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研發(fā)階段/n本項目以納米鈣、超細(xì)鈣和有機改性劑復(fù)合增韌PVC排水管材，通過原料、配方、工藝、模具和加料設(shè)備的集合創(chuàng)新優(yōu)化，在不增加成本的前提下，改善PVC加工熔體強度、熔體壓力，解決碳酸鈣高填充所產(chǎn)生的下料和擠出電流波動較大的問題?！　VC排水管材大幅度提高PVC的拉伸屈服強度和抗沖擊強度，顯著提高產(chǎn)品的市場競爭力，產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)處于全國領(lǐng)先水平（任挑國內(nèi)一家同類廠作參比）。

目概況    目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達(dá)到4萬件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國內(nèi)領(lǐng)先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個亮點。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

本實用新型涉及一種帶鋼絲組的新型預(yù)制保溫墻體連接件，包括FRP連接棒，F(xiàn)RP連接棒的橫截面為圓形，F(xiàn)RP連接棒內(nèi)沿其棒長方向設(shè)有鋼絲組，所述的鋼絲組為多根圍成圓柱的鋼絲組成，所圍成圓柱的中心與FRP連接棒的軸心重合，鋼絲組的每根鋼絲的表面設(shè)置有螺紋或刻痕；FRP連接棒的兩端設(shè)置凸出部，所述的凸出部呈中間寬、兩端窄的兩圓臺組合體狀，凸出部的中間部分的直徑大于FRP連接棒的直徑，所述的FRP連接棒與所述凸出部為一體結(jié)構(gòu)；FRP連接棒的中段套設(shè)有塑料套筒，塑料套筒表面設(shè)置旋轉(zhuǎn)螺紋，塑料套筒上螺紋套設(shè)有可移

以慣性導(dǎo)航撓性接頭高質(zhì)量加工為目標(biāo)，開展磨削機理、工藝優(yōu)化和加工過程監(jiān)測方法研究，突破目前撓性接頭微細(xì)特征磨削加工工序中對復(fù)雜微觀結(jié)構(gòu)認(rèn)知的障礙，在磨削力、熱載荷作用下充分認(rèn)知磨削過程中影響表面完整性的重要因素。明確磨削表面完整性關(guān)鍵工藝優(yōu)化目標(biāo)，探究各個工藝參數(shù)間耦合關(guān)系，形成面向表面粗糙度、殘余應(yīng)力和磨削燒傷等表面完整性目標(biāo)要求的工藝優(yōu)化準(zhǔn)則。研究面向慣性導(dǎo)航關(guān)鍵件磨削加工物理信號與表面完整性關(guān)聯(lián)的磨削特征辨識方法，獲取磨削加工質(zhì)量監(jiān)測和控制的深層知識，探索基于最優(yōu)磨削特征融合的質(zhì)量監(jiān)測和多目標(biāo)控制途徑，實現(xiàn)慣性導(dǎo)航關(guān)鍵件磨削加工表面完整性的動態(tài)、準(zhǔn)確和有效的監(jiān)測。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)： （1）加工后撓性接頭表面粗糙度達(dá)到Ra 0.8 （2）加工后撓性接頭近無表面殘余應(yīng)力 （3）撓性接頭加工過程中實現(xiàn)砂輪磨損及表面完整性監(jiān)控 技術(shù)創(chuàng)新點： （1）提出了基于磨削過程中物理信號與表面質(zhì)量高關(guān)聯(lián)度的磨削特征辨識方法 （2）揭示了撓性接頭磨削加工工藝參數(shù)與力熱載荷對于磨削表面質(zhì)量的影響規(guī)律，并提出了高表面完整性加工的工藝準(zhǔn)則 （3）提出了基于高關(guān)聯(lián)度磨削特征融合的砂輪磨損及表面質(zhì)量監(jiān)控方法

XM-203無性軀干模型15件26CM ? XM-203人體半身軀干模型可拆分為15部件，顯示無性人體內(nèi)臟器官的位置及頭部解剖的形態(tài)和構(gòu)造，表現(xiàn)呼吸、消化、泌尿、生殖等主要人體解剖系統(tǒng)，頭頸半側(cè)顯示顱骨、咬肌、顳肌等結(jié)構(gòu)，眼眶內(nèi)有眼球，胸腔內(nèi)的兩肺額狀切面，顯示肺內(nèi)結(jié)構(gòu)，同時顯示頭顱蓋、腦2件、食管氣管和主動脈、心、肺4件、胃、橫膈膜、肝、胰和脾、腸等。 尺寸：高26cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-122A? 22部件彩色頭顱骨模型 ? XM-122A彩色頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用不同顏色說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

功能： 1、國產(chǎn)DVD播放和收音播放功能，四聲道輸出，電動天線。 2、彩色板面、線路圖、外接端子檢測各電路電壓信號。 3、故障設(shè)置功能，便于學(xué)生考試。 4、外接端，接插式故障排險。 5、可移動臺架。 6、DVD、VCD、CD ??? 7、MP3、FM、AM 規(guī)格：1200×1700×600 電源：交流220V? 200W 凈重：80kg

本發(fā)明屬于痕量檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及表面功能化的納米金顆粒用于潛在指紋顯現(xiàn)的方法.本發(fā)明提供不同表面功能化的納米金顆粒(探針)用于潛在指紋顯現(xiàn)的方法.分別為烷基硫醇修飾疏水化的納米金顆粒,表面活性劑十六烷基三甲基溴化銨(CTAB)保護的疏水化的納米金顆粒,CTAB保護的水溶性的納米金顆粒及L-半胱氨酸保護的水溶性納米金顆粒.探針與潛在指紋中殘留汗液中的成分發(fā)生吸附,靜電作用或縮合反應(yīng),然后利用銀染法,使?jié)撛谥讣y樣品在銀染液中顯色,將與指紋中成分識別的納米金顆粒信號放大,被還原的銀顆粒在樣品指紋的紋路處沉積從而呈現(xiàn)黑色,形成可裸眼觀察到清晰的指紋圖像.方法簡單,快速,靈敏度高;無毒副作用.

本發(fā)明是一種納米金/納米纖維功能復(fù)合物修飾電極的制備方法，具體制備方法包括：1）紡絲溶液配制；2）靜電紡絲制備復(fù)合納米纖維，形成復(fù)合納米纖維PA6-MCWNTs修飾電極；3）復(fù)合納米纖維電沉積納米金功能化。將復(fù)合納米纖維PA6-MCWNTs修飾電極浸于含有HAuCl4的沉積液中，采用多電位階躍法，將HAuCl4還原成納米金并同步直接沉積在PA6-MCWNTs復(fù)合納米纖維表面。本發(fā)明獲得具有穩(wěn)定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快、納米直徑孔徑分布均勻等特點的功能復(fù)合物電極修飾材料。

已有樣品/n公開了一種蘇云金芽孢桿菌及制備方法和應(yīng)用，保藏編號：CCTCCM2012040。其步驟是:A、利用土壤中蘇云金芽孢桿菌芽孢耐78－82℃高溫以及形成伴胞晶體的特性，采用彈土法分離蘇云金芽孢桿菌；B、以初孵甜菜夜蛾和棉鈴蟲為試蟲，進行毒力生物測定，經(jīng)過比較毒力致死中量LC50，篩選到高毒力菌株BtCS36。利用正交試驗和小試發(fā)酵，確定了其發(fā)酵培養(yǎng)基配方和發(fā)酵工藝。利用該菌和確定的發(fā)酵工藝發(fā)酵周期為30小時左右，發(fā)酵液對棉鈴蟲的毒力效價達(dá)3000-5000IU/μl。生產(chǎn)新型Bt殺蟲劑不僅可