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概述 GL-LBY/L型流變儀提供了一種科學(xué)的測(cè)試混凝土和易性的方法，是一種全新多功能和輕便的混凝土流變儀，用于檢測(cè)骨料粒徑在32mm以下的混凝土流變性。可應(yīng)用于科研、混凝土材料配比確定、生產(chǎn)質(zhì)量控制等領(lǐng)域。軟件自動(dòng)控制采集數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算Bingham流變參數(shù)—屈服應(yīng)力和塑性粘度，繪制曲線(xiàn)，儲(chǔ)存試驗(yàn)結(jié)果及導(dǎo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 性能特點(diǎn) 可移動(dòng)，適用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)環(huán)境 結(jié)實(shí)耐用，低成本，多功能 實(shí)驗(yàn)快速，準(zhǔn)確 操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化 更好地確定材料和易性 提高混凝土質(zhì)量和性能 提高工人生產(chǎn)效率 加速高效新材料的推廣使用

便攜式煤樣造影裝置，包括電腦、分析臺(tái)、造影儀和遙控器，電腦放置在所述分析臺(tái)上，造影儀包括上蓋、機(jī)體外殼和內(nèi)架，上蓋通過(guò)鉸鏈與機(jī)體外殼連接，內(nèi)架設(shè)在機(jī)體外殼內(nèi)。內(nèi)架上設(shè)有側(cè)面相機(jī)，上蓋的下表面安裝一個(gè)上端相機(jī)，內(nèi)架的下平板安裝一個(gè)下端相機(jī)，所有相機(jī)一起工作，共同完成煤樣的三維造影。本發(fā)明還公開(kāi)了煤樣三維影像采集方法，造影儀采用成熟的計(jì)算機(jī)影像合成技術(shù)采集煤樣的外觀數(shù)據(jù)，有利于存儲(chǔ)煤炭勘探現(xiàn)場(chǎng)的煤樣影像資料，幫助勘探技術(shù)人員后期的數(shù)據(jù)采集和處理，并且造影儀在保證技術(shù)要求的前提下，整體設(shè)計(jì)尺寸小巧，方便勘探技術(shù)人員攜帶，可以極大提高煤炭資源勘探人員的工作效率，減少數(shù)據(jù)采集誤差。

成果介紹本發(fā)明公開(kāi)了一種城市天際輪廓線(xiàn)立面正射影像圖的快速獲取和測(cè)量方法，包括以下步驟：利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)逐段拍攝城市天際輪廓線(xiàn)立面的局部影像，并記錄每個(gè)拍攝時(shí)刻照相機(jī)的坐標(biāo)方位和鏡頭朝向；獲取每個(gè)拍攝點(diǎn)與所拍攝對(duì)象之間的水平距離；建立拍攝點(diǎn)與拍攝圖像的幾何映射關(guān)系，生成城市天際輪廓線(xiàn)立面的正射影像圖；綜合城市天際輪廓線(xiàn)立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪廓線(xiàn)立面正射影像圖的測(cè)量數(shù)據(jù)。本發(fā)明縮小了常規(guī)技術(shù)帶來(lái)的圖像畸變誤差，提高了測(cè)量精度。本發(fā)明的目的是提供一種 城市天際輪廓線(xiàn)立面正射影像圖的快速獲取和測(cè)量方法，縮小了常規(guī)技術(shù)帶來(lái)的 圖像畸變誤差，提高了測(cè)量精度。技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種城市天際輪 廓線(xiàn)立面正射影像圖的快速獲取和測(cè)量方法，包括以下步驟：1）利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)逐段拍攝城市天際輪廓線(xiàn)立面的局部影 像，并記錄每個(gè)拍攝時(shí)刻照相機(jī)的坐標(biāo)方位和鏡頭朝向；2）獲取每個(gè)拍攝點(diǎn)與所拍攝對(duì)象之間的水平距離；3）建立拍攝點(diǎn)與拍攝圖像的幾何映射關(guān)系，生成城市天際輪廓線(xiàn)立面的正 射影像圖；4）綜合城市天際輪廓線(xiàn)立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪 廓線(xiàn)立面正射影像圖的測(cè)量數(shù)據(jù)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1.1）利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)(800萬(wàn)以上像素)逐段拍攝城市天際輪 廓線(xiàn)立面的局部影像，所述影像中城市天際輪廓線(xiàn)位于圖幅中心；1.2）通過(guò)攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)(800萬(wàn)以上像素)，在每一次拍攝局部 影像時(shí)，記錄拍攝時(shí)相機(jī)坐標(biāo)方位的經(jīng)度、緯度以及鏡頭朝向。進(jìn)一步的，所述步驟2）包括：2.1）分別獲取步驟1）各局部影像所拍攝對(duì)象上左右兩端點(diǎn)A1和A2的經(jīng)緯 度坐標(biāo)，以及兩點(diǎn)之間的距離K；2.2）由拍攝點(diǎn)向步驟2.1）中的兩點(diǎn)連線(xiàn)做垂線(xiàn)，垂線(xiàn)與所述兩點(diǎn)連線(xiàn)有一 交點(diǎn)，記錄拍攝點(diǎn)至所述交點(diǎn)的距離，該距離為拍攝點(diǎn)與所拍攝對(duì)象之間的水平 距離S。進(jìn)一步的，所述步驟3）包括：3.1）任選城市天際輪廓線(xiàn)立面的某一局部影像為標(biāo)準(zhǔn)，其拍攝點(diǎn)至所拍攝 對(duì)象之間的水平距離為S0，所拍攝局部影像所拍攝對(duì)象上左右兩端點(diǎn)之間的距離 K0，拍攝得到局部影像的寬度為A0；3.2）以所選局部影像為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)其他局部影像的邊長(zhǎng)進(jìn)行縮放調(diào)整，，公式 為：A i = S i S 0 A 0式中，Si為局部影像i其拍攝點(diǎn)至所拍攝對(duì)象之間的水平距離（參考步驟 2.2）的方法獲得）,Ai為該局部影像縮放后的影像寬度。3.3）將經(jīng)過(guò)縮放調(diào)整的局部影像依照?qǐng)D像序列進(jìn)行拼接，得到完整的城市 天際輪廓線(xiàn)立面正射影像圖。進(jìn)一步的，所述步驟4）包括：4.1）于步驟3.3）拼合得到的城市天際輪廓線(xiàn)立面正射影像圖上進(jìn)行測(cè)量， 天際輪廓線(xiàn)的圖面高度為H0，圖面長(zhǎng)度為L(zhǎng)0；4.2）計(jì)算城市天際輪廓線(xiàn)的實(shí)際高度H，公式為：H = K 0 A 0 H 04.3）計(jì)算城市天際輪廓線(xiàn)的實(shí)際長(zhǎng)度L，公式為：L = K 0 A 0 L 0式中，K0即為步驟3.1）所選局部影像的拍攝對(duì)象左右端點(diǎn)的實(shí)際距離（參 考步驟2.1）的方法獲得）。4.4）輸出城市天際輪廓線(xiàn)的實(shí)際高度H和實(shí)際長(zhǎng)度L。市場(chǎng)前景城市天際輪廓線(xiàn)，亦稱(chēng)城市天際線(xiàn)，是由城市中的高層建筑構(gòu)成的整體形象， 或由高層建筑群構(gòu)成的局部形象。城市天際輪廓線(xiàn)直接取決于城市用地建設(shè)的發(fā) 展布局，又是城市規(guī)劃建設(shè)成果的直觀反映，因此，城市天際輪廓線(xiàn)是城市規(guī)劃 建設(shè)部門(mén)進(jìn)行城市建設(shè)和調(diào)整的重要內(nèi)容。獲得現(xiàn)狀的城市天際輪廓線(xiàn)的立面正射影像圖是城市規(guī)劃建設(shè)部門(mén)進(jìn)行天 際線(xiàn)建設(shè)和空間調(diào)整的首要和重要技術(shù)環(huán)節(jié)。但是，構(gòu)成城市天際輪廓線(xiàn)的城市 建筑群的分布往往呈曲線(xiàn)形態(tài)蜿蜒綿延，實(shí)際長(zhǎng)度往往長(zhǎng)達(dá)數(shù)公里以上，甚至超 過(guò)5公里，在采用定點(diǎn)單張拍攝的方式時(shí)，同樣出現(xiàn)在影像上的被攝物體其實(shí)際 距拍攝點(diǎn)的距離往往相差很大，造成定點(diǎn)單張拍攝的城市天際輪廓線(xiàn)圖像存在很 大的透視變形，當(dāng)采用同樣方法進(jìn)行測(cè)算時(shí)，圖像兩端的建筑會(huì)比圖像正中的建 筑尺度偏小，造成城市天際輪廓線(xiàn)的高度、長(zhǎng)度等數(shù)據(jù)的測(cè)算誤差，這種因透視 造成的測(cè)算誤差，雖然可以通過(guò)攝像器材進(jìn)行校正，但仍舊無(wú)法完全消除。這使 城市規(guī)劃建設(shè)部門(mén)在城市天際線(xiàn)建設(shè)和空間引導(dǎo)建設(shè)中，缺乏準(zhǔn)確有效的圖像信息和測(cè)量數(shù)據(jù)。1.減少傳統(tǒng)技術(shù)做法的圖像誤差：本發(fā)明針對(duì)了傳統(tǒng)城市天際輪 廓線(xiàn)立面影像圖獲取方法應(yīng)透視帶來(lái)的圖像畸變和數(shù)據(jù)測(cè)量誤差，提出一種利用 多點(diǎn)拍攝并自動(dòng)校正拼合的獲取方式，輸出城市天際輪廓線(xiàn)立面的正射影像圖， 基本消除了透視帶來(lái)的圖像誤差。2.自動(dòng)輸出測(cè)算數(shù)據(jù)，節(jié)省工期：通過(guò)附加坐標(biāo)獲取裝置的攝像器材，將圖 像和坐標(biāo)同步輸入，可以自動(dòng)進(jìn)行空間解算，輸出天際輪廓線(xiàn)立面正射影像圖和 測(cè)算數(shù)據(jù)，交互方式簡(jiǎn)便，提高工作效率，節(jié)省工作時(shí)間。

本發(fā)明公開(kāi)了一種傾斜航空影像中建筑物立面損毀檢測(cè)的方法，包括步驟一，利用基于粗糙集理論 的 k-means 聚類(lèi)算法對(duì)建筑物立面分割，獲得建筑物立面的門(mén)窗；二，利用 canny 算法對(duì)建筑物立面的 門(mén)窗進(jìn)行邊緣檢測(cè)，獲得門(mén)窗的邊緣特征；三，利用經(jīng)濟(jì)學(xué)中的基尼系數(shù)對(duì)所述邊緣特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲 得建筑物立面的基尼系數(shù)；四，根據(jù)所述基尼系數(shù)判定建筑物立面是否損毀。本發(fā)明具有不需要先驗(yàn)信 息和災(zāi)前數(shù)據(jù)的情況下，能簡(jiǎn)單高效的進(jìn)行建筑物立面損毀檢測(cè)，降低了方

本發(fā)明公開(kāi)了一種顧及雪覆蓋影響的高分辨全色遙感影像變化檢測(cè)方法，本發(fā)明充分利用根據(jù)全色 影像上積雪覆蓋的特點(diǎn)，采用基于紋理特征的變化檢測(cè)檢測(cè)方法進(jìn)行變化檢測(cè)，提取變化區(qū)域。采用基 于水平集方法的 Chan-Vese 分割方法提取出實(shí)驗(yàn)新舊影像上的積雪區(qū)域，根據(jù)變化檢測(cè)的結(jié)果和新舊影 像上積雪覆蓋情況，去除部分積雪覆蓋變化而導(dǎo)致的偽變化，提取出變化區(qū)域，提高了變化檢測(cè)的精確 度與地圖修測(cè)的自動(dòng)化程度，縮短了數(shù)據(jù)更新周期。 

一種無(wú)人機(jī)遙感影像建筑物三維損毀檢測(cè)方法，包括生成災(zāi)前的 DSM 和災(zāi)后的 DSM 并配準(zhǔn)，識(shí) 別損毀建筑物疑似區(qū)域;根據(jù)災(zāi)前的 DSM 獲取建筑物的矢量信息，進(jìn)一步分割災(zāi)前建筑物區(qū)域和災(zāi)后 建筑物區(qū)域;根據(jù)災(zāi)前建筑物區(qū)域分割結(jié)果、災(zāi)后建筑物區(qū)域分割結(jié)果進(jìn)行特征提取，得到特征證據(jù); 根據(jù)證據(jù)理論原理，采用特征證據(jù)計(jì)算建筑物發(fā)生倒損的置信度，得到檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明充分利用了多 重疊影像生成的點(diǎn)云三維信息，同時(shí)結(jié)合災(zāi)前后的遙感影像房屋損毀特征，顯著提高了建筑物損毀檢測(cè) 的精度。

針對(duì)下肢殘障人士恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力的需要，北京大學(xué)工學(xué)院項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開(kāi)展學(xué)科交叉研究，首次提出并實(shí)現(xiàn)具有柔性可控關(guān)節(jié)和分段平腳的智能動(dòng)力假肢，并研制出目前國(guó)際上重量最輕的動(dòng)力小腿假肢。研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出基于本體感覺(jué)的多層控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)智能小腿假肢的流暢運(yùn)動(dòng)和對(duì)復(fù)雜地形的自主適應(yīng)，并在國(guó)際上首次提出基于人體電容信號(hào)實(shí)現(xiàn)下肢運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。

頭盔（安全帽）是施工現(xiàn)場(chǎng)必須佩戴的安全防護(hù)裝備。在需要交流通信和監(jiān) 督等需求的場(chǎng)景，手機(jī)、對(duì)講機(jī)以及監(jiān)控設(shè)備雖能實(shí)現(xiàn)部分功能，但操作不便， 且監(jiān)控設(shè)備存在死角。在頭盔這一必備裝備基礎(chǔ)上進(jìn)行功能延伸，開(kāi)發(fā)可穿戴設(shè) 備，不僅能有效實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，而且可以解放雙手，不影響正常施工操作。團(tuán)隊(duì) 針對(duì)不同層次需求，主要研發(fā)三款智能頭盔產(chǎn)品： 普惠版智能頭盔：具有語(yǔ)音對(duì)講功能，特別是吵雜環(huán)境中，可便于現(xiàn)場(chǎng)工人 可靠溝通、交流； 精英版智能頭盔：在普惠版智能頭盔基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)視頻錄制與傳輸功能，實(shí) 現(xiàn)無(wú)死角全程監(jiān)控； 榮耀版智能頭盔：在精英版智能頭盔基礎(chǔ)上，增加全景成像和音視頻智能分 析功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)督與預(yù)警的智能化。 此外，團(tuán)隊(duì)注重智能頭盔的模塊化設(shè)計(jì)，針對(duì)不同行業(yè)可提供可選配模塊。 比如為電力行業(yè)增加電場(chǎng)感知與測(cè)量模塊。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 針對(duì)不同行業(yè)，需求明確，市場(chǎng)潛力巨大，代表性行業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景如下: 針對(duì)電力行業(yè)：智能頭盔加裝電場(chǎng)感知模塊，可避免觸電事故； 針對(duì)公安交警：智能頭盔可替代警用安全帽和執(zhí)法記錄儀； 針對(duì)建筑行業(yè)：智能頭盔可替代安全帽，工人之間可通過(guò)語(yǔ)音對(duì)講協(xié)作。

智慧教室方案產(chǎn)品，通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)對(duì)智慧教室中所有設(shè)備，包括教學(xué)大屏、錄播、班牌、智慧黑板等進(jìn)行智慧感知和綜合控制

公司經(jīng)營(yíng)范圍： 經(jīng)營(yíng)開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售汽車(chē)零部件、電器機(jī)械及器材、環(huán)保設(shè)備、機(jī)床工具、電力設(shè)備及器材、通信設(shè)備（不含接收和發(fā)射設(shè)施）、計(jì)算機(jī)及其零部件、有色金屬冶煉及壓延加工產(chǎn)品、儀器儀表、辦公機(jī)械產(chǎn)品、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備；裝備制造業(yè)、房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)業(yè)，金融業(yè)投資；進(jìn)出口貿(mào)易、高新技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)。