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上海機電股份有限公司與日本三菱電機株式會社合資組建的上海三菱電梯有限公司，經過19年的創業和發展，目前已成為中國大規模的專業電梯制造、銷售大型企業之一，年產電梯達2萬臺，產品市場占有率保持領先地位，并向東南亞、南美洲及俄羅斯等40個國家（地區）出口。公司連續11年取得的主要經濟指標在行業中名列前茅。 公司企業技術中心，通過動態引進、轉化日本三菱最新電梯技術和堅持企業自主開發并重方針，保障產品的技術水準。目前，已擁有31個產品系列200余種不同規格品種，能滿足不同需求，覆蓋不同層次的產品體系。 公司還通過了環境管理體系（ISO14001）和職業健康安全管理體系(ISO18000)的認證，2002年榮獲全國質量管理獎。

深耕船舶制造，擁有國際一流的現代化船舶建造基地：新大洋造船有限公司，產品線覆蓋散貨船、氣體船、油船、化學品船和海工船等，以卓越的產品和穩定的質量將”中國制造“推向世界。 獨有的”皇冠“系列散貨船，聲譽卓著，以優異的性能、穩定的質量和良好的節能效果，成為航運市場中的佼佼者，累計交付客戶超140艘。

鈦合金/鋼異種金屬焊接接頭在壓力容器、化工、醫療設備等制造領域應用前景廣泛。本項目采用連續驅動摩擦焊機進行鈦合金/鋼異種金屬焊接，適用于管與管、棒與棒和棒與管等旋轉類零部件的摩擦焊接。對于TC4鈦合金/40Cr鋼異種金屬摩擦焊接頭，其抗拉強度能夠達到40Cr鋼母材水平，實焊TC4鈦合金/40Cr鋼異種金屬摩擦焊接頭標準試樣拉伸斷裂照片如圖所示。

       設備名稱：激光跟蹤對接自動焊集裝箱自動焊接       設備簡介：集裝箱自動焊接該設備通過擺動式線性激光跟蹤系統與多軸執行機構融合，實現多種長距離對接式焊縫的實時跟蹤及焊接；該設備在集裝箱及物流貨柜箱生產行業的箱體頂板縱、橫對接工序廣范應用；系激光跟蹤系統在識別對接焊縫結構的成功運用；機器人在焊接過程中，難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和撞槍、不能引弧等常見故障。出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；出現氣孔可能為氣體差、工件的底漆太厚或者氣不夠干燥；發生撞槍，可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確；出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。       設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：800/sin；操控模式：人機界面；可接受定制化設計及生產。

目概況    目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺寸的要求是體現了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。技術指標    國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。    首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發展需求。    按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

在風電設備制造與研發領域，浙江運達風電股份有限公司擁有40多年的經驗，具備國內最先進的風電機組控制技術，主營大型并網型風力發電機組設計、生產、銷售和風電場的運維服務等業務，為全球市場提供風電整體解決方案。現已基本形成以杭州總部為技術研發中心，臨平錢江經濟開發區、河北張北、寧夏吳忠為生產基地的“一個中心、三大生產基地”的戰略布局。多個項目獲得省部級技術獎項。開發完成了5MW海上風力發電機組，“1.5兆瓦變速恒頻風力發電機組”被認定為首批“浙江制造精品”。 在民爆器材生產領域，浙江新聯民爆器材有限公司是浙江省品種最全、憑照產能最大的民爆企業，擁有生產、銷售、爆破服務一體化的民爆全產業鏈，業務涵蓋起爆器材、工業炸藥、塑料導爆管、導爆管雷管等民爆器材的生產、銷售、配送和爆破技術服務，泛民爆產品的生產、銷售，以及各類生產資料經營等領域。擁有工業炸藥10.9萬噸、塑料導爆管1.9億米、導爆管雷管4300萬發生產許可能力。 在軍品制造及研發領域，集團重組所屬的浙江新華機械制造有限公司、浙江紅旗機械有限公司、浙江解放機械制造有限公司等三家軍工企業，成立浙江省軍工集團，開展槍械、槍彈、工程兵武器裝備的研發與生產，為國防事業做出積極貢獻。 在高端裝備制造領域，集團組建浙江華瑞航空制造有限公司，致力于提供飛機金屬及復合材料零件制造、飛機結構部件組裝、飛機技術服務、售后服務和飛機零配件維修服務。 在零部件制造及研發領域，擁有絞盤、液壓油缸、風機主軸、多路閥等主導產品。

浙江省機電設計研究院有限公司集科研開發、技術服務和產品檢測為一體，以產業化、工程化為兩翼，建有19個專業實驗室，2個省級重點實驗室，以專有、特有技術為引領，完成了多項國家和省級重大科研項目。在水泵電機、金屬成形、低壓電器、環保、厭氧膠等領域專業技術能力處于行業先進水平；機電產品檢測領域具有雄厚實力，為國家強制認證指定檢測機構、國家工業產品生產許可證檢測機構，中國質量認證中心簽約實驗室，德國TUV萊茵CB實驗室，處于國內同類專業實驗室前列；同時，積極拓展軌道交通、智能交通、數字公路等新領域。 集團公司貿易分公司、浙江省機械設備進出口有限責任公司、浙江省工業礦產對外貿易有限公司等貿易企業，主要包括成套設備、機電產品、礦產品、高新科技產品的國內外貿易及相關服務。 浙江浙商金融服務有限公司，立足產業鏈，服務供應鏈，以客戶為中心，推進業務創新，為企業提供專業、穩健、系統的供應鏈金融服務。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。