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可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統，它將人類的“智力”和智能機電系統的“體力”結合在一起，根據人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據目前醫療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內在外骨骼機器人產業化領域的空白現狀，著眼于研發康復醫療用的可穿戴式外骨骼機器人系統，并最終實現產業化。 該系統主要包括產品主要包括綜合控制系統、多傳感器數據融合及實時數據傳輸以及人體運動意圖識別系統,如下圖所示。外骨骼機器人系統中所涉及到的多傳感器數據融合、人體步態識別及規劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術都屬于機器人領域中的前沿與核心，目前在國內是屬于一個非常新的產品方向。該系統綜合技術達到了國內領先水平，該項目具有新穎性。其優勢創新之處主要在以下幾點： （1）結合多傳感器數據融合技術，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統的幫助下，外骨骼機器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學、模塊化的機械設計，具備很好的拓展性和可替換性。 在實現外骨骼機器人系統（Exoskeleton Robot System）平臺，擬建立外骨骼機器人系統的研發體系以及行業標準，實現外骨骼機器人系統在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復醫療以及相關領域的實際應用，并開展面向多應用領域的關鍵技術的研究。 康復醫療外骨骼機器人系統主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統，以及面向于康復醫療機構的康復醫療，訓練系統。為截癱等患者實現站起來夢想，進行獨立生活，塑造自我尊嚴，起著巨大的社會影響。

本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構，它包括：腰部、左腿、右腿、液壓伺服驅動系統、實時控制器、電源模塊；其中，所述右腿和左腿結構相同，分別與腰部鉸接，并對稱設置在腰部兩側；液壓伺服驅動系統分別與左腿和右腿相連，并對其進行控制；液壓伺服驅動系統與實時控制器相連；電源模塊對液壓伺服驅動系統供電。髖關節、膝關節和踝關節的運動協作來完成行走，共有7個自由度，髖關節和踝關節各有3個自由度，分別是屈/伸運動，外展/內收，旋內/旋外運動，膝關節有1個的屈/伸運動的自由度。本發明機構簡單、穿戴方便、長度可調性、適合不同身高體重的人穿戴和外骨骼各關節活動自如等特點。

成果簡介： 可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統，它將人類的“智力”和智能機電系統的“體力”結合在一起，根據人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據目前醫療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內在外骨骼機器人產業化領域的空白現狀，著眼于研發康復醫療用的可穿戴式外骨骼機器人系統，并最終實現產業化。 該系統主要包括產品主要包括綜合控制系統、多傳感器數據融合及實時數據傳輸以及人體運動意圖識別系統,如下圖所示。外骨骼機器人系統中所涉及到的多傳感器數據融合、人體步態識別及規劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術都屬于機器人領域中的前沿與核心，目前在國內是屬于一個非常新的產品方向。該系統綜合技術達到了國內領先水平，該項目具有新穎性。其優勢創新之處主要在以下幾點： （1）結合多傳感器數據融合技術，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統的幫助下，外骨骼機器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學、模塊化的機械設計，具備很好的拓展性和可替換性。 在實現外骨骼機器人系統（Exoskeleton Robot System）平臺，擬建立外骨骼機器人系統的研發體系以及行業標準，實現外骨骼機器人系統在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復醫療以及相關領域的實際應用，并開展面向多應用領域的關鍵技術的研究。 康復醫療外骨骼機器人系統主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統，以及面向于康復醫療機構的康復醫療，訓練系統。為截癱等患者實現站起來夢想，進行獨立生活，塑造自我尊嚴，起著巨大的社會影響。

本發明提供了一種可穿戴搬運助力裝置，屬于機械設計技術領域。腰部曲桿兩側設有腿部組件，腿部組件的大腿內桿通過轉動副與腰部曲桿連接，背部承重板的頂部兩側設有吊帶棘輪機構，吊帶棘輪機構的棘輪和卷簧同軸設置，棘輪通過鍵槽與軸固定，吊帶軸固定，并纏繞于軸周圍，卷簧一端與軸纏繞，另一端與機架固定，棘爪彈簧的一端與機架固定，另一端與棘爪連接，棘爪的末端與控制棘爪收放的牽引線連接，帶有球鉸的連桿開一環形槽，背部連接盤與帶有球鉸的連桿之間為轉動副連接，兩側彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，中間彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，帶有球鉸的連桿與腰部曲桿之間為球面副連接。主要用于人工搬運助力。

利用該化學蛋白質組學技術，團隊成功地實現了針對人乳腺癌腫瘤樣本中酪氨酸磷酸化蛋白及其復合物的高選擇性富集和規模化蛋白質組學分析。與傳統的免疫組化技術相比，該技術將重要藥物靶點蛋白Her2的檢測靈敏度提高了約100倍，有望更為精準地指導靶向性抗癌藥赫賽?。℉erceptin）的臨床使用。更為重要的是，該技術發現了一種針對Her2表達陰性的乳腺癌病人的潛在的新藥物靶點PDGFRB。乳腺癌動物模型實驗結果表明，該藥物靶點的抑制可以顯著地抑制乳腺癌腫瘤生長?？傊?，該化學蛋白質組學研究策略有望為新一代癌癥藥物靶點蛋白和生物標記物的規?；l現提供幫助。

產品詳細介紹   前言：植物病害是嚴重危害農業生產的自然災害之一。根據聯合國糧農組織估計，全世界的糧食和棉花生產因病害常年損失在10%以上。植物病害不僅可引起農作物產量的減少，而且在一定程度上還嚴重威脅到農產品的質量安全及其國際貿易。歷史上有很多因植物病害的大面積爆發和流行給人類帶來重大災難的事件，著名的"愛爾蘭大饑荒"，即1845年由于馬鈴薯晚疫病的嚴重流行危害而造成"餓殍遍地及流離失所"的重大案例。植物病蟲害同樣嚴重威脅人類寶貴的森林資源。林業病蟲害被稱為無煙的森林火災,林業專家提醒林業有關部門和林農要加強蟲情監測,早發現早防治,把病蟲害對林木的危害程度降到最低,以確保森林植被的健康發展。   細菌、真菌和病毒是引起蔬菜、水果、小麥、玉米、水稻、大豆等農作物及林木，花卉等病害的主要原因。這些病害微生物一般通過莖、葉、根系、果實等侵染植物，大部分病害在染病初期雖能較易防治，但一般不易被人察覺，病害一旦發生，防治不僅困難而且效果較差，致使農作物減產，甚至絕收。如何在病害發病初期進行檢測和及時防治，對防治病害的發生尤為重要。  3R Anyty研制開發的植物病蟲害現場檢測設備-----便攜式顯微鏡，產品小巧便攜、內置鋰電可以突破傳統光學顯微鏡使用空間局限性，在田間林場對病蟲害現場檢測、現場分析，確認病因，為病蟲害防治贏得寶貴時間，將病蟲害的危害程度降到最低！　　Anyty便攜式顯微鏡3R-WM401PVTV/3R-WM601PCTV，獨創顯微鏡及顯示屏無線數據連接，無需任何電腦等輔助設備即可現場檢測，顯微鏡觀測的畫面直接轉化為數字信號，將各種植株上的病表，蟲害，病菌,真菌,灰酶等病蟲害直接在無線顯示屏上成像，快速分析判斷各種作物病蟲害的種類，確診病因,對癥下藥，還可以拍照、錄像儲存觀測數據，為如何防治病蟲害及科學用藥提供了科學合理的理論依據.產品規格：　　●產品型號：3R-WM401PCTV　　●產品品牌：Anyty（艾尼提）　　●電腦操作系統：視窗XPSP2或Vista或WIN7以上　　●產品接口：USB2.0　　●光學芯片：CMOS35萬象素　　●照片象素：720x480,640x480,320x240　　●顏色：24bitRGB　　●光學鏡頭：雙軸27倍&100倍顯微鏡頭　　●手動調焦范圍：8毫米到300毫米　　●放大倍數：10倍到200倍　　●自動白平衡.　　●自動曝光　　●光源：內置8個可調暖白發光燈　　●有無偏光\濾光功能：無　　●電源：5V電腦USB電源　　●尺寸：13.5厘米(長)x3.6厘米(直徑)　　●無線傳輸距離：不小于5米（無障礙）　　●鋰電池特征：　　●完全充電時間：3小時左右，可持續工作時間：5小時左右,壽命：完全充放電500次?！　　駸o線功率：10mW　　●4個頻道可供切換專用液晶TV顯示屏：　　顯示屏尺寸：3.5TFT-LCD　　解析度：960×240分辨率　　傳輸頻率：2414MHz.2432MHz.2450MHz.2468MHz（兆赫）　　充電時間：3小時　　工作時間：2小時　　視頻大小：2700字節/分鐘　　外形尺寸：100×70×25毫米　　重量：140g

2024山東CIO年會在濟南召開，鼎軟天下受邀參會并作主題演講，分享物流信息化成果和案例，探討企業數智化轉型路徑，表示將加強合作，助力山東企業高質量發展。

梯狀有機半導體是一類非常重要的半導體材料， 這類半導體具有剛性結構、高共面性及載流子高度離域等特性，從而有利于實現高遷移率的晶體管器件，　因此梯狀有機半導體對材料的基本物理化學性質研究和高性能有機半導體的開發都具有重要意義。梯狀有機半導體材料通常富有電子，在電子器件中作為p-型半導體使用。由于合成挑戰和同時拉電子基團帶來的空間位阻，缺電子的梯狀n－型有機半導體材料非常稀缺，難以合成，相對于p-型半導體載流子遷移率要低、器件穩定性要差。酰亞胺高分子半導體是有機電子領域最為重要的半導體材料之一，由于酰亞胺的強拉電子效應，迄今為止高性能的n-型有機半導體材料通常都帶有酰亞胺或酰胺基團。郭旭崗從博士期間在國際上率先并系統性地研究了各類酰亞胺高分子半導體材料及其在有機場效應晶體管和有機太陽能電池中的應用，并實現了突出的器件性能（Chem. Rev. 2014, 114, 8943-9021）。 雙噻吩酰亞胺是一個重要的梯狀有機半導體構建單體， 前期工作中郭旭崗以雙噻吩酰亞胺為單體成功構建一系列高性能有機半導體材料（Nature Photonics, 2013, 7, 825-833; J. Am. Chem. Soc. 2011, 133, 1405-1418; J. Am. Chem. Soc. 2012, 134, 18427-18439; J. Am. Chem. Soc. 2015, 137, 12565-12579; Adv. Mater. 2012, 24, 2242-2248）。 郭旭崗課題組結合梯狀有機半導體的優勢，對雙噻吩酰亞胺進行了拓展，合成了一系列具有可調控共軛長度的梯狀n-型有機半導體材料。這一系列材料具有精確的化學結構、易溶液加工、高共面性、良好的結晶度、可調控的光電性質及半導體能級結構。當用于有機場效應晶體管中實現優異的n-型半導體器件性能， 電子遷移率達到0.05 cm2 V-1 s-1。這一系列材料為基礎的物理化學性質研究和高性能的有機半導體開發提供了良好的平臺。

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