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一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理系統
本發明公開了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統，在 FPGA 內部實現數據數據幀類型檢測模塊、數據數據幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內部塊 RAM 作為幀緩存區，在數據幀接收過 程中由數據幀類型檢測模塊對幀類型進行識別，并將結果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動態安排存儲結構，使不同類型的幀存放在 RAM 中的不同區域，互不干擾。
華中科技大學
2021-04-14
BDS小博士工作站第一級套裝配置
產品詳細介紹可以完成小博士工作站第一級中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機械手、雨刮器
東莞市博思電子數碼科技有限公司
2021-08-23
LG-RMD05型 工業機器人碼垛工作站
一、概述 LG-RMD05型 工業機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關專業開設的《機器人機械系統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與傳感技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場總線技術及其應用》《可編程控制技術》、《電氣及PLC控制技術》等課程。
二、技術性能1、輸入電源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；2、工作環境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA；
4、供氣氣源：配備空壓機一臺，三聯件一套。
5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準。
三、配置及參數
系統主要由 1 臺六軸工業機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實現搬運，碼垛。工業機器人含國產六軸工業機器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實訓模塊：機器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。
四、實訓項目1、工業機器人實訓(1) 工業機器人的分類及應用;(2) 工業機器人的組成;(3) 工業機器人的坐標系;(4) 工業機器人的基本規格;(5) 工業機器人工作空間;(6) 工業機器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業機器人操作安全注意事項;(9) 手動操作工業機器人;(10) 工業機器人的手動運行界面;(11) 工業機器人的基本操作;(12) 碼垛機器人的編程與操作;(13) 碼垛機器人工作流程;(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;(15) 碼垛運動規劃和示教前的準備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業機器人操作能力、保養能力；(18) 工業機器人初、中級編程。2、工業控制實訓(1) 工裝夾具設計能力、虛擬仿真等實戰能力；(2) 氣動手爪的控制；(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運的機械傳動與調試。3、碼垛實訓(1) 工業控制PLC編程；(2) 碼垛搬運的自動化控制；(3) 碼垛工業機器人的控制。
北京智控理工偉業科教設備有限公司
2022-06-30
一種直流接觸器節能控制裝置及控制方法
本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。
東南大學
2021-04-11
基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法及控制裝置
本發明提供了一種基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預先設定的設定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩定在設定直徑處。本發明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現閉環控制，以穩定納米纖維直
華中科技大學
2021-04-14
一種智能紅綠燈控制系統及控制方法
本發明公開了一種智能紅綠燈控制系統及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數據采用數字無線通信手段傳輸到與之相關的路口;接收到數據的 路口根據車流量通過控制模塊來調整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉換為電能與電路系統一起為整個系統供電。該系統在現有基礎上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統計的可靠
武漢大學
2021-04-14
一種基于矢量控制的感應電機控制方法
本發明提供了一種基于矢量控制的感應電機控制方法，依據額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據感 應 電 機 實 際 轉 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
華中科技大學
2021-04-14
基于液壓油缸動載控制的控制系統及算法
項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。
所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。
青島揚亞機械電子有限公司
2021-09-10
多媒體中央控制系統|中央控制器|Y450A
產品詳細介紹“海仕杰”Y450A詳細參數：1、同時具備“一卡通+一鍵通”設備與電子鎖聯動控制管理功能，實現刷卡開鎖開設備，再刷卡關鎖關設備，電子鎖在上課時始終處于通電狀態；相關技術具有自主知識產權，如專利證書、軟件權證書等，保證設備使用的合法性。2、標準1.5U高度機箱，適合任何標準機柜。3、內置4x3路VGA信號矩陣切換器，帶400MHz長線驅動器。4、內置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預覽功能，視頻頻寬高達100MHZ。5、內置4x2路音頻矩陣切換器。6、內置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內置3路可編程控制強電控制器，可編程控制任意控制電動屏幕、投影機延時電源、設備電源的開關時序；內置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內置投影機燈泡檢測延時電路，實現電動屏幕連動和完全保護投影機。9、3路獨立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機及第三方通訊設備。10、3路獨立可編程紅外發射接口。11、內置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內置3路數字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關信號輸出、無源開關量輸出。13、控制面板采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設計，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機、電源分離式結構，符合GB 4943-2001《信息技術設備的安全》安全標準，已經取得國家級質量技術監督局檢驗合格報告。16、環保無鉛貼片工藝生產，低功耗設計，待機功率小于1W，能7*24小時工作。17、電源通過CQC認證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。
廣州市恒昌數碼網絡科技公司
2021-08-23
過程參數檢測與控制
生物過程參數檢測與控制系統是過程優化與放大的基礎，可以獲得反映生理代謝特性以及 過程工程特性的各類參數，同時也是過程優化與放大的具體實施手段。生物過程參數檢測與控 制是生物工程學科與計算機、過程控制以及檢測儀器儀表等多學科交叉發展的結果，是現代生 物過程工程必備內容之一。 本項目基于生物過程多尺度理論指導，在實驗室及工業規模過程中實現多參數檢測與控 制。除了常規溫度、pH等參數的檢測控制外，本項目還可以整合尾氣質譜、活菌濃、在線顯 微等先進儀表，獲得反映菌體生理代謝特性和過程特性的OUR、CER、在線菌濃等在線參數； 同時通過對各種參數進行信息化處理，運用網絡數據庫技術實現生物過程的系統集成及遠程數 據分析和診斷。
華東理工大學
2021-04-11