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本實用新型公開了一種基于雙全景相機的全景數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)及裝置，系統(tǒng)包括一臺無人機本體(1)、 無人機支架(2)和全景相機集成架(3)、兩臺相同的全景相機(4)，所述全景相機集成架(3)包括掛接件(301) 和全景相機固定件(302);全景相機集成架(3)通過掛接件(301)連接無人機支架(2)，兩臺全景相機(4)通過 全景相機固定件(302)并列固定在全景相機集成架(3)中;掛接

本實用新型提供一種便于拆裝標識牌的清洗籃，包括籃體(1)，所述籃體(1)的外表面固定有標 識牌放置框(2)，所述標識牌放置框(2)上設有牌槽(21)以及可將所述牌槽(21)覆蓋的限位蓋(3)， 所述限位蓋(3)上設有觀察孔(31)，所述限位蓋(3)與所述標識牌放置框(2)通過鉸鏈連接，所述 限位蓋(3)和標識牌放置框(2)上分別設有至少一對在所述限位蓋(3)蓋合狀態(tài)下相互接觸的永磁 鐵(4)和磁體

本實用新型涉及一種用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器。在普通混凝土攪拌機控制器的基礎上 改進連接關鍵控制電路的導線粗細(成品控制器)或同時改進關鍵控制電路的連接導線粗細和熔斷器型 號(半成品控制器)，即可完成對普通混凝土攪拌機控制器的簡單改造來利用普通混凝土攪拌機和改進 的控制器實現(xiàn)超高性能混凝土攪拌的工作性能要求。此改裝簡單方便快捷，改造效率高，實用性強，改 造成本低，可提高普通混凝土攪拌機和控

本實用新型公開了一種對角輪驅(qū)動的萬向底盤，包括底板、兩個驅(qū)動輪、兩個從動輪、驅(qū)動軸、轉(zhuǎn) 向軸、驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機，兩個驅(qū)動輪和兩個從動輪分別成對角設置在底板上，驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸 驅(qū)動兩個驅(qū)動輪，底板前端的驅(qū)動輪和從動輪之間通過轉(zhuǎn)向軸相連，所述驅(qū)動輪包括輪子、橫軸、旋轉(zhuǎn) 箱體、縱軸和安裝座，輪子通過橫軸安裝在旋轉(zhuǎn)箱體下部，縱軸通過軸承安裝在旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)并與橫軸通 過傘齒輪傳動，縱軸上端與驅(qū)動軸通過傘

利用微針技術遞送藥物至局部組織，是一種微創(chuàng)、無痛、便利的治療新模式，隨著微針設計與構(gòu)建的發(fā)展與創(chuàng)新，其中負載內(nèi)容物逐漸豐富，從單一的藥物到具有功能的亞單位和亞結(jié)構(gòu)，再到多種多樣的生物活體。目前現(xiàn)有的研發(fā)較為熱門的遞送藥物微針有實心微針、空心微針、包衣微針，但大部分都存在如下問題：1、斷針等安全性問題；2、給藥不準確，無法準確做到劑量的精準控制；3、暴露的微孔道有感染風險；4、需要操作者有一定的醫(yī)學背景。 大多數(shù)微針貼片的基底層附著在皮膚上，可能會被汗水或環(huán)境液體浸濕而增加感染風險，并且在刮擦過程中容易導致微針脫落。而且常規(guī)微針貼片無法自發(fā)完成數(shù)據(jù)信息存儲（需要信息反復利用電子設備存儲和讀?。y以提高工作效率，并可能導致信息誤差，誤導醫(yī)患。因此，開發(fā)具備高效藥物遞送和便于數(shù)據(jù)儲存與訪問的新策略具有重要意義。 本成果研發(fā)了一種仿生智能微針平臺（MILD），獨有的仿生蘑菇形態(tài)針頭可實現(xiàn)針尖簡易分離、注射點長效標記、藥物輕便遞送以及藥物智能響應。利用該平臺，本團隊以新冠疫苗為例，已完成動物試驗階段，取得了理想的試驗數(shù)據(jù)，科研成果已在ACS Nano發(fā)表，學術媒體廣泛報道。 疫苗接種效果與皮下注射相當，抗體濃度≥50AU/ml，標記時間≥28天。

本成果屬于高光譜圖像信息處理技術，為高光譜遙感圖像分類方法。首先對高維高光譜圖像提取第一主成分特征圖，并利用結(jié)構(gòu)元素對主成分特征圖進行多維的空間結(jié)構(gòu)特征提取，結(jié)合提取的形態(tài)學特征與原始光譜特征，利用聯(lián)合稀疏表示算法將同一空間區(qū)域中的像元聯(lián)合進行稀疏系數(shù)矩陣的求解，最終通過最小殘差判斷準則確定像元類別。這種方法有效地并且充分的挖掘了高光譜遙感圖像中的空間信息、形態(tài)信息和光譜信息?？紤]到稀疏表示方法在迭代求解稀疏向量時的耗時性與對非線性數(shù)據(jù)的不可分性，進一步提出了基于差分形態(tài)學核協(xié)同表示的高光譜遙感圖像分類算法。該成果方法通過核化的協(xié)同表示分類算法避免了優(yōu)化求解的耗時性，同時克服了高維特征空間下數(shù)據(jù)的線性不可分性。算法首先通過差分形態(tài)學方法在高光譜遙感圖像的主成分分析圖上進行空間特征提取，并通過核變換方法將新特征字典投影到高維的線性核特征空間，最后利用核化協(xié)同表示算法的高效性對高光譜圖像進行分類。 主要技術指標 University of Pavia 通過 ROSIS-03 傳感器記錄，該圖像捕獲了意大利帕維亞的帕維亞大學周圍的市區(qū)。圖像尺寸為 610×340×103，空間分辨率為 1.3 m / 像素，光譜覆蓋范圍為 0.43 至 0.86μm。該圖像考慮了九個類別。其具有 42776 個標記樣本。每類取 50 個有標記樣本共 450 個樣本作為訓練樣本。 請參閱表 1，本方法提出的高光譜圖像分類方法，相比于傳統(tǒng)分類器 SVM，OA 提高了約 18%；相比于 JSRC，OA 提高了約 5%；同時參閱表 2，展示了本成果方法的時間運行效率與相關方法的比較。該成果無需使用 GPU 資源在保證精度的同時有效提升了分類的精度和效果。 表 1 PaviaU 數(shù)據(jù)集上對比實驗結(jié)果 表 2 不同數(shù)據(jù)集上時間運行對比實驗結(jié)果

該產(chǎn)品結(jié)合 NB-IoT 技術，在硬件選型和軟件配置上實現(xiàn)了極低功耗，通過對智能井蓋監(jiān)控終端的硬件設計和嵌入式軟件編寫等工作，實現(xiàn)了終端遠程報警和井下水位監(jiān)測等功能。目前，該產(chǎn)品已處于小批量投產(chǎn)階段。 主要技術指標 （1）連網(wǎng)峰值電流：200mA （2）待機電流：<7μA （3）上行 / 下行數(shù)據(jù)峰值速率：250Kbit/s （4）通信時間：<5 秒

警用催淚噴射器作為單警裝備之一，大量存在于我國的各級公安機關的庫房和民警手中。由于有效期為三年，很多配備的催淚噴射器還沒有使用已經(jīng)進入到報廢期限。而催淚噴射器不同于警棍等裝備，后者可以簡單地進行再利用，而催淚器外面有金屬外殼和聚合物外殼，里面有液體溶液內(nèi)容物，主要為有刺激性的催淚劑和復雜的溶劑組成，難以簡單回收利用?，F(xiàn)在通常采用焚燒的手段來處理催淚器內(nèi)容物。 針對這種復雜情況，尤其是液體內(nèi)容物，本團隊開展了相關研究，針對不同催淚刺激劑的成分，進行了深入研究，取得了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的處理技術，并且已經(jīng)申請多項發(fā)明專利，并且獲得兩項專利授權(quán)。通過這項技術的應用，我們可以把液體內(nèi)容物進行有效回收，催淚劑可以再利用，溶劑也可以通過提純技術，再次進行使用。這是一個變廢為寶的過程，減少了污染的排放和降低了庫房長時間保存過期催淚器的不安全隱患。

納米粘土是聚合物和涂料的理想填料，通常采用濕法介質(zhì)攪拌磨研磨的方法制備。作為填料使用前，需要對納米粘土漿料進行干燥處理。由于納米粘土顆粒具有極高的表面積、表面能和表面活性，在干燥過程中易發(fā)生團聚，團聚體尺寸往往達數(shù)微米以上， 影響納米粘土的使用性能。該技術通過對納米粘土漿料干燥前脹化處理來解決上述問題，并與新型工業(yè)化干燥技術集成，緩解納米粘土在干燥過程中的團聚現(xiàn)象，配合干燥后改性處理技術，對納米粘土進一步解聚改性，還原干燥后粘土的納米顆粒特性，生產(chǎn)的產(chǎn)品可作為高端填料使用。 

采用無人機搭載相機以及圖像處理硬件模塊，通過圖像識別與跟蹤實現(xiàn)對運動員的跟蹤、定位功能，并將檢測數(shù)據(jù)通過WIFI傳輸?shù)綌?shù)據(jù)綜合分析系統(tǒng)。