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本發(fā)明屬于銑削加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種五軸加工軌 跡中刀具圓環(huán)體向三角片的邊投影的算法，其包括以下步驟:(1)判斷 刀具圓環(huán)體向三角片的邊投影的特殊情況，若存在特殊情況，則轉(zhuǎn)至 步驟(5)，否則轉(zhuǎn)至步驟(2);(2)根據(jù)第一幾何約束條件來確定初始迭代 角度;(3)基于第二幾何約束條件及第三幾何約束條件來計(jì)算及離散初 始迭代角度區(qū)域，以確定較優(yōu)初始迭代角度;(4)基于第二幾何約束條 件及第三幾何約束條件，采用割線法搜索最優(yōu)角度，若成功則轉(zhuǎn)至步 驟(5)，否則結(jié)束;(5)依據(jù)搜索到的所述最優(yōu)角度計(jì)

本發(fā)明公開了一種八邊形和四邊形管片環(huán)向交替拼裝的隧道管片襯砌結(jié)構(gòu)，包括四邊形管片和八邊形管片，八邊形管片的兩側(cè)為兩個(gè)長(zhǎng)邊，八邊形管片的兩端邊緣分別形成無(wú)底邊的等腰梯形，每一個(gè)八邊形管片兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)面分別用于與相鄰的四邊形管片兩側(cè)的長(zhǎng)端面連接，每一個(gè)八邊形管片兩端的四個(gè)斜端面分別用于與另外的八邊形管片兩端的斜端面連接，每一個(gè)八邊形管片兩端的正端面分別用于與相鄰的四邊形管片兩端的短端面連接。本發(fā)明采用特定形狀的八邊形管片與四邊形管片相結(jié)合的管片襯砌結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)和管片快速拼裝同步進(jìn)行的目的，顯著提高了施工效率，拼裝的隧道管片襯砌的整體剛度明顯增強(qiáng)，管片預(yù)制所需模板類型較少。

微衛(wèi)星不穩(wěn)定性（Microsatellite Instability, 簡(jiǎn)稱MSI）是目前腫瘤臨床檢測(cè)中一種非常重要的分子表型，多發(fā)生于結(jié)直腸癌、胃癌、和子宮內(nèi)膜癌。微衛(wèi)星不穩(wěn)定性與腫瘤的發(fā)生、發(fā)展，治療方案制定及治療效果預(yù)測(cè)相關(guān)，更是腫瘤免疫治療療效預(yù)測(cè)的重要分子標(biāo)記物。當(dāng)前，臨床上使用的兩種微衛(wèi)星不穩(wěn)定性檢測(cè)的金標(biāo)準(zhǔn)方法：MSI-PCR和MSI-IHC，都需要專業(yè)技術(shù)人員通過實(shí)驗(yàn)操作來完成，均費(fèi)時(shí)費(fèi)力且成本較高。近年來，隨著高通量測(cè)序（Next Generation Sequencing）的發(fā)展，基于高通量測(cè)序的微衛(wèi)星不穩(wěn)定性檢測(cè)方法開始顯露頭角，在檢測(cè)結(jié)果與兩種臨床金標(biāo)準(zhǔn)保持高度一致的情況下，極大的縮減了檢測(cè)時(shí)間并減少了檢測(cè)成本，大幅提高了推廣微衛(wèi)星不穩(wěn)定性檢測(cè)的可行性。2014年，西安交大葉凱教授團(tuán)隊(duì)率先開發(fā)了基于高通量測(cè)序的微衛(wèi)星不穩(wěn)定性檢測(cè)方案——MSIsensor。2017年該檢測(cè)方案作為全世界首個(gè)泛腫瘤檢測(cè)方案MSK-IMPACT中的微衛(wèi)星不穩(wěn)定性計(jì)算方法，通過了美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局的嚴(yán)格測(cè)試并獲得批準(zhǔn)。美國(guó)紀(jì)念斯隆凱特琳癌癥中心測(cè)試表明，基于高通量測(cè)序的微衛(wèi)星不穩(wěn)定性檢測(cè)與金標(biāo)準(zhǔn)的一致性可達(dá)99.4%。然而，微衛(wèi)星不穩(wěn)定性檢測(cè)方案大都要求提供病人的癌癥組織樣本及一份取自血液或者癌癥組織附近的正常樣本。一方面，這一份正常對(duì)照樣本限制了微衛(wèi)星不穩(wěn)定性的應(yīng)用場(chǎng)景，尤其難以應(yīng)用于血癌樣本、福爾馬林包埋樣本、PDX/PDO等不易獲得正常對(duì)照樣本的情況；另一方面，額外的對(duì)照樣本增加了微衛(wèi)星不穩(wěn)定性的檢測(cè)成本?；谏鲜鲈?，在葉凱指導(dǎo)下，葉凱青年科學(xué)家工作室科研人員經(jīng)過兩年的探索，從微衛(wèi)星不穩(wěn)定性發(fā)生機(jī)理出發(fā)，通過數(shù)學(xué)模型抽象，從單個(gè)腫瘤樣本中提取特征，開發(fā)了MSIsensor-pro。MSIsensor-pro實(shí)現(xiàn)不依賴正常對(duì)照樣本的微衛(wèi)星不穩(wěn)定性檢測(cè)，只需50個(gè)微衛(wèi)星位點(diǎn)的測(cè)序數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)微衛(wèi)星不穩(wěn)定性的精準(zhǔn)檢測(cè)。MSIsensor-pro的開發(fā)擴(kuò)大了微衛(wèi)星不穩(wěn)定性的應(yīng)用范圍，減低了微衛(wèi)星不穩(wěn)定性檢測(cè)的成本。同時(shí)MSIsensor-pro在低腫瘤純度和低測(cè)序深度這類低信噪比數(shù)據(jù)中也顯示出來很大的潛力。 該研究成果近期發(fā)表在國(guó)際組學(xué)和生物信息學(xué)領(lǐng)域權(quán)威期刊《基因組蛋白質(zhì)組與生物信息學(xué)報(bào)》（影響因子6.597）上。葉凱的博士生賈鵬為該論文的第一作者，葉凱為通訊作者，西安交通大學(xué)為本文唯一通訊作者單位。這是葉凱教授課題組在基因組暗物質(zhì)解析方面的又一重要突破。論文鏈接為：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1672022920300218

2023年5月11日5時(shí)16分，天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船成功對(duì)接于空間站天和核心艙后向端口，轉(zhuǎn)入組合體飛行階段，中國(guó)航天完成了又一次壯美騰飛！