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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度圖像的手勢(shì)識(shí)別方法，訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測(cè)試數(shù)據(jù)集中的深度圖像通過(guò)深度傳感器采集得到，首先計(jì)算圖像中人體區(qū)域的最小深度值，再利用深度閾值，結(jié)合人手是離傳感器最近物體的預(yù)設(shè)條件，分割出深度圖像中的手勢(shì)；然后獲取手勢(shì)在三個(gè)正交平面上的投影圖，分別稱(chēng)為正視投影圖、側(cè)視投影圖和頂視投影圖；接著提取三個(gè)投影圖的輪廓片段包特征，并級(jí)聯(lián)成原始深度手勢(shì)的特征向量；最后訓(xùn)練分類(lèi)器，對(duì)從待識(shí)別深度圖像中獲取的手勢(shì)特征向量進(jìn)行分類(lèi)，得到待識(shí)別手勢(shì)的識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明方法手勢(shì)識(shí)別簡(jiǎn)單易行，推廣能力強(qiáng)，識(shí)別準(zhǔn)確率高，能有效克服雜亂背景、光照、噪聲及自遮擋等不利因素的影響。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本實(shí)用新型涉及一種多種污染物一體化深度脫除系統(tǒng)，包括高頻高壓脈沖供電系統(tǒng)、污染物高壓靜電脫除反應(yīng)系統(tǒng)和噴淋系統(tǒng)，高頻高壓脈沖供電系統(tǒng)利用高能量密度脈沖發(fā)生器與磁開(kāi)關(guān)技術(shù)，產(chǎn)生多種污染物強(qiáng)化轉(zhuǎn)化吸收脫除所需的高密度能量；污染物高壓靜電脫除反應(yīng)系統(tǒng)為污染物脫除提供反應(yīng)空間，并通過(guò)極線(xiàn)?極板的優(yōu)化配置強(qiáng)化高頻高壓脈沖供電系統(tǒng)的能量釋放；噴淋系統(tǒng)為反應(yīng)系統(tǒng)提供污染物深度脫除條件，增強(qiáng)多種污染物脫除效果。本實(shí)用新型對(duì)多種污染物一體化深度脫除進(jìn)行了創(chuàng)新，突破了污染物，特別是氮氧化物、硫氧化物、汞等脫除效率有限的問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)煙氣中氮氧化物、硫氧化物、汞、揮發(fā)性有機(jī)物等多種污染物的一體化深度脫除。

本實(shí)用新型涉及一種燃煤煙氣SO3梯級(jí)深度脫除系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括SCR脫硝裝置、堿性吸收劑噴射裝置、空預(yù)器、調(diào)溫增效裝置、靜電除塵器、脫硫塔和濕式靜電除塵器，所述調(diào)溫增效裝置包括降溫段和升溫段，所述SCR脫硝裝置、空預(yù)器、調(diào)溫增效裝置降溫段、靜電除塵器、脫硫塔、濕式靜電除塵器、調(diào)溫增效裝置升溫段沿?zé)煔饷摮较蝽槾卧O(shè)置；所述堿性吸收劑噴射裝置設(shè)置的位置為SCR脫硝裝置之前，SCR脫硝裝置之后、空預(yù)器之前，或空預(yù)器之后、調(diào)溫增效裝置降溫段之前。本實(shí)用新型通過(guò)各污染物控制裝備對(duì)煙氣中的SO3進(jìn)行梯級(jí)深度脫除，實(shí)現(xiàn)SO3的排放濃度小于5mg/Nm3。

“全面感知、深度融合、多維服務(wù)”的淮陰工學(xué)院智慧校園建設(shè)與應(yīng)用實(shí)踐近十年來(lái)累計(jì)投入 1.98 億元，圍繞新型基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)中臺(tái)、智慧教學(xué)、智慧科研、智慧管理、智慧服務(wù)等方面建成了高水平智慧化數(shù)字校園，在學(xué)科與信息化融合、網(wǎng)絡(luò)安全等方面形成鮮明特色。

本項(xiàng)目國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了分子篩膜材料的連續(xù)化合成。解決了無(wú)機(jī)分子篩膜材料生產(chǎn)的品質(zhì)穩(wěn)定性難題，保障了超低缺陷分子篩膜材料的大規(guī)模生產(chǎn)應(yīng)用。 本項(xiàng)目基于國(guó)際首創(chuàng)的微波介電合成技術(shù),通過(guò)微波連續(xù)鍍膜裝備的自主研發(fā)，進(jìn)一步強(qiáng)化微波合成過(guò)程中的非熱效應(yīng)（如Maxwell-Wagner效應(yīng)，選鍵活化效應(yīng)等)，弱化熱效應(yīng)，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量分子篩膜材料的連續(xù)化生產(chǎn)。專(zhuān)家組鑒定意見(jiàn)為:項(xiàng)目自主開(kāi)發(fā)了連續(xù)化微波鍍膜技術(shù)、自動(dòng)化膜管后處理技術(shù)、分子篩膜管質(zhì)量在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)，并研制了相關(guān)生產(chǎn)與檢測(cè)設(shè)備，形成了自動(dòng)化分子篩膜連續(xù)生產(chǎn)線(xiàn)，年產(chǎn)量大于2萬(wàn)平米，合格品率大于99%，優(yōu)級(jí)品率大于90%。這些指標(biāo)與代表國(guó)際領(lǐng)先水平的日本三井造船和三菱化學(xué)的數(shù)據(jù)相比，具有5倍以上的單線(xiàn)產(chǎn)能提升和15%以上的合格品率提升，解決了分子篩膜材料生產(chǎn)的品質(zhì)穩(wěn)定性難題。更為重要的是，利用微波合成技術(shù)將分子篩膜的構(gòu)成晶體從微米級(jí)縮小至納米級(jí)，極大程度上消除了傳統(tǒng)方法無(wú)法解決的系統(tǒng)缺陷，優(yōu)級(jí)品分子篩膜表現(xiàn)出世界領(lǐng)先的分離選擇性，為分子篩膜超深度脫水應(yīng)用奠定了重要基礎(chǔ)。

當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)發(fā)展的主流是向全息安全(Holistic Security)發(fā)展。無(wú)論是網(wǎng)關(guān)與端點(diǎn)的結(jié)合即網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)入控制(Network Admission Control)，還是入侵防御與泄露防范 (Information Leakage Prevention)的共生，無(wú)論是無(wú)線(xiàn)與有線(xiàn)兼容，亦或信息安全與數(shù)據(jù)安 全的結(jié)合，都是安全防護(hù)技術(shù)一體化和集成化在不同側(cè)面的具體表現(xiàn)。在這一發(fā)展潮流之中， 傳統(tǒng)的安全網(wǎng)關(guān)也從單純防火墻的邊界保護(hù)(perimeter protection)門(mén)衛(wèi)角色，發(fā)展到統(tǒng)一 威脅管理(UTM)的區(qū)域保護(hù)(local protection)首領(lǐng)地位，不但監(jiān)控經(jīng)過(guò)的各類(lèi)流量，而 且監(jiān)控鄰域以致虛擬鄰域的終端、應(yīng)用和數(shù)據(jù)。本項(xiàng)目將自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專(zhuān)利技術(shù)研究與成熟的工程隊(duì)伍和技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制相結(jié)合，研制 了基于軟硬件協(xié)同的應(yīng)用系統(tǒng)，具有完善的多層次協(xié)議分析與過(guò)濾能力;具備細(xì)粒度訪(fǎng)問(wèn)控 制、入侵檢測(cè)和防御、防病毒、VPN、反垃圾郵件、內(nèi)容過(guò)濾、流量監(jiān)控、安全策略統(tǒng)一部 署等安全能力。由于單臺(tái)設(shè)備能夠承受超過(guò) 20G 的系統(tǒng)吞吐量、10G 的安全能力、7G 的內(nèi)容過(guò)濾流量，依照電信 2M 上網(wǎng)帶寬的標(biāo)準(zhǔn)，可以為電信提供至少 3500 個(gè)用戶(hù)的接入，效益十分可觀(guān)。 對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，通過(guò)高性能 UTM 的內(nèi)容過(guò)濾，將大大降低遭受病毒、垃圾、釣魚(yú)等攻擊的 危險(xiǎn)性，為企業(yè)良好的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行提供了有力的保障。在 UTM 領(lǐng)域，內(nèi)容過(guò)濾的準(zhǔn)確度、內(nèi)容過(guò)濾性能提高和協(xié)議兼容性是應(yīng)用層處理所面 臨的共同問(wèn)題。例如 NAI-McAfee 的防病毒網(wǎng)關(guān)每秒最多只能處理幾十個(gè)電子郵件，防垃 圾郵件處理能力性能更低，其他廠(chǎng)家針對(duì)性能的提高提出了各種方案，將性能提升到上百封 的處理能力，但是如何解決慢速網(wǎng)絡(luò)連接下的協(xié)議兼容性和流暢性并未得到改善，局部性能 的提高，并不能在整體上帶來(lái)好的用戶(hù)體驗(yàn)。再比如，在 http 協(xié)議的處理上，傳統(tǒng)代理架 構(gòu)的方式必將被淘汰，就算在內(nèi)容過(guò)濾上能夠做到每秒上 G 的性能，但是代理過(guò)程的延時(shí) 幾乎沒(méi)有用戶(hù)可以接受，如何在流的方式下提高并行處理能力，如何在協(xié)議允許的范圍內(nèi)提 高反饋能力，都是需要值得延伸的技術(shù)研究。應(yīng)用層安全網(wǎng)關(guān)功能的發(fā)展呼喚著新的軟硬件 解決方案，像 Tarari 這樣專(zhuān)門(mén)從事內(nèi)容過(guò)濾(特別是 XML 處理)芯片設(shè)計(jì)的廠(chǎng)商將在短期 內(nèi)增多并大有用武之地。總之，安全功能在 OSI 協(xié)議架構(gòu)單層上的集成正在完成，多層間 的集成未艾，并需要有新的硬件平臺(tái)和軟件實(shí)現(xiàn)來(lái)突破性能瓶頸。當(dāng)前最重要的目標(biāo)是帶動(dòng)國(guó)產(chǎn) UTM 性能上突破 10Gbps，從而推動(dòng)國(guó)產(chǎn)高端 UTM 產(chǎn)品 的成熟和完善，提高國(guó)產(chǎn)高端 UTM 產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，使自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn) UTM 在高 端市場(chǎng)上逐步占據(jù)主導(dǎo)地位，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)迅速增長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品市場(chǎng)需求，為建設(shè)我國(guó)信息 安全框架提供基礎(chǔ)產(chǎn)品，更好地保障我國(guó)網(wǎng)絡(luò)信息安全。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 關(guān)注、認(rèn)識(shí)和經(jīng)略海洋是當(dāng)今世界的共識(shí)，作為認(rèn)識(shí)海洋、開(kāi)發(fā)和利用海洋和保護(hù)海洋的重要手段和工具，水下機(jī)器人一直是世界各主要國(guó)家科技發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而水下成像系統(tǒng)則是讓機(jī)器人看的更遠(yuǎn)、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關(guān)鍵。 然而，由于水下的光學(xué)成像環(huán)境復(fù)雜而惡劣，水體對(duì)光能量的高吸收特性和水中微粒對(duì)成像光束的散射，使得水下光學(xué)成像技術(shù)的成像距離較短。采用主動(dòng)照明技術(shù)等方法可以增加成像距離但同時(shí)成像質(zhì)量下降。現(xiàn)有的各種水下成像技術(shù)難以同時(shí)兼顧成像距離和成像質(zhì)量。同時(shí)同一種水下成像技術(shù)在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對(duì)不同水體條件成像系統(tǒng)調(diào)整復(fù)雜度的提高和時(shí)效性的降低。 項(xiàng)目利用深度學(xué)習(xí)和壓縮感知等新的理論突破，結(jié)合水下距離選通技術(shù)和水下主動(dòng)照明技術(shù)等構(gòu)建新體制遠(yuǎn)距離水下光學(xué)成像系統(tǒng)，期望能夠有效解決成像距離和成像質(zhì)量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學(xué)成像之外的第三類(lèi)水下成像技術(shù)，為水下機(jī)器人、科考、資源考察、軍事等領(lǐng)域提供一種有效的成像技術(shù)手段。 二、前期研究基礎(chǔ) 課題組是國(guó)內(nèi)最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領(lǐng)域已有多年積淀，已完成國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng)，在研1項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文近10篇。課題組近年來(lái)在將深度學(xué)習(xí)與壓縮感知相結(jié)合方面率先開(kāi)展相關(guān)研究工作，并在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域取得了顯著的成績(jī)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 合作企業(yè)已有水下機(jī)器人樣機(jī) 四、合作企業(yè) 福建海圖智能科技有限公司是福建省專(zhuān)業(yè)從事小型水下機(jī)器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產(chǎn)品、水下光學(xué)影像產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的高科技公司，是長(zhǎng)期專(zhuān)注海洋探測(cè)及水下影視領(lǐng)域技術(shù)前沿的技術(shù)公司。公司位于廈門(mén)和福州兩地，有西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門(mén)大學(xué)、重慶大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等相關(guān)院系博士、教授近40人組成的科研團(tuán)隊(duì)。公司產(chǎn)品在歐洲、美洲及中國(guó)大陸均有銷(xiāo)售。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于A(yíng)星搜索和深度學(xué)習(xí)的個(gè)性化路線(xiàn)推薦方法，步驟一：歷史軌跡數(shù)據(jù)集D，起點(diǎn)ls，終點(diǎn)ld，出發(fā)時(shí)間b和用戶(hù)u作為輸入，然后基于輸入循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；步驟二：建模從出發(fā)點(diǎn)到當(dāng)前n節(jié)點(diǎn)的費(fèi)用函數(shù)ɡ(n)與當(dāng)前n節(jié)點(diǎn)到終點(diǎn)的費(fèi)用函數(shù)h(n)；步驟三：尋找最優(yōu)路徑的過(guò)程中，每次擴(kuò)展一個(gè)節(jié)點(diǎn)，使用f(n)來(lái)評(píng)價(jià)這個(gè)節(jié)點(diǎn)的得分，推薦個(gè)性化的最優(yōu)路徑軌跡p*。

已有樣品/n1）主要技術(shù)特點(diǎn)： 該成果的特點(diǎn)是針對(duì)高速鐵路巡檢車(chē)捕獲的接觸網(wǎng)服役狀態(tài)的高清 圖像,利用關(guān)鍵部位檢測(cè)與配準(zhǔn)方法,自動(dòng)檢測(cè)和定位接觸網(wǎng)關(guān)鍵部位, 然后,利用深度特征學(xué)習(xí)方法,自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別接觸網(wǎng)關(guān)鍵部位鳥(niǎo)巢危 害。與現(xiàn)有的接觸網(wǎng)鳥(niǎo)巢人工巡視相比，具有檢測(cè)和識(shí)別速度快、精度 高等優(yōu)點(diǎn)。 2）主要技術(shù)指標(biāo)： (1)接觸網(wǎng)鳥(niǎo)巢檢測(cè)精度率：漏檢率為 0,虛警率<5% (2)接觸網(wǎng)鳥(niǎo)巢檢測(cè)的速度：>10fps 3）應(yīng)用范圍： 可用于高速鐵路巡檢車(chē)接觸網(wǎng)鳥(niǎo)巢危害的檢測(cè)與定位，提高處理的