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項(xiàng)目背景：安全、高效、綠色、智能的自動(dòng)化智能化碼頭都 是國內(nèi)港口發(fā)展的必然趨勢(shì)。中國是港口大國，在“交通強(qiáng)國” 國家戰(zhàn)略的統(tǒng)籌下，國內(nèi)各大港口先后開展了自動(dòng)化智能化碼頭 的新建和改造升級(jí)工作。但國內(nèi)現(xiàn)有、在建及規(guī)劃中的所有集裝 箱自動(dòng)化碼頭裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)、自動(dòng)化單元、自動(dòng)化管控信息 化系統(tǒng)的核心技術(shù)及部件基本依賴進(jìn)口，這些核心技術(shù)及部件被 ABB、SIEMENS 等國外公司所壟斷，并形成了技術(shù)壁壘。面向國 內(nèi)集裝箱港口自動(dòng)化智能化的現(xiàn)實(shí)需求，加快“卡脖子”關(guān)鍵核 心技術(shù)的突破和關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化替代勢(shì)在必行，迫在眉睫。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.依據(jù)國產(chǎn)工業(yè)控制平臺(tái)的技術(shù)特 點(diǎn)和現(xiàn)有港口場景的業(yè)務(wù)需求和任務(wù)流程，搭建基于國產(chǎn)平臺(tái)的 物理架構(gòu)。對(duì)標(biāo) ABB、西門子等成熟平臺(tái)，主要考核指標(biāo)：每秒 至少處理 500 個(gè)任務(wù)、軟件響應(yīng)時(shí)間為毫秒級(jí)、支持多系統(tǒng)擴(kuò)展； 在國內(nèi)一流大港的集裝箱碼頭實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。堆場效率不低于 30 循環(huán)/小時(shí)，人工介入率不高于 5%；與 ABB 或西門子等管控系 統(tǒng)下轄場橋設(shè)備實(shí)現(xiàn)同堆場組網(wǎng)、互聯(lián)互通以及無縫替代。2. 結(jié)合目標(biāo)工程研制測試驗(yàn)證平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制系統(tǒng)和堆場管控 系統(tǒng)的數(shù)字仿真測試、半物理仿真試驗(yàn)。為工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 在測試驗(yàn)證基礎(chǔ)上，完成控制系統(tǒng)和管控系統(tǒng)迭代優(yōu)化，并實(shí)現(xiàn)在智慧港口的生產(chǎn)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。主要考核指標(biāo)：（1）具備按目標(biāo)港 口實(shí)際實(shí)現(xiàn)三維場景快速搭建能力，具備多接口接受不同的數(shù)據(jù) 驅(qū)動(dòng)源的能力；（2）具備關(guān)鍵設(shè)備數(shù)據(jù)收集及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化展 示的能力；（3）軟件系統(tǒng)支持多客戶端計(jì)算機(jī)同時(shí)運(yùn)行（10+）； （4）系統(tǒng)支持第三方三維模型導(dǎo)入；（5）系統(tǒng)模型數(shù)量級(jí)不低 于在場箱 10 萬，其他運(yùn)動(dòng)機(jī)械模型 1 萬；可實(shí)現(xiàn)在場岸橋≥6 臺(tái)、場橋≥20 臺(tái)、AGV≥20 臺(tái)、集裝箱≥2 萬 TEU、年吞吐量 200 萬 TEU 規(guī)模集裝箱碼頭的模擬仿真。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1. 擁有完善的科研管理體系，符合國 標(biāo)的質(zhì)量管理體、環(huán)境與職業(yè)健康安全體系；2. 擁有與本項(xiàng)目 技術(shù)方向相關(guān)的省部級(jí)工程技術(shù)科研平臺(tái)及測試中心；3. 承擔(dān) 過本項(xiàng)目相關(guān)領(lǐng)域的國家級(jí)科研攻關(guān)項(xiàng)目；4. 設(shè)有碩士點(diǎn)、聯(lián) 合博士點(diǎn)和博士后研究工作站。 

從電器文明開始，短短一個(gè)世紀(jì)的時(shí)間，人類在科學(xué)探索的步伐上已經(jīng)從工業(yè)進(jìn)入了智能化的技術(shù)環(huán)境。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，數(shù)據(jù)時(shí)代到來，各行各業(yè)也在爭相抓住契機(jī)，利用新時(shí)代科技智能手段，幫助企業(yè)更好發(fā)展。其中，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，為工業(yè)監(jiān)測帶來了新的驚喜。它在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的監(jiān)測過程中，起到巨大作用，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測將監(jiān)測到的信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)化后以數(shù)據(jù)的方式提供給人們，做到實(shí)時(shí)監(jiān)測，確保工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的正常運(yùn)行?，F(xiàn)階段，監(jiān)測工業(yè)機(jī)械運(yùn)行一般使用振動(dòng)傳感、溫振一體化傳感器等，存在成本高、易誤報(bào)、不能對(duì)早前故障進(jìn)行監(jiān)測等問題；而故障早期診斷對(duì)于維護(hù)設(shè)備安全、保障工業(yè)體系正常運(yùn)轉(zhuǎn)具有重要意義。 針對(duì)現(xiàn)有故障監(jiān)測系統(tǒng)存在的問題，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了基于聲紋、振動(dòng)、溫度一體的聲振溫一體傳感器，該傳感可綜合感知監(jiān)測對(duì)象聲音、振動(dòng)、沖擊脈沖、溫度以及傾角數(shù)據(jù)，全面覆蓋旋轉(zhuǎn)設(shè)備早中晚期故障信息。同時(shí)，開發(fā)了旋轉(zhuǎn)設(shè)備聲振溫一體化監(jiān)測診斷系統(tǒng)，其由有線/無線聲振溫一體傳感器、采集網(wǎng)關(guān)、電腦 WEB 端構(gòu)成，同時(shí)適配云平臺(tái)、手機(jī)端小程序。通過有線/無線聲振溫一體傳感器將設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊脈沖、三軸振動(dòng)、噪聲、溫度數(shù)據(jù)采集傳輸至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，依托獨(dú)有的異音分析、健康因子指標(biāo)專利算法，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測與故障診斷。 核心優(yōu)勢(shì)： （1）全面集成沖擊脈沖、三軸振動(dòng)、聲音、溫度多維度深度感知專利技術(shù)； （2）快捷部署(磁吸膠粘/紋可選)，無線方式，快速聯(lián)網(wǎng)； （3）數(shù)字信號(hào)傳輸，抗干擾能力強(qiáng)準(zhǔn):獨(dú)有異音、健康因子指標(biāo)專利算法； （4）高性價(jià)比，大容量電池，長維護(hù)周期。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)發(fā)展的主流是向全息安全(Holistic Security)發(fā)展。無論是網(wǎng)關(guān)與端點(diǎn)的結(jié)合即網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)入控制(Network Admission Control)，還是入侵防御與泄露防范 (Information Leakage Prevention)的共生，無論是無線與有線兼容，亦或信息安全與數(shù)據(jù)安 全的結(jié)合，都是安全防護(hù)技術(shù)一體化和集成化在不同側(cè)面的具體表現(xiàn)。在這一發(fā)展潮流之中， 傳統(tǒng)的安全網(wǎng)關(guān)也從單純防火墻的邊界保護(hù)(perimeter protection)門衛(wèi)角色，發(fā)展到統(tǒng)一 威脅管理(UTM)的區(qū)域保護(hù)(local protection)首領(lǐng)地位，不但監(jiān)控經(jīng)過的各類流量，而 且監(jiān)控鄰域以致虛擬鄰域的終端、應(yīng)用和數(shù)據(jù)。本項(xiàng)目將自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專利技術(shù)研究與成熟的工程隊(duì)伍和技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制相結(jié)合，研制 了基于軟硬件協(xié)同的應(yīng)用系統(tǒng)，具有完善的多層次協(xié)議分析與過濾能力;具備細(xì)粒度訪問控 制、入侵檢測和防御、防病毒、VPN、反垃圾郵件、內(nèi)容過濾、流量監(jiān)控、安全策略統(tǒng)一部 署等安全能力。由于單臺(tái)設(shè)備能夠承受超過 20G 的系統(tǒng)吞吐量、10G 的安全能力、7G 的內(nèi)容過濾流量，依照電信 2M 上網(wǎng)帶寬的標(biāo)準(zhǔn)，可以為電信提供至少 3500 個(gè)用戶的接入，效益十分可觀。 對(duì)于企業(yè)來說，通過高性能 UTM 的內(nèi)容過濾，將大大降低遭受病毒、垃圾、釣魚等攻擊的 危險(xiǎn)性，為企業(yè)良好的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行提供了有力的保障。在 UTM 領(lǐng)域，內(nèi)容過濾的準(zhǔn)確度、內(nèi)容過濾性能提高和協(xié)議兼容性是應(yīng)用層處理所面 臨的共同問題。例如 NAI-McAfee 的防病毒網(wǎng)關(guān)每秒最多只能處理幾十個(gè)電子郵件，防垃 圾郵件處理能力性能更低，其他廠家針對(duì)性能的提高提出了各種方案，將性能提升到上百封 的處理能力，但是如何解決慢速網(wǎng)絡(luò)連接下的協(xié)議兼容性和流暢性并未得到改善，局部性能 的提高，并不能在整體上帶來好的用戶體驗(yàn)。再比如，在 http 協(xié)議的處理上，傳統(tǒng)代理架 構(gòu)的方式必將被淘汰，就算在內(nèi)容過濾上能夠做到每秒上 G 的性能，但是代理過程的延時(shí) 幾乎沒有用戶可以接受，如何在流的方式下提高并行處理能力，如何在協(xié)議允許的范圍內(nèi)提 高反饋能力，都是需要值得延伸的技術(shù)研究。應(yīng)用層安全網(wǎng)關(guān)功能的發(fā)展呼喚著新的軟硬件 解決方案，像 Tarari 這樣專門從事內(nèi)容過濾(特別是 XML 處理)芯片設(shè)計(jì)的廠商將在短期 內(nèi)增多并大有用武之地?？傊?，安全功能在 OSI 協(xié)議架構(gòu)單層上的集成正在完成，多層間 的集成未艾，并需要有新的硬件平臺(tái)和軟件實(shí)現(xiàn)來突破性能瓶頸。當(dāng)前最重要的目標(biāo)是帶動(dòng)國產(chǎn) UTM 性能上突破 10Gbps，從而推動(dòng)國產(chǎn)高端 UTM 產(chǎn)品 的成熟和完善，提高國產(chǎn)高端 UTM 產(chǎn)品的市場競爭力，使自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn) UTM 在高 端市場上逐步占據(jù)主導(dǎo)地位，滿足國內(nèi)迅速增長的網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品市場需求，為建設(shè)我國信息 安全框架提供基礎(chǔ)產(chǎn)品，更好地保障我國網(wǎng)絡(luò)信息安全。

本發(fā)明公開了一種基于A星搜索和深度學(xué)習(xí)的個(gè)性化路線推薦方法，步驟一：歷史軌跡數(shù)據(jù)集D，起點(diǎn)ls，終點(diǎn)ld，出發(fā)時(shí)間b和用戶u作為輸入，然后基于輸入循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；步驟二：建模從出發(fā)點(diǎn)到當(dāng)前n節(jié)點(diǎn)的費(fèi)用函數(shù)ɡ(n)與當(dāng)前n節(jié)點(diǎn)到終點(diǎn)的費(fèi)用函數(shù)h(n)；步驟三：尋找最優(yōu)路徑的過程中，每次擴(kuò)展一個(gè)節(jié)點(diǎn)，使用f(n)來評(píng)價(jià)這個(gè)節(jié)點(diǎn)的得分，推薦個(gè)性化的最優(yōu)路徑軌跡p*。

本發(fā)明提供一種用于工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖微濾機(jī)故障診斷的系統(tǒng)和方法，其中系統(tǒng)包括：監(jiān)測模塊，用于獲得工作微濾機(jī)的監(jiān)測數(shù)據(jù)，對(duì)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)熵決策樹算法的處理，將處理產(chǎn)生的第一調(diào)度命令發(fā)送至調(diào)度模塊，所述監(jiān)測數(shù)據(jù)包括不同部位的濾網(wǎng)壓力、振動(dòng)、聲音和電壓；所述調(diào)度模塊，用于接收所述第一調(diào)度命令或第二調(diào)度命令，切換所述工作微濾機(jī)至備用微濾機(jī)；所述總控模塊用于對(duì)監(jiān)測模塊和調(diào)度模塊的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行記錄，并向所述調(diào)度模塊發(fā)送所述第二調(diào)度命令。本發(fā)明可以對(duì)故障進(jìn)行快速定位及可能性原因分析。改善了傳統(tǒng)人工方法下故障診斷中的耗時(shí)尋找過程。