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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標綜合評價當前對象的鉆進難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進對象的可鉆性等級并實時匹配最優的鉆進工藝參數,從而實現鉆進過程的智能控制.為驗證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進試驗研究.試驗結果表明:該方法能夠有效控制鉆進負載.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
大傾角煤層長壁工作面綜合機械化開采技術和裝備
西安科技大學自1999年開始就對大傾角煤層長壁工作面綜合機械化開采技術和裝備著手開始研究，現該成果獲國家科技進步二等獎1項，省部級科學技術一等獎4項、二等獎3項，發明專利6項，實用新型專利12項，發表論文71篇；從根本上解決了大傾角煤層綜采難題，促進了我國乃至世界煤炭行業技術進步，具有重要的理論價值和實際意義，其成套技術除在四川、甘肅、新疆、黑龍江、北京、寧夏、重慶、山西、貴州等省（區，市）的20多個礦井推廣使用外，還被俄羅斯、烏茲別克斯坦等國家引進，經濟與社會效益顯著。
西安科技大學
2021-04-11
線控電動汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機研究
本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統.給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優化電機結構參數進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經過合理的優化,該電機可以實現較
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種高拉速下抑制結晶器液面波動的裝置
（專利號：ZL 201510089923.3） 簡介：本發明公開了一種高拉速下抑制結晶器液面波動的裝置，屬于冶金工藝優化技術領域。本發明包括聚流機構、分流機構及連接機構，聚流器側面設有與其相連通的聚流口，聚流器內部設有擋流板，聚流器上部設有圓形孔，該圓形孔與其上方的連接管相連通，連接管與出流口相連通；分流器為一長方體，分流器上部設有若干通孔，分流器下部設有矩形凹槽；出流口與吊柱相連，吊柱與分流器相連，大吊柱一端與分流器相連，大吊柱另一端與
安徽工業大學
2021-01-12
一種用于耐高溫涂料的空心梯度輕質高紅外熱阻隔微球
本發明涉及一種用于耐高溫涂料的空心梯度高紅外熱阻隔微球結構及其制備方法。本發明屬于高溫隔熱材料技術領域。該陶瓷微球結構為空心，且陶瓷微球由MO2(M＝Ti，Zr)、SiC兩相組成，各相組分含量沿半徑方向呈連續的梯度變化。該微球采用種子沉淀與先驅體轉化法相結合，步驟為：首先磺化交聯聚苯乙烯(SPS)微球，利用沉淀法將聚碳硅烷(PCS)與金屬醇鹽混合溶液滴加到攪拌著的SPS水溶液中，經烘干及熟化后得到梯度陶瓷先驅體包覆的SPS實心微球，再將實心微球于真空爐燒結(1000-1400℃)，得到空心梯度陶瓷微球。本發明具有制備工藝簡單，性能優異，產品紅外熱阻隔效果好，適用范圍廣等優點。
天津城建大學
2021-04-11
一種有機硅型海洋防污涂料基料及其制備方法和應用
本發明公開的有機硅型海洋防污涂料基料，它的結構如式（1），式中為含有殺菌劑側鏈的有機硅聚氨酯化合物，R為CH2CH3。制備步驟包括：1）氯丙基甲基二甲氧基硅烷和二甲基二甲氧基硅烷反應得到含氯丙基聚硅氧烷；2）將含氯丙基聚硅氧烷、叔胺和含羥基叔胺回流反應，生成含有季銨鹽與羥基的聚硅氧烷；3）將異氰酸酯、二月桂酸二丁基錫和含有季銨鹽與羥基與溶劑混合，加入γ-氨丙基三乙氧基硅烷進行擴鏈，得到含有交聯基團-Si(OCH2CH3)的預聚體，預聚體在空氣中交聯縮合，即可。本發明的有機硅型基料既有低表面能性能，有很好的疏水性，分子鏈上也有環保型殺菌劑，有很好的殺菌效果，達到很好的海洋防污效果式（1）。
浙江大學
2021-04-13
專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產線
設備名稱：專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產線 設備簡介：專用車自動焊接設備該生產線主要由U形斗側板雙槍激光跟蹤自動焊接專機、U形斗外側搭接雙工位激光跟蹤自動焊接專機、U形斗內側龍門式雙槍激光跟蹤自動焊接專機以及流水線相應配套的輔助工裝組成；每套設備通過線性激光跟蹤系統與多軸執行機構融合，實現多種長距離搭接或角接焊縫的實時跟蹤及焊接；在系統控制設計方面，針對不同工位及焊縫，制定相應的作業流程及跟蹤形式，；在U形斗生產工藝要求的前提下，大大提升了該產業的自動化生產水平及產品質量；實現了焊縫的自動跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質量；自主研發的焊縫跟蹤裝置，無需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行的焊接，實現了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統，實現了無人干預的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數控技術，研制了數字化的網格式廂板焊接自動控制系統，實現廂板焊縫自動焊接。 設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設計及生產。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16
基于5G通信控制的智能噴霧機器人
1.開發背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發，全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要，現在在醫院等場所，依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發思路
立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應用了5G通信技術進行硬件設計、網絡傳輸，應用QT實現遙控界面的開發，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠程控制機器人的驅動、噴霧等功能。
3.主要創新點
（1）立式機器人創新結構設計
（2）基于雙目測距的智能噴霧設計
（3）基于5G通信模塊的遠程操控
4.市場應用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態農業科技有限公司
淮陰工學院
2021-05-11
5G無線機動組網及在垂直行業的應用
隨著5G與垂直行業的結合日益緊密，5G專網受到了廣泛關注。傳統5G專網大多依賴現有的運營商網絡設施，基站位置固定且建設成本高，無法滿足部分垂直領域低沉本、快速、靈活的布網需求。例如在應急搶險救災領域，在地面通信設施中斷受損等情況下，需要短時間快速進行網絡搭建，且網絡的服務區域需隨著救援人員的任務位置不斷變化；在礦業開采領域，隨著作業面的掘進，聯網機械設備的位置也在變化，由此也需要調整基站的位置。另外，對于長距離覆蓋的場景，單個5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。 在上述需求驅動下，課題組提出了5G機動專網的概念，通過利用5G高速鏈路實現了5G基站和核心網間的無線連接（即無線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時，機動專網系統的基站和核心網具有便攜、輕量的特點，成本低、易部署、機動性好。由于系統的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個系統相比現有Mesh組網方案具有顯著的高速率優勢，可在多跳組網下有效支撐全景視頻回傳、無線增強現實、遠程無人車操控、高清視頻通話等業務。圖1展示了系統使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網，圖2展示了一個具體的機動多跳傳輸方案和性能結果，圖3展示了所提方案在應急通信和軍事通信領域的應用前景。圖 1 機動專網核心設備介紹圖 2 機動組網系統拓撲圖 3 機動組網系統應用前景
北京郵電大學
2021-04-10