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項目概況 目前，國內(nèi)外大量應用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術(shù)水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術(shù)水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設計制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達同行業(yè)國8 內(nèi)領(lǐng)先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

擁有一整套室內(nèi)空氣流動的模擬仿真技術(shù)以及通風空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)氣溶膠污染物傳播的模擬仿真技術(shù)，成果包括自主開發(fā)的三維計算流體力學軟件和室內(nèi)污染預測軟件，具體包括： （1）采用先進的模型和算法及環(huán)境評價指標； （2）可對建筑環(huán)境的各類參數(shù)以及氣溶膠顆粒分布進行全面設計和仿真； （3）針對性地解決建筑環(huán)境與設備工程典型流動和傳熱問題。根據(jù)設計與工藝要求，利用先進的計算模擬軟件仿真模擬，解決當前建筑由于復雜化、大型化、多功能化、設計環(huán)境復雜所帶來的設計難題。以計算模擬優(yōu)化的方式，大幅度降低由于設計不合理所帶來的各方面影響及經(jīng)濟損失，如建筑用能過大、舒適性難以保證、醫(yī)療環(huán)境內(nèi)傳染病控制不利、室內(nèi)空氣品質(zhì)低下等問題。 

"本項目致力于熱成形設計與制造數(shù)字化仿真解決方案，聚焦前沿仿真技術(shù)，旨在形成自主可控的國產(chǎn)化工業(yè)軟件。目前已在焊接、增材制造、熱處理、鑄造、電子封裝等熱成形制造工藝的基礎理論和仿真軟件研發(fā)方面取得了系列成果,推出了我國亟需的20多套大型工業(yè)軟件，具備全部自主知識產(chǎn)權(quán), 部分打破國外壟斷, 為包括中航工業(yè)，中船重工，中國兵器等在內(nèi)的國內(nèi)外數(shù)百家企業(yè)提供了產(chǎn)品和技術(shù)服務。本團隊依托材料成形與模具技術(shù)國家重點實驗室和國家數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心等國家級平臺，是我國為數(shù)不多的擁有工業(yè)軟件概念設計、理論攻關(guān)、技術(shù)突破、代碼編寫與系統(tǒng)集成能力的研發(fā)團隊, 綜合實力位居國內(nèi)前列。 "

大型空分設備是利用氧、氮、氬組分沸點的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進行質(zhì)熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產(chǎn)品。如何降低空分生產(chǎn)電耗、提高空分裝置運行經(jīng)濟性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業(yè)關(guān)注的重要問題之一。所開發(fā)大型空分設備全工況模擬及操作仿真系統(tǒng)具有如下特點：提出了一種考慮主導產(chǎn)品地位的空分產(chǎn)品能耗分攤比例計算方法，解決了國內(nèi)外長期以來由于氧、氮、氬互為副產(chǎn)品而帶來的單個產(chǎn)品能耗無法確定的問題；可進行空分全工況的數(shù)值模擬計算和分析；實現(xiàn)了大型空分裝置的操作仿真，為空分設備的變工況運行分析與預測、操作人員培訓、事故與故障的再現(xiàn)分析、掌握設備運行的極限操作參數(shù)提供平臺。該系統(tǒng)已在國內(nèi)眾多大中型企業(yè)得到推廣應用。

1 成果簡介擁有一整套室內(nèi)空氣流動的模擬仿真技術(shù)以及通風空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)氣溶膠污染物傳播的模擬仿真技術(shù)，成果包括自主開發(fā)的三維計算流體力學力學軟件和室內(nèi)污染預測軟件，具體包括： （ 1）采用先進的模型和算法和環(huán)境評價指標； （ 2）可對建筑環(huán)境的各類參數(shù)以及氣溶膠顆粒分布進行全面設計和仿真； （ 3）針對性地解決建筑環(huán)境與設備工程典型流動和傳熱問題。圖 1 通風空調(diào)系統(tǒng)氣溶膠污染物傳播模擬軟件 PROBE-PM2 應用說明根據(jù)設計與工藝要求，利用先進的計算模擬軟件仿真模擬，解決當前建筑由于復雜化、大型化、多功能化、 設計環(huán)境復雜所帶來的設計難題。以計算模擬優(yōu)化的方式，大幅度降低由于設計不合理所帶來的各方面影響及經(jīng)濟損失，如建筑用能過大、舒適性難以保證、醫(yī)療環(huán)境內(nèi)傳染病控制不利、室內(nèi)空氣品質(zhì)低下等問題。 主要應用方向： （ 1）建筑（尤其是高大空間建筑如體育館、劇場等）通風設計； （ 2） 工業(yè)和工藝環(huán)境內(nèi)的通風（如工業(yè)通風、 各類潔凈室、 傳染性疾病通過空氣傳播的生物污染下的病房通風等）設計； （ 3）室內(nèi)空氣品質(zhì)預測和設計； （ 4）建筑外環(huán)境設計（如住宅小區(qū)風環(huán)境設計、自然通風設計等）； （ 5）各類特殊空間熱、濕環(huán)境仿真和設計（ 如列車、汽車等特殊空間）； （ 6）各類建筑設備性能仿真和設計（如冷藏柜、蓄熱罐等）。 示例工程：圖 2 高大空間建筑環(huán)境設計圖 3 醫(yī)療環(huán)境內(nèi)傳染病控制環(huán)境設計圖 4 室內(nèi)空氣品質(zhì)設計圖 5 建筑外環(huán)境設計3 效益分析現(xiàn)狀概況： （ 1）建筑趨于復雜化、大型化、多功能化，設計環(huán)境復雜，設計難度很大； （ 2）現(xiàn)有設計、分析手段相對滯后； （ 3）我國建筑建設項目處于高速發(fā)展期； （ 4）人民對建筑環(huán)境質(zhì)量要求日益增高。 直接效益： （ 1）縮短設計周期； （ 2）大大節(jié)省設計費用； （ 3） 節(jié)省建筑能耗； （ 4）提高建筑環(huán)境質(zhì)量； （ 5）改善居者生活質(zhì)量，創(chuàng)造節(jié)能、健康、舒適的建筑環(huán)境。 經(jīng)濟效益： 投產(chǎn)后利潤預測

成果簡介：本平臺基于高層分布式仿真體系結(jié)構(gòu) HLA 和網(wǎng)格技術(shù)構(gòu)建，在系 統(tǒng)建模、仿真、數(shù)據(jù)分析和可視化等方面提供平臺級支持。目的是為了解決 現(xiàn)有的仿真軟件通用性差、不能靈活應用的問題，為實現(xiàn)系統(tǒng)級的仿真，提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術(shù)通過將具有不同仿真功能的專 業(yè)仿真軟件進行整合配置，對各個專業(yè)軟件輸入輸出接口進行分析和調(diào)用， 并對仿真流程進行設計與控制，最終實現(xiàn)一個具有一體化仿真功能的、可供&nbs

合作的企業(yè)類型等。簡介請圖文并茂，字數(shù)1000字以內(nèi)。） 該成果是一種低成本的能真實地模擬導航系統(tǒng)動態(tài)過程的仿真試驗系統(tǒng)技術(shù)。它采用慣性加速度計模擬器、慣性陀螺儀模擬器、GNSS（含北斗、GPS等）星座導航信息模擬器，實現(xiàn)對慣性導航系統(tǒng)動態(tài)信息、衛(wèi)星接收機動態(tài)信息的集成模擬和仿真，能將動態(tài)仿真數(shù)據(jù)通過各硬件接口輸出給慣性組合導航計算機，是一套能進行導航系統(tǒng)動態(tài)性能綜合模擬和測試的系統(tǒng)，能實現(xiàn)對導航系統(tǒng)動態(tài)性能的評估和驗證。 慣導系統(tǒng)模擬仿真試驗系統(tǒng)主要應用特點有：通過采用