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本發(fā)明提供一種基于絕對(duì)重力儀的垂直重力梯度提取方法及系統(tǒng)，包括對(duì)多次自由落體的全部觀測 數(shù)據(jù)分別解算垂直重力梯度，計(jì)算各次自由落體的下落距離擬合殘差序列并進(jìn)行疊加求平均得到殘差均 值序列；基于殘差均值序列進(jìn)行建模得到系統(tǒng)誤差模型；計(jì)算得到系統(tǒng)誤差模型殘差序列，確定參與解 算的下落時(shí)段；針對(duì)各個(gè)單次自由落體整個(gè)下落時(shí)段改正下落距離觀測量并重新解算垂直重力梯度，利 用下落時(shí)段內(nèi)的改正后的下落距離觀測量解算垂直重力梯度；對(duì)多次自由落體的結(jié)算結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)

1 成果簡介心臟疾病是危害人類身體健康的常見病，是人類的一大殺手。獲取和分析心功能是心臟病預(yù)防、診斷、治療和康復(fù)的關(guān)鍵，尤其在心臟病早期診斷提供一種簡易的檢測方法很有必要。傳統(tǒng)的心臟檢測方式包括心電圖、心磁圖、超聲心動(dòng)圖、 DSA， PET、 XCT、 MRI 等，這些檢測方法優(yōu)點(diǎn)明確，但是也有很多缺點(diǎn)，主要問題是費(fèi)用高、輻射損傷、特異性與靈敏度、操作復(fù)雜、有創(chuàng)等。利用人體重力變化信號(hào)診斷心臟疾病是一種全新的無創(chuàng)檢測方式，是現(xiàn)有心臟疾病診斷方式的很好的補(bǔ)充和完善，與傳統(tǒng)的測量理念完全不同，此方法只需被檢測者坐在檢測裝置上，通過傳感器獲得重力信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)處理電路處理獲得心臟重力心動(dòng)圖，進(jìn)而診斷被檢者是否患有心臟疾病。與目前普及的診斷方法比較，本技術(shù)檢測方便，成本低廉易于普及，其創(chuàng)新與特色之處： 1） 思路創(chuàng)新：避開傳統(tǒng)的電、磁、形態(tài)、代謝等信號(hào)固有思維，開辟心臟力學(xué)信號(hào)診斷技術(shù)； 2） 理論創(chuàng)新：研究其力學(xué)信號(hào)形成機(jī)理，將心臟運(yùn)動(dòng)力學(xué)信號(hào)與心臟瓣膜開閉、心臟向上的沖擊、心輸出量、血壓高低、血管彈性等上升到理論階段； 3） 設(shè)備創(chuàng)新：首次研發(fā)探測心臟射血重力變化信號(hào)專用醫(yī)療設(shè)備，開辟診斷心臟疾病的新途徑。 本技術(shù)的原理是測量心臟收縮時(shí)射血和舒張時(shí)血液回流過程造成的重力信號(hào)的微弱變化，通過分析信號(hào)在時(shí)間域、頻率域和幅值域上特征，尋求重力變化信號(hào)與心臟疾病之間的關(guān)系，嘗試找出不同心臟病人的信號(hào)特征。理論上可從這種信號(hào)中獲取的信息包括心臟瓣膜開閉、心臟向上的沖擊、心輸出量、血壓高低、血管彈性、心率、每搏輸出量、每搏輸出指數(shù)、體循環(huán)血管張力等指數(shù)，通過對(duì)比這些參數(shù)與已建立好的心功能關(guān)系，診斷心臟疾病。 重力心動(dòng)圖儀（圖 1）檢測血液在心血管循環(huán)過程中對(duì)人體產(chǎn)生反作用力導(dǎo)致人體重力的微弱變化，利用微弱變化的重力信號(hào)來反映心臟功能狀況。檢測對(duì)象只需要安靜平穩(wěn)的坐在裝有重力檢測裝置的椅子上，便可以進(jìn)行心臟功能檢測，檢測時(shí)檢測對(duì)象放松和平靜呼吸，可以保證檢測結(jié)果準(zhǔn)確性。儀器檢測方便，檢測信號(hào)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和重復(fù)性（圖 2）。  圖 1 第一代重力心動(dòng)圖儀， 1 為傳感器平臺(tái)， 2 為設(shè)備機(jī)箱， 3 為觸摸屏顯示器  圖 2 對(duì)三位 22 歲的健康的男性志愿者的檢測結(jié)果2 應(yīng)用說明重力心動(dòng)圖儀包括重力檢測裝置、信號(hào)處理裝置和顯示裝置。人安靜地坐在檢測裝置上方，檢測裝置將身體重力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，信號(hào)處理裝置將此電信號(hào)進(jìn)行濾波放大，保留有用信號(hào)，然后傳輸?shù)斤@示裝置進(jìn)行顯示。檢測過程十分方便，而且對(duì)檢測對(duì)象沒有創(chuàng)傷、無輻射，適用于長期檢測。方式可改裝成站立式和躺臥式，滿足不同場合的需求。重力心動(dòng)圖儀是一種通過力學(xué)信號(hào)檢測心功能的全新檢測方式，是現(xiàn)有心功能檢測很好的補(bǔ)充。3 應(yīng)用范圍可應(yīng)用于家庭保健，方便病人在家庭長期監(jiān)測心臟功能；可應(yīng)用于醫(yī)院體檢，如測量體重的同時(shí)獲得心功能信息；可應(yīng)用于輪椅病人的監(jiān)護(hù)，睡眠質(zhì)量分析，重癥病人的監(jiān)護(hù)等其他需要檢測心臟活動(dòng)的地方。4 效益分析( 1) 利用國內(nèi)外先進(jìn)的探索檢測心功能的新技術(shù)，可研制開發(fā)快速簡單的心功能檢測設(shè)備，能為心血管疾病的早期發(fā)現(xiàn)起到積極作用。從而轉(zhuǎn)化成經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 ( 2) 重力心動(dòng)圖儀是一種通過力學(xué)信號(hào)檢測心功能的全新檢測方式，能夠直接的反應(yīng)心臟射血過程的變化，是現(xiàn)有心功能檢測很好的補(bǔ)充。 ( 3) 現(xiàn)今人們的健康體檢意識(shí)正逐步提高，該設(shè)備作為心功能檢測的一種方式，具有非導(dǎo)聯(lián)接觸、檢測方式簡潔方便、檢測成本低等特點(diǎn)，能夠滿足心功能家庭保健檢測，市場潛力巨大。5 合作方式融資投入、 市場推廣。

已有樣品/n高精度絕對(duì)重力儀在礦產(chǎn)資源探測、提高我國大地水準(zhǔn)面精度、標(biāo)定相對(duì)重力儀以及國防建設(shè)等方面都有重要應(yīng)用，該成果自主研制觀測精度優(yōu)于50微伽用于野外觀測的小型絕對(duì)重力儀，在資源勘探和國家安全領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。市場預(yù)期：適用于地面機(jī)動(dòng)發(fā)射的小型絕對(duì)重力儀具有重要的軍事意義，我國計(jì)劃在每輛導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)發(fā)射車中預(yù)裝小型絕對(duì)重力儀，預(yù)計(jì)將有幾百臺(tái)小型絕對(duì)重力儀的需求，預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益能夠達(dá)到幾個(gè)億的規(guī)模。

石墨烯作為化工新材料是目前的研究熱點(diǎn)，其規(guī)模化制備是難點(diǎn)。超重力旋轉(zhuǎn)床作為一種新型反應(yīng)器，在化工過程強(qiáng)化等領(lǐng)域具有總要的應(yīng)用，且無明顯放大效應(yīng)。以超重力旋轉(zhuǎn)床作為石墨（氧化石墨）剝離和還原的反應(yīng)器制備石墨烯，具有效率高、產(chǎn)品質(zhì)量及應(yīng)用性能好等特點(diǎn)。目前已達(dá)到中試水平。 本技術(shù)屬于石墨烯制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到用超重力法以石墨為原料制 備高性能石墨烯的方法。石墨烯是目前發(fā)現(xiàn)的唯一存在的二維自由態(tài)原子晶體，是構(gòu)成石墨、碳納 米管、富勒烯等碳材料的基本結(jié)構(gòu)單元，具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性、高強(qiáng)度、 高透明度和超大的比表面積及良好的生物相容性，在復(fù)合材料、電子器件、電 能儲(chǔ)存裝置、生物傳感器、催化劑載體等領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用效果及前景，是 目前最熱研究領(lǐng)域之一，也有大量的潛在需求。實(shí)現(xiàn)其高性能低成本規(guī)模化制 備是其應(yīng)用的前提和保障，因此更是人們關(guān)注和研究的焦點(diǎn)。 現(xiàn)有的石墨烯制備方法很多，如：機(jī)械剝離、化學(xué)氣相沉積、液相剝離法、 化學(xué)氧化-剝離-還原、碳納米管切割以及完全有機(jī)合成等。在這些方法中，機(jī) 械剝離法雖然能得到高性能的石墨烯，但產(chǎn)量很小，主要用于科學(xué)研究；化學(xué) 氣相沉積法雖然可合成量較大的產(chǎn)品，但設(shè)備復(fù)雜且成本較高，限制了其應(yīng)用； 完全有機(jī)合成法得不到大面積的石墨烯片。低成本剝離法和化學(xué)氧化-剝離-還 原法通常以廉價(jià)的石墨為原料，在低溫常壓下進(jìn)行制備，其成本較低且易放大規(guī)模，是石墨烯規(guī)模合成的重點(diǎn)研究方向。 目前用于剝離的裝置主要有超聲波清洗器、微波爐、球磨機(jī)、超臨界裝置 等。在這些裝置中，超聲波清洗器雖然使用的最多，但其剝離時(shí)間長、產(chǎn)率低、 對(duì)石墨烯片的晶體完整性和結(jié)構(gòu)破壞大，影響其導(dǎo)電性和其他應(yīng)用性能；微波爐剝離利用微 波爐加熱集中、功率大的特點(diǎn)，加熱使石墨或預(yù)氧化石墨迅速膨脹，達(dá)到剝離 的效果，該方法過程較為劇烈，產(chǎn)物損失不可控，而且所得到的石墨烯缺陷較多；球磨機(jī)制備出來的石墨烯片小；超臨界裝置制備成本高、需要反復(fù)多次剝離才能達(dá)到較好的效果， 不適于規(guī)模化連續(xù)生產(chǎn))。所以如何找到一種可以大規(guī)模剝離且對(duì)石墨烯性能影響小的剝離方 法和裝置是本領(lǐng)域需要解決的一個(gè)問題。 超重力技術(shù)是利用比地球重力加速度大得多的超重力環(huán)境對(duì)傳質(zhì)、傳熱過 程和微觀混合過程進(jìn)行強(qiáng)化的新技術(shù)，在地球上通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生模擬的超重力環(huán) 境而獲得。它能夠大幅度提高反應(yīng)的轉(zhuǎn)化率和選擇性，顯著地縮小反應(yīng)器的體 積，簡化工藝、流程，實(shí)現(xiàn)過程的高效節(jié)能，減少污染排放。在超重力旋轉(zhuǎn)床 內(nèi)氣體呈連續(xù)相均勻分布，液體被分散成大量的液滴、液絲和液膜，具有極大 的比表面積。研究表明：在超重力環(huán)境下相間傳質(zhì)速率比傳統(tǒng)塔器提高1～3 個(gè)數(shù)量級(jí)，微觀混合和傳質(zhì)過程得到極大強(qiáng)化。超重力過程強(qiáng)化技術(shù)已被大量 用作需要對(duì)相間傳遞過程進(jìn)行強(qiáng)化的多相過程，和需要對(duì)相內(nèi)或擬均相內(nèi)微觀 混合強(qiáng)化的混合與反應(yīng)過程，并達(dá)到了工業(yè)化水平或中試水平。目前還沒有出 現(xiàn)過將超重力技術(shù)應(yīng)用在石墨領(lǐng)域的例子。 本項(xiàng)目要解決的技術(shù)問題是提供一種超重力法制備石墨烯的方法；通過對(duì) 石墨進(jìn)行預(yù)處理，使石墨的層間距增大，之后在超重力旋轉(zhuǎn)床中剝離預(yù)處理石 墨，得到石墨烯；該制備方法簡單易行，低成本、高產(chǎn)量，適合大規(guī)模生產(chǎn)， 具有廣泛的應(yīng)用前景，該方法制備的石墨烯具有很高的導(dǎo)電率和極少的缺陷。 本發(fā)明提供一種超重力法制備石墨烯的方法，包括以下步驟： 1）以石墨為原料，對(duì)石墨進(jìn)行預(yù)處理，使石墨的層間距增大，得到預(yù)處 理石墨； 2）在超重力旋轉(zhuǎn)床中剝離預(yù)處理石墨，得到石墨烯。

? 植物在重力引導(dǎo)下的生長稱為植物的向重力性。根向重力是植物適應(yīng)陸地環(huán)境的重要過程。植物向重力性反應(yīng)的第一步是感受重力信號(hào)。目前，關(guān)于重力信號(hào)感受的機(jī)制有兩種假說：一是淀粉平衡石 (statolith) 假說，二是原生質(zhì)體壓力假說。植物根冠的柱狀細(xì)胞和莖的維管束鞘細(xì)胞中存在淀粉體，這些淀粉體被命名為平衡石。中柱細(xì)胞和內(nèi)皮層細(xì)胞通過淀粉體的沉降來感受重力變化。生長素在調(diào)節(jié)植物根系向重力作用中發(fā)揮重要作用，但生長素促進(jìn)重力感知的分子機(jī)制及隨后的反應(yīng)尚不清楚。 ? 非損傷微測技術(shù)（Non-invasive Micro-test Technology, NMT）是通過測定活體動(dòng)植物組織、細(xì)胞與內(nèi)/外環(huán)境間Ca2+/Cd2+/Na+/K+/NO3-/NH4+/O2...交換量的實(shí)時(shí)變化，揭示基因功能的一種新技術(shù)。目前已被103位諾貝爾獎(jiǎng)得主所在單位，以及北大/清華/中科院使用。 應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)： 重力研究中對(duì)于活體樣品基因功能方面的檢測手段匱乏 樣品檢測過程中樣品重力變化與檢測設(shè)備的結(jié)合方式是一個(gè)難點(diǎn) 重力變化過程中生理指標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)測 解決方法： 非損傷重力感知分析系統(tǒng)(GRASS)是基于非損傷微測技術(shù)的底層核心技術(shù)，是能夠檢測活體樣品基因功能的技術(shù) 非損傷重力感知分析系統(tǒng)(GRASS)配有立體可移動(dòng)旋轉(zhuǎn)樣品固定裝置，可對(duì)樣品施加不同方向的重力并能實(shí)時(shí)檢測 非損傷重力感知分析系統(tǒng)(GRASS)能夠進(jìn)行長時(shí)間的監(jiān)測，為重力變化過程中，比較分子、離子流動(dòng)速率，提供長時(shí)間的數(shù)據(jù)結(jié)果 產(chǎn)品介紹 名稱：非損傷重力感知分析系統(tǒng)（GRASS） 型號(hào)：NMTG-100 品牌：旭月 產(chǎn)地：中國 功能特點(diǎn) 1.基本功能： 檢測樣品所受重力發(fā)生變化時(shí)的生理指標(biāo)變化 配備立體可移動(dòng)旋轉(zhuǎn)樣品固定裝置，對(duì)樣品施加不同方向的重力 檢測指標(biāo)：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+、Pb2+、Cu2+、O2、H2O2、IAA 2.性能參數(shù)： 工作電壓：220V 最短檢測周期：5s 離子分子濃度測量精度：10-6M 離子分子流速測量精度：10-12mol·cm-2·s-1 傳感器最小移動(dòng)距離：1μm 立體顯微成像系統(tǒng)分辨率：1920×1080 3. 軟件參數(shù)： 操作界面：中文 檢測指標(biāo)模塊化可選 離子流速、濃度檢測軟件模塊（包含：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+ 、Pb2+、Cu2+） 分子流速、濃度檢測軟件模塊（包含：O2、H2O2、IAA） 支持中英文輸入、標(biāo)記與記錄 可直接輸出流速、濃度數(shù)據(jù)和折線圖，無需額外換算

?? 博弈數(shù)學(xué)教育課程教學(xué)活動(dòng)主要面向7-18歲青少年，通過體驗(yàn)式活動(dòng)教學(xué)游戲，培養(yǎng)青少年的數(shù)理邏輯、博弈思維、團(tuán)隊(duì)合作、獨(dú)立思考、創(chuàng)新、自定義及設(shè)計(jì)、溝通表達(dá)等綜合能力。活動(dòng)課程采用活動(dòng)體驗(yàn)式教學(xué)方法，這種方法強(qiáng)調(diào)學(xué)生為主，興趣入手，讓學(xué)生通過興趣驅(qū)動(dòng)來學(xué)習(xí)，在快樂中學(xué)習(xí)，在快樂中理解知識(shí)，在快樂中尋找自己的答案。

極端環(huán)境制造技術(shù)是指在外場輔助作用下的材料制造技術(shù)。利用外場提供的極強(qiáng)能量與物質(zhì)的超常交互作用，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)能場與被加工材料之間的能量傳遞與轉(zhuǎn)化，從而獲得常規(guī)條件下難以實(shí)現(xiàn)的高性能材料。中科院理化所采用超重力燃燒合成極端制造技術(shù)，為高性能難熔金屬材料提供制造技術(shù)和工藝。

本實(shí)用新型提出了一種重力式養(yǎng)殖網(wǎng)箱，涉及網(wǎng)箱的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括框架，框架上設(shè)有網(wǎng)衣，框架的上部為圓柱型，下部為圓臺(tái)型，框架的頂部設(shè)有上橫桿，框架的底部設(shè)有下橫桿，框架的底部和下橫桿上均設(shè)有網(wǎng)墜；框架上可拆卸式連接有豎直設(shè)置的第一支撐桿和傾斜設(shè)置的第二支撐桿，框架上設(shè)有固定罩，固定罩上設(shè)有固定凹槽，第一支撐桿和第二支撐桿上均設(shè)有與固定凹槽相適配的卡塊；網(wǎng)衣上設(shè)有固定帶，網(wǎng)衣通過固定帶分別與第一支撐桿、第二支撐桿、下橫桿連接。本實(shí)用新型設(shè)置了上下兩層結(jié)構(gòu)，利用圓臺(tái)型下層結(jié)構(gòu)，充分增加了網(wǎng)箱的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，這種弧度設(shè)置的網(wǎng)箱迎合不同方向海流的波動(dòng)，減緩了海浪對(duì)網(wǎng)箱的沖擊，避免了網(wǎng)箱的漂移。

納米聚苯胺纖維在防腐涂料、超級(jí)電容器等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景。超重力旋轉(zhuǎn)床作為一種新型反應(yīng)器，在化工過程強(qiáng)化等領(lǐng)域具有總要的應(yīng)用，且無明顯放大效應(yīng)。采用超重力法制備納米聚苯胺纖維，具有反應(yīng)速度快，產(chǎn)品形貌均一，長徑比大，分散性好等特點(diǎn)。目前已達(dá)到中試水平。

一種在超重力場中制備納米和納米復(fù)合陶瓷涂層的方法，涉及納米復(fù)合陶瓷材料的制備。將制備好的復(fù)合陶瓷涂層的溶液注入離心裝置，離心桶的轉(zhuǎn)速逐漸調(diào)到1000~20000轉(zhuǎn)/分鐘，保持1~100分鐘，之后在穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，逐漸分級(jí)提高加熱爐的溫度到200~1000℃，保溫10~600分鐘，接著冷卻到室溫。通過在離心裝置中產(chǎn)生的超重力場，使溶液中的膠粒、化學(xué)沉淀物，以及陶瓷粉、陶瓷纖維、金屬粉、金屬纖維受到一個(gè)與基體表面垂直的力，擠壓到樣品表面，并通過溫度逐漸上升，使溶劑揮發(fā)掉，沉積物發(fā)生熱解、氧化、燒結(jié)等過程，從而形成結(jié)構(gòu)、成分和厚度可控，且結(jié)構(gòu)致密的納米陶瓷涂層，以及納米陶瓷與微米的陶瓷粉、陶瓷纖維等復(fù)合的各種陶瓷涂層。金屬管內(nèi)制備出Al2O3-SiO2納米-微米復(fù)合陶瓷涂層、Al2O3纖維-SiO2復(fù)合陶瓷涂層，在平面材料表面制備出多種納米-微米復(fù)合、陶瓷纖維復(fù)合的各種厚度可控的陶瓷涂層。