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工程車輛智能柔性焊接生產線綜合實訓系統是以“設備智能化+生產精益化+管理信息化+人工高效化”為構建理念，融合了智能焊接技術、工業機器人技術、電磁技術、氣動技術、數字化設計技術、流水線技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術，構建一條可追溯生產流程的智能柔性焊接加工綜合實訓系統。旨在促進智能制造領域高素質復合型技能人才的技術提升和培養。 工程車輛智能柔性焊接生產線整個系統既源于生產實際，又符合教學規律?？傮w上既體現焊接加工智能制造自動化，數字化，網絡化、智能化等先進性特征，也統籌兼顧工業機器人、自動化裝置、電氣控制等相關專業的實訓教學。通過系統實操實訓，強化學生在焊接機器人、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力，培養面向我國產業轉型的技術技能復合型人才。該系統周圍環境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進行教學實訓。

成果簡介：在大面積鐵磁背景下（鐵基面上）機架工落料回收是世界性技術 39天津大學科技成果選編 難題，尤其是盲孔中、T 型槽中及橫具加工時的落料更是難于處理。當前國際上 多采用真空吸取法、油沖洗過濾法、機械刮板法、吹吸法、電磁法等（注：大型 龍門沖床等專用設備不允許使用設備以外的電源，以免設備帶電而損壞電子器件 或傷害操作人員），但以上方法都不能解決 100%落料回收的技術問題。由于落料 回收不徹底，不能分類回收，致使大型龍門沖床高壓精密軌道傷痕累累、破壞了 軌道的精密度、模具損壞、工件精度下降、甚至停產維修等諸多問題。 “大型龍門沖床落料回收裝置”是天津市自然科學基金資助項目。該裝置是汽車 制造行業、機加工行業急需的設備。已開發出筆式、滾簡式、便攜式和專用型落 料回收裝置，其中專用型落料回收裝置是專門為日本小松制作所進口的大型龍門 沖床而配套設計的（這是汽車制造廠大型龍門沖床不可缺少的配套設備）。目前 該項目屬國內外首創、是我國自主創新項目，屬國際領先水平。該設備和技術可 以向美國、蘇聯、日本、南韓、英國、德國、法國及歐洲其他汽車生產國和世界 各地出口。 成果水平： 國際領先 應用范圍：它既可應用在汽車、機加工等行業，也可用在化工、軍工、航天等領 域。該項目既可以出口設備，也可以出口技術，還可以在國內處辦廠。由于生產 汽車的壓力機床、機加工設備型號繁多，因此落料回收裝置系列品種更多，以便 供應國內外的大量需求。 市場分析及前景：機加工落料回收是世界性技術難題，尤其是盲孔中、T 型槽具 加工時的落料更是難于處理，常造成大型龍門沖床高壓精密軌道傷痕累累、汽車 模具損壞、工件精度不能保證，甚至不得不停產維修。 該項目屬于自主創新成果。由永磁體產生交變磁場這一理論創新和應用技術難點 的突破，具有普遍意義。 主要技術指標：本項目所采用的技術原理是：應用磁體同極相斥、異性相吸原理、 用永磁體的特殊排列組合而產生交變磁場、極靴磁聚焦而產生極強的梯度磁場， 由永磁體產生交變磁場這一理論創新和應用技術難點的突破，使鐵磁落料在大面 積鐵磁背景下（鐵基面上）自由翻轉后被 100%吸收，并采用提拉方式及杠桿原 40天津大學科技成果選編 理脫磁而使落料脫落回收。 此項技術解決了當前該領域中普遍存在的技術難題，突破了在大面積鐵磁背 景下的落料回收治理難點，特別是徹底解決了 100%落料回收這一技術要害問題， 使盲孔中、T 型槽中及模具加工時的落料回收充分無遺漏，使大型龍門沖床高壓 軌道精密度被破壞、模具損壞、工件精度下降等一系列問題迎刃而解。同時克服 了一般大型龍門沖床落料回收方法的“易產生噪音、造價高、耗能多、占地空間 大、不能分類吸收”的諸多缺點。 該裝置的機構設計巧合理、工藝簡單、操作安全方便、全自動化生產、技術 成熟，具有獨創性和先進性。對提高產品的質量，降低成本，節省能源，節約資 源有積極的理實意義。 目前該裝置已在有關廠家試驗，對保證該廠的自動化生產起了極好作用，具有顯 著的社會效益和經濟效益。有效保證了汽車制造和其他機加工等行業的可持續性 發展，符合 21 世紀環保、節能要求。 投資規模：鐵磁材料、鋼材。 車床、銑床、鉆床等。 廠房面積 500 平方米 投資規模 200 萬人民幣 人員 30 人 合作方式：面議

提供一種余能回收利用的技術及裝置。以回收硅冶煉反應生成氣體的載熱能及其攜帶的化學能為例：通過在爐內布置輻射受熱面和在爐膛煙氣出口處布置余熱鍋爐以回收硅冶煉爐的排氣余能，利用余熱鍋爐產生的熱蒸汽推動汽輪機組做功，并帶動發電機組發電，最終把回收的余能轉變為電能。余能回收裝置的主要設備包括有爐膛輻射受熱面、余熱鍋爐、除塵器、汽輪機、發電機及風機等配套設備。 能量回收方案的工藝原理如下圖所示。

合成高分子如各類塑料制品在過去半個世紀為社會發展與生活便捷做出了巨大貢獻。然而近年來，隨著石油資源的日益枯竭以及傳統高分子不可降解所帶來的全球性環境污染問題，發展基于可再生資源、可降解、可回收的高分子成為全社會迫在眉睫的需求。高分子科學家們在過去 20 年中發展了一大批可解聚高分子，特別是近 5 年來可回收塑料領域出現了飛躍性的進展。然而現有的可降解高分子種類較少、且往往存在聚合 / 降解條件劇烈、副反應多、產率低等問題，難以高效回收單體或其他高附件值產品。

電石泥法生產環氧丙烷工藝技術中，粗PO中含有少量氨，通過脫氫塔的放空來脫氨并損失少量PO。通過專用脫氨吸附床和精餾系統，可將PO加收。吸附系統解析的氨氣經循環水洗滌塔吸收，使得有機廢氣的排放環保問題解決。

該技術產品實現了低成本、高性能分子篩膜的規?；苽洌@得了能夠穩定運行的膜分離裝備。與傳統精餾、吸附等技術相比，該技術可節約能耗50%以上。技術指標：該技術依據分離體系處理量的要求，設計不同膜面積的分離裝置，原料預處理方式等，開發出滲透汽化膜分離工藝。已在化工、生物醫藥等企業推廣工業裝置70余套，涉及甲醇、乙醇、異丙醇、乙腈、四氫呋喃等多種溶媒脫水，為企業創造出顯著的經濟效益。在有機溶劑脫水領域具有廣闊的應用前景。

針對微型無人機，由于載荷的限制無人機本身不能承擔地面標識位置解算等繁雜大量的計算以及無人機在運動過程中圖像特征提取精度不高導致地面標識位置解算精度有待提高，因此考慮將輔助降落/回收系統嵌入到地面回收基座中，從而輔助無人機安全降落。

成果簡介轉爐鋼水冶煉過程中會產生大量含氧化鐵粉塵的高溫煙氣， 其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業燃料， 如不進行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環境， 還會造成能源浪費。 轉爐煤氣回收是把轉爐生產過程中的副產品CO 進行回收再利用的生產工藝， 它將高溫煙氣通過汽化煙道進行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉爐煤氣， 其經濟價值和社會效益不言而喻。目前國內煉鋼企業的轉爐煤氣回收系統由于部分技術裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項目采用滑

在煉焦過程中產生的大量荒煤氣中蘊含著余熱，其熱量回收具有以下難點: 荒煤氣中焦油蒸汽易結焦積碳;荒煤氣中 H2S 及水蒸汽易導致腐蝕;焦爐上部裝 煤、側邊推焦，空間狹小;煉焦炭化室高溫、荒煤氣可燃，泄露后果嚴重;焦爐 全年無休、全生命周期在線管理。本項目提出的上升管換熱器具有耐高溫，防腐蝕，結構緊湊，抑結焦，高換 熱效率，模塊化，易安裝等優點。