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本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于磁梯度自愈合防腐涂層的制備方法，屬于金屬防腐涂層領(lǐng)域?；诖盘荻茸杂戏栏繉拥闹苽浞椒?，其特征在于，向涂層中添加包封緩蝕劑的磁性納米顆粒，在涂層制備過(guò)程中通過(guò)施加外部磁場(chǎng)，使磁性納米顆粒在涂層中呈縱向梯度分布，近金屬表面的納米顆粒濃度高，該方法制備工藝簡(jiǎn)單，安全環(huán)保，降低了的智能納米容器或功能性高分子微球的使用量，提高了常規(guī)自愈合涂層的防腐效果。

本發(fā)明公開(kāi)了一種 SIFT 特征向量梯度直方圖多通道更新電路，使用 16 個(gè)八維四更新的直方圖組來(lái)取代 1 個(gè) 128 維 16 更新的直方圖，每一個(gè)八維四更新的直方圖代表同一空間位置的 NBO 方向維度的子特征值向量。所述電路包括：第一三線性插值模塊、第二三線性插值模塊、方向地址仲裁模塊、第一至第十六四通道更新仲裁模塊、第一至第十六八維四通道更新直方圖模塊。本發(fā)明的電路硬件面積開(kāi)銷(xiāo)僅占傳統(tǒng)128維16更新的直方圖電

本實(shí)用新型提供一種基于重力傳感器和角度傳感器的老人摔倒檢測(cè)系統(tǒng)，包括三個(gè)重力傳感器、一個(gè)角 度傳感器、GPRS 通信模塊、微處理器單元、智能終端；重力傳感器、角度傳感器分別與 GPRS 通信模塊連接，GPRS 通信模塊與微處理器單元、智能終端連接；所述重力傳感器分別設(shè)置在老人的兩個(gè)鞋底和拐杖底部，所述角度傳感器設(shè)置在拐杖的中部。本實(shí)用新型可以實(shí)時(shí)檢測(cè)及準(zhǔn)確的判斷老人是否摔倒，以及摔倒后是否自己起來(lái)，并且能夠及時(shí)的給家人或附近的醫(yī)院發(fā)送求救信號(hào)，以獲得及時(shí)的救援

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種在超重力環(huán)境下兩自由度循環(huán)荷載模擬的裝置。包括結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)水平調(diào)整支座、裝置底座、X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐構(gòu)件、加載構(gòu)件和導(dǎo)線拖動(dòng)滑桿組件。本實(shí)用新型在安裝時(shí)可以通過(guò)調(diào)整水平支座的左右和上下位置來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜條件下的試驗(yàn)裝配；通過(guò)反饋控制X向、Y向伺服電機(jī)使其進(jìn)行力或者位移循環(huán)加載模擬，且可以通過(guò)計(jì)算機(jī)方便的調(diào)整循環(huán)的幅值和頻率；導(dǎo)線滑桿結(jié)構(gòu)可以在超重力環(huán)境下保持導(dǎo)線的自由牽引；X向限位開(kāi)關(guān)可以靈活的調(diào)整限位保護(hù)范圍；加載頭的結(jié)構(gòu)特征可以有效的解決加載時(shí)雙向相互干擾的問(wèn)題。綜上，該裝置功能完善、安裝方便、安全可靠，可以滿足在超重力環(huán)境下復(fù)雜荷載的模擬需要。

本發(fā)明屬于口腔修復(fù)領(lǐng)域中烤瓷材料的制備和應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及采用鎳鉻合金為金屬基底的梯度烤瓷材料的制備方法。合成一種以白榴石為主晶相的烤瓷粉，其組分的質(zhì)量百分比為SiO2？66.67％、Al2O3？16.57％、K2O？12.81％、Na2O？2.64％、其它0.89％。在此烤瓷粉中加入梯度調(diào)節(jié)成分，其組分的質(zhì)量百分比Ni為30％～40％、Cr為10％～20％、NiO為0％～10％，Cr2O3為40％～50％，將加入了梯度調(diào)節(jié)成分的烤瓷粉用層堆積法成型并燒結(jié)。制備出的成分梯度烤瓷材料具有緩和金瓷間熱應(yīng)力和提高強(qiáng)度等特點(diǎn)，為口腔烤瓷修復(fù)的臨床應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

一種具有梯度親疏水性能的集水器，包括梯度孔徑親水多孔泡沫1、疏水多孔泡沫2、集液槽3、防護(hù)罩4和多孔泡沫固定結(jié)構(gòu)5；所述防護(hù)罩4中填充有梯度孔徑親水多孔泡沫1和疏水多孔泡沫2，疏水多孔泡沫2與梯度孔徑親水多孔泡沫1通過(guò)多孔泡沫固定結(jié)構(gòu)5進(jìn)行固定，疏水多孔泡沫2兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)空間，前側(cè)空間是疏水多孔泡沫2與梯度孔徑親水多孔泡沫1之間的間隔縫隙，其寬度為毫米量級(jí)，后側(cè)空間設(shè)置集液槽3；疏水多孔泡沫2通過(guò)多孔泡沫固定結(jié)構(gòu)5懸空安裝，使得前側(cè)的間隔縫隙與后側(cè)空間的集液槽3相通。 優(yōu)選地，還可利用風(fēng)扇8強(qiáng)化空氣對(duì)流。風(fēng)扇8可加快濕空氣的流通速度，從而顯著提高集水器的集水性能。 此時(shí)，所述梯度孔徑親水多孔泡沫1和疏水多孔泡沫2的形狀，可以為圓筒式、板式、帽盔狀等多種。圓筒形狀便于設(shè)計(jì)成集水杯等便攜產(chǎn)品；板狀易于生產(chǎn)、加工，便于擴(kuò)展換熱面積和體積，可設(shè)計(jì)為類似板式換熱器形狀，易于霧水捕捉集成化處理；帽盔狀則適合不容易安放集水器的地區(qū)，直接扣于地面，用于局部集水。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)，通過(guò)回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)；天津大學(xué)科技成果選編 兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤(pán)， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤(pán)的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本 項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車(chē)整車(chē)、汽車(chē) 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人 聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)于 2010 年開(kāi)始恢復(fù)性增長(zhǎng)，其中工業(yè)機(jī)器 人在 2011 年的全球市場(chǎng)銷(xiāo)量為 16.6 萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額 255 億美元。2011 年中國(guó)工業(yè) 機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá) 22600 萬(wàn)臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量排名第三位，僅次于日本、 韓國(guó)。據(jù) IFR 估計(jì)，中國(guó)未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量約為 100 萬(wàn)臺(tái)，將成為 世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購(gòu)置國(guó)產(chǎn)設(shè)備或國(guó)外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)?？梢暺髽I(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。