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項目背景：安全、高效、綠色、智能的自動化智能化碼頭都 是國內港口發展的必然趨勢。中國是港口大國，在“交通強國” 國家戰略的統籌下，國內各大港口先后開展了自動化智能化碼頭 的新建和改造升級工作。但國內現有、在建及規劃中的所有集裝 箱自動化碼頭裝卸設備控制系統、自動化單元、自動化管控信息 化系統的核心技術及部件基本依賴進口，這些核心技術及部件被 ABB、SIEMENS 等國外公司所壟斷，并形成了技術壁壘。面向國 內集裝箱港口自動化智能化的現實需求，加快“卡脖子”關鍵核 心技術的突破和關鍵零部件國產化替代勢在必行，迫在眉睫。 所需技術需求簡要描述：1.依據國產工業控制平臺的技術特 點和現有港口場景的業務需求和任務流程，搭建基于國產平臺的 物理架構。對標 ABB、西門子等成熟平臺，主要考核指標：每秒 至少處理 500 個任務、軟件響應時間為毫秒級、支持多系統擴展； 在國內一流大港的集裝箱碼頭實現工程應用。堆場效率不低于 30 循環/小時，人工介入率不高于 5%；與 ABB 或西門子等管控系 統下轄場橋設備實現同堆場組網、互聯互通以及無縫替代。2. 結合目標工程研制測試驗證平臺，實現單機控制系統和堆場管控 系統的數字仿真測試、半物理仿真試驗。為工程應用奠定基礎。 在測試驗證基礎上，完成控制系統和管控系統迭代優化，并實現在智慧港口的生產聯網應用。主要考核指標：（1）具備按目標港 口實際實現三維場景快速搭建能力，具備多接口接受不同的數據 驅動源的能力；（2）具備關鍵設備數據收集及數據實時可視化展 示的能力；（3）軟件系統支持多客戶端計算機同時運行（10+）； （4）系統支持第三方三維模型導入；（5）系統模型數量級不低 于在場箱 10 萬，其他運動機械模型 1 萬；可實現在場岸橋≥6 臺、場橋≥20 臺、AGV≥20 臺、集裝箱≥2 萬 TEU、年吞吐量 200 萬 TEU 規模集裝箱碼頭的模擬仿真。  對技術提供方的要求:1. 擁有完善的科研管理體系，符合國 標的質量管理體、環境與職業健康安全體系；2. 擁有與本項目 技術方向相關的省部級工程技術科研平臺及測試中心；3. 承擔 過本項目相關領域的國家級科研攻關項目；4. 設有碩士點、聯 合博士點和博士后研究工作站。 

從電器文明開始，短短一個世紀的時間，人類在科學探索的步伐上已經從工業進入了智能化的技術環境。隨著物聯網的發展，數據時代到來，各行各業也在爭相抓住契機，利用新時代科技智能手段，幫助企業更好發展。其中，傳感器技術的應用，為工業監測帶來了新的驚喜。它在工業自動化系統的監測過程中，起到巨大作用，可以實時監測將監測到的信號經過轉化后以數據的方式提供給人們，做到實時監測，確保工業自動化系統的正常運行。現階段，監測工業機械運行一般使用振動傳感、溫振一體化傳感器等，存在成本高、易誤報、不能對早前故障進行監測等問題；而故障早期診斷對于維護設備安全、保障工業體系正常運轉具有重要意義。 針對現有故障監測系統存在的問題，團隊開發了基于聲紋、振動、溫度一體的聲振溫一體傳感器，該傳感可綜合感知監測對象聲音、振動、沖擊脈沖、溫度以及傾角數據，全面覆蓋旋轉設備早中晚期故障信息。同時，開發了旋轉設備聲振溫一體化監測診斷系統，其由有線/無線聲振溫一體傳感器、采集網關、電腦 WEB 端構成，同時適配云平臺、手機端小程序。通過有線/無線聲振溫一體傳感器將設備運行時的沖擊脈沖、三軸振動、噪聲、溫度數據采集傳輸至數據庫服務器，依托獨有的異音分析、健康因子指標專利算法，實現設備狀態實時監測與故障診斷。 核心優勢： （1）全面集成沖擊脈沖、三軸振動、聲音、溫度多維度深度感知專利技術； （2）快捷部署(磁吸膠粘/紋可選)，無線方式，快速聯網； （3）數字信號傳輸，抗干擾能力強準:獨有異音、健康因子指標專利算法； （4）高性價比，大容量電池，長維護周期。

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

當前網絡安全技術發展的主流是向全息安全(Holistic Security)發展。無論是網關與端點的結合即網絡準入控制(Network Admission Control)，還是入侵防御與泄露防范 (Information Leakage Prevention)的共生，無論是無線與有線兼容，亦或信息安全與數據安 全的結合，都是安全防護技術一體化和集成化在不同側面的具體表現。在這一發展潮流之中， 傳統的安全網關也從單純防火墻的邊界保護(perimeter protection)門衛角色，發展到統一 威脅管理(UTM)的區域保護(local protection)首領地位，不但監控經過的各類流量，而 且監控鄰域以致虛擬鄰域的終端、應用和數據。本項目將自主知識產權的專利技術研究與成熟的工程隊伍和技術創新機制相結合，研制 了基于軟硬件協同的應用系統，具有完善的多層次協議分析與過濾能力;具備細粒度訪問控 制、入侵檢測和防御、防病毒、VPN、反垃圾郵件、內容過濾、流量監控、安全策略統一部 署等安全能力。由于單臺設備能夠承受超過 20G 的系統吞吐量、10G 的安全能力、7G 的內容過濾流量，依照電信 2M 上網帶寬的標準，可以為電信提供至少 3500 個用戶的接入，效益十分可觀。 對于企業來說，通過高性能 UTM 的內容過濾，將大大降低遭受病毒、垃圾、釣魚等攻擊的 危險性，為企業良好的網絡運行提供了有力的保障。在 UTM 領域，內容過濾的準確度、內容過濾性能提高和協議兼容性是應用層處理所面 臨的共同問題。例如 NAI-McAfee 的防病毒網關每秒最多只能處理幾十個電子郵件，防垃 圾郵件處理能力性能更低，其他廠家針對性能的提高提出了各種方案，將性能提升到上百封 的處理能力，但是如何解決慢速網絡連接下的協議兼容性和流暢性并未得到改善，局部性能 的提高，并不能在整體上帶來好的用戶體驗。再比如，在 http 協議的處理上，傳統代理架 構的方式必將被淘汰，就算在內容過濾上能夠做到每秒上 G 的性能，但是代理過程的延時 幾乎沒有用戶可以接受，如何在流的方式下提高并行處理能力，如何在協議允許的范圍內提 高反饋能力，都是需要值得延伸的技術研究。應用層安全網關功能的發展呼喚著新的軟硬件 解決方案，像 Tarari 這樣專門從事內容過濾(特別是 XML 處理)芯片設計的廠商將在短期 內增多并大有用武之地。總之，安全功能在 OSI 協議架構單層上的集成正在完成，多層間 的集成未艾，并需要有新的硬件平臺和軟件實現來突破性能瓶頸。當前最重要的目標是帶動國產 UTM 性能上突破 10Gbps，從而推動國產高端 UTM 產品 的成熟和完善，提高國產高端 UTM 產品的市場競爭力，使自主知識產權的國產 UTM 在高 端市場上逐步占據主導地位，滿足國內迅速增長的網絡安全產品市場需求，為建設我國信息 安全框架提供基礎產品，更好地保障我國網絡信息安全。

本發明公開了一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法，步驟一：歷史軌跡數據集D，起點ls，終點ld，出發時間b和用戶u作為輸入，然后基于輸入循環神經網絡；步驟二：建模從出發點到當前n節點的費用函數ɡ(n)與當前n節點到終點的費用函數h(n)；步驟三：尋找最優路徑的過程中，每次擴展一個節點，使用f(n)來評價這個節點的得分，推薦個性化的最優路徑軌跡p*。

本發明提供一種用于工廠化水產養殖微濾機故障診斷的系統和方法，其中系統包括：監測模塊，用于獲得工作微濾機的監測數據，對所述監測數據進行經驗熵決策樹算法的處理，將處理產生的第一調度命令發送至調度模塊，所述監測數據包括不同部位的濾網壓力、振動、聲音和電壓；所述調度模塊，用于接收所述第一調度命令或第二調度命令，切換所述工作微濾機至備用微濾機；所述總控模塊用于對監測模塊和調度模塊的運行狀態進行記錄，并向所述調度模塊發送所述第二調度命令。本發明可以對故障進行快速定位及可能性原因分析。改善了傳統人工方法下故障診斷中的耗時尋找過程。

本發明涉及一種去除農田土壤中PAEs的降解菌固定化微球及其制備方法：(1)菌懸液的制備：將惡臭假單胞菌RXX?01(保藏編號為CGMCC No.13224)培養至對數生長期，用生理鹽水將菌體洗凈后，再用生理鹽水將菌體調配成菌懸液，使菌懸液的OD600＝0.8?1.2；(2)混合菌液的配備：用無菌水配制海藻酸鈉溶液，將活性炭加入到海藻酸鈉溶液中混勻得混合液，向混合液中加入步驟(1)的菌懸液