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產品詳細介紹V-HUB道路環境與車輛數據采集系統GPS道路環境與車輛數據采集系統基于GPS定位的道路交通環境與車輛數據采集系統是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛星接收器，其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉向角速度及角度，轉向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數據。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統本身帶有標準的模擬及數字模式的CAN總線接口，整個系統的功能可以根據用戶的需要進行擴充。主要特點?全套測量系統體積極小，安裝簡便迅速?能完成國家標準要求的汽車動力性，經濟性，操縱穩定性，制動性能等實驗?制動觸發形式多樣，使試驗更加方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便事后處理?可擴展連接其他各種傳感器等?在線顯示4個測量參數?各種測量或采集到的參數可以實時顯示?可根據要求設定各種不同的試驗條件進行試驗?制動觸發形式多樣，使試驗更加方便?WINDOWS操作界面的設定和分析軟件，使用方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量?用GPS非接觸式速度和距離測量?現場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數，實現現場數據閱讀?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便后處理?可擴展連接其他各種傳感器?繪制軌跡圖，圈數定時參數能以標準的形式測量下列參數速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉彎半徑用其它的硬件可測量的參數包括外部數字觸發、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度量程及精度序號 測量參數 量程 精度1 距離 -- 0.05%2 速度 0-1600公里/小時 0.1公里/小時3 時間 -- 0.001秒4 燃油消耗（實時顯示） 0.3-120升/小時 ±0.2%5 X，Y，Z三軸向加速度 ±1.7g 1mg6 角速度（側傾，俯仰，橫擺） ±150°/s 0.1°/s7 轉向力矩 ± 50Nm ±0.5Nm8 轉向角 ±1250° 滿刻度時0.1°9 溫度 —— ——10 制動踏板力傳感器（帶實時顯示器） 0-1500N 0.5%11 制動踏板行程 0 - 300 mm 0.1 mm12 制動管路壓力 0-200 Bar 0.25%13 發動機轉速 0-10000轉/分鐘 ±1轉/分鐘可進行的試驗：?滑行試驗?油耗試驗?爬陡坡試驗?最高車速試驗?加速性能試驗?制動性能試驗?操縱穩定性試驗?最小穩定車速試驗?最小轉彎直徑測量實驗　　?制動踏板力測量實驗?制動踏板行程測量實驗?制動管路壓力測量實驗?汽車防抱制動系統性能實驗?溫度測量實驗?里程，速度表校驗等其它試驗可滿足的國家標準：?oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量?oGB/T 12547 - 1990 最低穩定車速?oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗?oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能?oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能?oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速?oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統性能?oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩定性試驗方法?oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉彎直徑測定方法　?oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動系統性能要求和試驗方法規格GPS采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉換進行計算以提供高精度。模擬量輸出2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數,用戶用戶其他的數據采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。數字量輸出有兩類數字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應于速度，第二個輸出顯示當前的數據采集狀態。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。數字量輸入兩個數字輸入，第一個用于制動觸發器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發器時間的校準精度達到12μs。 第二個數字輸入用于采用手持開關控制的遙控速度采集控制。CAN 總線兩個單獨的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數據，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數據傳輸到另外一個總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當需要從另外總線中記錄數據的時候，可以從工業標準CAN數據庫文件（.DBC）中下載數據。RS232 串行接口RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數據。必須要注意的是如果系統以高于20Hz的速度存儲數據到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸到軟件中串行數據受到限制。這樣要獲得最好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數據進行分析。CF卡接受1型的CF卡用于記錄數據，數據以標準PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進行數據傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導入Excel和其它第三方軟件中。

基于無線網絡的AGV全智能物流系統是通過AGV的組網、物流管理及多信息的融合來達 到行駛路線易于更改、多AGV多路線進行協作的功能，較之以往的物流系統是通過相應的傳 感器識別標志物，從而獲知行駛的路線，更加自動化與智能化。本系統主要運用的技術有多信 息融合技術、視覺導引技術、無線通訊技術、最短路徑規劃技術等。 該系統具有的創新性如下： (1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應用于AGV系統，可以提供必要的導航信息，對視覺信 息的不足進行補充。其作為一種可讀寫的數字化傳感器，可以對小車前方的軌跡進行預報，增 強小車運動的智能性； (2) 預測學習導航模型：本項目中視覺導航所采用的是根據AGV的位置及攝像機視野建立 預測模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來對AGV的運行狀態進行控制，并在運行過程 中不斷學習，不斷地修正模型中的參數，使其更精確地導航。 (3) 多路況的智能識別：可以對特定的路況進行識別，包括彎道，十字，分叉等；可以支 持虛線和實線兩種識別方式。 (4) 物流管理調度：上位服務器可以實時地對AGV進行監視和控制，如果AGVS根據某種 需要，要求改變進度表，則可以很方便地重新安排小車路線。 (5) 網絡無縫連接優化：本項目中基于傳統的無縫鏈接技術之上，提出一種優化模型可以 改善AGV在網絡間隔區域的通信問題。 基于無線網絡的AGV全智能物流系統中的AGV額定負載能力為3~4000kg、最大速度：直 線36m/min，轉彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉彎20m/min、其自動導航精度達到 ±10mm，停車精度達到±5mm。因此本物流系統能夠很好的滿足日常倉儲物流、流水線物料 搬運的要求，且精確性與實用性更高。

隨著物聯網技術與智能交通技術的發展，用于高速公路或城市內普通公路的道路護欄，作為“智慧城市”的一個重要組成部分，正受到越來越多的關注與重視。通過在護欄上安裝低功耗的傳感器芯片以及無線信號收發芯片，并配合相關服務器軟件，護欄具備了一定的外部事件感知能力、處理能力、無線通信與組網能力，從而實現護欄的智能化。

(1)交通影響分析(交評) 對于各種類型的建筑，交通影響分析的方法是不同的，但是基本流程和步驟是相同的。一般的交通影響分析的流程大概分為以下幾個步驟:收集資料、確定研究范圍、確定預測年 限、現狀調查及分析、交通量的預測、交通影響評價、交通誘導系統、結論。(2)道路交通管理規劃道路交通管理規劃涉及調查數據分析及數據庫集成、現狀分析與問題診斷、交通需求預 測、交通流組織優化方案、靜態交通管理方案、交叉口渠化、公交發展及規劃建議、交通標 志標線設置、交通需求管理方案、交通事故與安全教育對策、交通法規及宣傳教育計劃、交 通指揮系統建設規劃、交通環境影響對策、交通管理發展戰略、規劃的實施計劃與滾動發展 等多項內容。技術流程如下圖所示。

成果介紹旱澇問題嚴重困擾著我國城市。城市道路受內澇影響最為嚴重，交通癱瘓和經濟損失，存在巨大的安全隱患；同時，城市道路快速排水引起的干旱缺水、道路塌陷、綠地缺水等水環境問題矛盾突出。針對城市道路及道路綠地水環境特征，研發了一套可復制、可推廣的“水綠交融”為基礎、“旱澇兼治”為目標的城市道路及綠地水環境系統解決方案，構建系統的理論、方法與關鍵技術，統籌解決城市道路及綠地的“旱澇”問題。技術創新點及參數1. 基于城市道路水文特征，針對城市道路的旱澇問題，形成了一套可復制、可推廣的城市道路海綿技術；2. 形成了一套貫穿“評價-設計-建造-測控-優化”全過程數字化城市道路海綿系統設計方法；3. 形成了一系列城市道路海綿系統規劃設計相關技術：（1）城市道路海綿系統量化評價技術；（2）城市道路海綿系統分區分級規劃設計技術；（3）城市道路水文模擬與測算的雙數字化平臺校驗技術；（4）城市道路海綿系統水-綠耦合動態平衡技術；（5）針對新建城市道路與既有城市道路改造以及有無凍土區域，分別研發了相應的海綿工程技術措施與施工方案。市場前景本項目成果已經在江蘇南京、蘇州、徐州、安徽亳州等地多個海綿道路工程實踐中加以運用，基于5年來傳感器的數據分析，城市道路海綿系統工程均取得了優異的生態、經濟和社會效益。本項目獲2018華夏建設科學技術獎一等獎，獲授權發明專利5項、實用新型專利1項，獲得3項國家及省級設計獎項，發表論文5篇，編制指南一部。

1 成果簡介（ 1）交通影響分析（交評） 對于各種類型的建筑，交通影響分析的方法是不同的，但是基本流程和步驟是相同的。一般的交通影響分析的流程大概分為以下幾個步驟：收集資料、確定研究范圍、確定預測年限、現狀調查及分析、交通量的預測、交通影響評價、交通誘導系統、結論。 （ 2）道路交通管理規劃 道路交通管理規劃涉及到調查數據分析及數據庫集成、現狀分析與問題診斷、交通需求預測、交通流組織優化方案、靜態交通管理方案、交叉口渠化、公交發展及規劃建議、交通標志標線設置、交通需求管理方案、交通事故與安全教育對策、交通法規及宣傳教育計劃、交通指揮系統建設規劃、交通環境影響對策、交通管理發展戰略、規劃的實施計劃與滾動發展等多項內容。技術流程如下圖（見下頁） 所示。2 應用說明清華大學承擔過北京百環家園、北京購物中心、大連港大窯灣港區、北京 CBD 國貿等幾十項交通影響分析項目以及大連、杭州、順德、營口、四平、長春、鞍山等十余城市的道路交通管理規劃。3 效益分析為各城市交通管理工作提供良策。4 合作方式商談。 

一種基于矢量數據的 SAR 影像道路損毀信息提取方法，根據災后的 SAR 影像的范圍，獲取對應區 域的矢量數據;將矢量數據投影到 SAR 影像的坐標系之后，將矢量數據配準到 SAR 影像上;提取 SAR 影像的疑似道路損毀區，包括利用道路檢測算子進行線檢測，將道路寬度信息與道路矢量數據進行形狀 水平集分割，融合得到疑似道路損毀區;建立貝葉斯網絡模型對疑似道路損毀區進行進一步判斷，提取 出道路損毀信息。本發明利用矢量數據作為先驗信息，輔助 SAR 影像道路變化檢測，檢測率高;提出 的線檢測與形狀水平集相結合的方法能夠很好的提取斷裂區，漏檢率低;建立的貝葉斯網絡模型能夠有 效的剔除干擾信息，減少道路損毀提取的虛警。

TJSIG 系統軟件是我國第一套自行研制開發的用于城市道路交通設計和交叉口信號 配時優化并給出完備數據分析的軟件。該系統基于國家自然科學基金項目研究成果，集 交通設計理論、交通信號控制理論和交通系統評價理論于一體，既適用于新建道路交叉 口的交通設計、通行能力和服務水平的評估與分析；又可對既有交叉口進行評價和改善， 為城建設計和交通管理部門提供必要的決策支持，徹底改變傳統交通設計和信號配時工 作的枯燥繁瑣。 TJSIG 能夠動態生成交叉口交通設計簡圖和信號配時相位相序參數圖，具有空間設 計與時間設計雙重優化與互反饋功能；支持“相位搭接嵌套”并允許用戶根據交通需求 定制相序；充分考慮我國混合交通條件下自行車與行人的通行安全與效率；預留了公交 優先與控制模塊接口；兼具方案優化生成和既定方案評價的雙重功能；提供六種優化目 標函數；提供多達九種交叉口設計評價指標的分析報表。

一種基于彈性體的道路警示樁，包括彈性樁體、反光貼和底座，所述彈性樁體的下端與底座固定連接，彈性樁體上設有反光貼，彈性樁體的下部設有雙曲面變形回彈區。本實用新型的優點是，采用回彈性能較好的彈性體材料，警示樁不易被破壞，不會因為警示樁被破壞，交通部門未及時發現并更換，而產生交通安全隱患，增強交通安全的保障，有效減少可能的交通事故，降低人民生命財產風險及經濟損失。可有效避免因頻繁撞擊破壞警示樁，并頻繁更換帶來的高經濟損失。由于本實用新型采用的彈性體材料，易變形且硬度較低，車輛碰撞警示樁時，對車輛造成的損傷