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新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。技術特征圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業(yè)機器人應用領域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產(chǎn)中應用，實現(xiàn)了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復雜構件制造提供了技術與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實現(xiàn)應用推廣，核心專利轉化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟效益達11.2409億元。

北京技睿新天科技有限公司是一家致力于三維掃描系統(tǒng)研發(fā)、三維掃描儀生產(chǎn)與銷售，并提供三維掃描、產(chǎn)品設計、逆向造型培訓等專業(yè)服務的高新技術企業(yè)。 我公司具有雄厚的產(chǎn)品開發(fā)與技術創(chuàng)新能力，匯聚了一批擁有高學歷、豐富工程經(jīng)驗的精英組成研發(fā)團隊。公司配備有專門的產(chǎn)品研發(fā)中心及項目工程部門，吸納國內(nèi)最優(yōu)秀的IT及機械行業(yè)專業(yè)人士，其人員組成以碩士博士為主，均來自全國各大名牌高校及科研院所，不但具有雄厚的新技術研發(fā)能力，亦具有科學合理的配套項目服務能力。公司在研發(fā)方面與中科院自動化研究所形成了合作機制，在新技術的運用及推廣上有良好的互動和協(xié)作。自公司成立至今，已將公司主要產(chǎn)品——技睿新天JR系列三維掃描系統(tǒng)軟件更新?lián)Q代三次，相繼推出了JR系列三維掃描儀、JR人體掃描儀、普睿PRECAM攝影測量系統(tǒng)以及便攜接觸式測量系統(tǒng)（光筆系統(tǒng)），形成了成熟的產(chǎn)品體系，并全面提升了產(chǎn)品的性能及競爭力，產(chǎn)品所用技術在國內(nèi)首屈一指，在國際亦名列前茅。  

高校科技成果盡在科轉云

產(chǎn)品詳細介紹 PET管、PETG管、PBT管第一品牌振興塑業(yè)，專業(yè)生產(chǎn)各種PET管、PETG管、PET透明管、PETG透明管、透明petg管、高透明PET管、包裝用PET管、petp管、PBT管、pbtp管、PVC透明管、ABS透明管、ABS管、PP管、HDPE管、GPS管、AS管、塑料透明管、透明管、塑料異型材、有機玻璃管、PO管、尼龍管、LED日光燈管等。PET管，也叫PETG管，PET管、PETG管有良好的力學性能，沖擊強度是一般塑料的3~5倍，耐折性好。PET管、PETG管耐油、耐脂肪、耐稀酸、稀堿，耐大多數(shù)溶劑。PET管、PETG管具有優(yōu)良的耐高、低溫性能，可在120℃溫度范圍內(nèi)長期使用，短期使用可耐150℃高溫，可耐-70℃低溫，且高、低溫時對其機械性能影響很小。氣體和水蒸氣滲透率低，既有優(yōu)良的阻氣、水、油及異味性能。PET管、PETG管透明度高，可阻擋紫外線，光澤性好。PET管、PETG管無毒、無味，衛(wèi)生安全性好，可直接用于食品包裝。我司還生產(chǎn)其他常見材質(zhì)，如pvc管、透明abs管、san管、gpps管、ps管、mbs管、透明mbs管、pe管、as吸管、透明pet管等等。PET管、PETG管、PBT管第一品牌振興塑業(yè)，下轄塑機和塑膠兩個分廠，塑機分廠自產(chǎn)自銷塑料管擠出機，塑膠分廠使用塑機分廠自產(chǎn)的10條PET管PBT管材擠押生產(chǎn)線。PET管PBT管制品口徑5至100mm，現(xiàn)有PET異型材、PBT異型材品種1000多種，普通管材規(guī)格近萬種，日產(chǎn)量30000米。Pet管、petg管分子結構高度對稱，故而具有高粘度，韌性好，剛性。透明PET管具有很好的耐候性，具有良好的光學透明性。另外PET管（PETG管）具有優(yōu)良的耐磨耗摩擦性、尺寸穩(wěn)定性及電絕緣性。PET透明管具有強度大、透明性好、無毒、防滲透、質(zhì)量輕等等優(yōu)良特性，因而受到了廣泛的應用。PBT管與PET管分子鏈結構相似，大部分性質(zhì)也是一樣的，但其更加柔韌，加工性能更加優(yōu)良。產(chǎn)品涵括透明或有色PVC管、PC管、PMMA管、PP管、HDPE管、ABS管、PET管（PETG管）、PBT管、PS管、HIPS管、AS管、PA管及相關塑料異型材等等領域，其他常見材質(zhì)還有透明abs管、san管、gpps管、mbs管、透明mbs管、pe管、as吸管、透明pet管等等。

南昌航空大學是一所以工為主，工、理、文、管、經(jīng)、法、教、藝等學科協(xié)調(diào)發(fā)展的多科性大學。學校是江西省人民政府與國家國防科技工業(yè)局共建的高等學校，是教育部第二批卓越工程師教育培養(yǎng)計劃實施高校，是“中國政府獎學金”來華留學生培養(yǎng)院校，是教育部本科教學工作水平評估優(yōu)秀高校。 學校位于“物華天寶，人杰地靈”的英雄城——南昌。校園環(huán)境優(yōu)美，擁有前湖校區(qū)、上海路校區(qū)等2個校區(qū)，占地面積3000余畝。校舍建筑面積104萬平米。擁有教學、科研設備3.9萬多臺套，儀器設備總值約4.5億元。紙質(zhì)圖書資料200多萬冊，中外文期刊352種，電子圖書272萬冊，電子期刊273萬冊，中外文數(shù)字資源數(shù)據(jù)庫61個。體育活動場地面積達15.5萬平米。 學校前身是1952年創(chuàng)辦的漢口航空工業(yè)學校，1954年8月遷到南昌，1955年改為南昌工業(yè)學校，1956年改為南昌航空工業(yè)專科學校，1978年改為南昌航空工業(yè)學院，2007年更名為南昌航空大學。1985年開始培養(yǎng)碩士研究生，1990年獲碩士學位授予權，先后隸屬于航空工業(yè)部、航空航天工業(yè)部、中國航空工業(yè)總公司，1999年開始實行中央與地方共建、以地方政府管理為主的管理體制。 學校現(xiàn)有教職工1961人，其中專任教師1249人，具有博士和碩士學位的教師約占教師總數(shù)的82%;博士生導師31人，碩士生導師600余人;有雙職雙聘中國科學院院士和中國工程院院士5人;國家杰出青年科學基金獲得者2人，國家“萬人計劃”科技創(chuàng)新領軍人才2人，國家優(yōu)秀青年科學基金獲得者2人，國家百千萬人才工程人選1人，中國科學院“百人計劃”1人，全國優(yōu)秀教師5人;科技部中青年科技創(chuàng)新領軍人才2人，教育部“新世紀優(yōu)秀人才支持計劃”2人;江西省新世紀百千萬人才工程第一、第二層次人選40人，享受政府特殊津貼41人;江西省“贛鄱英才555工程”人選14人，“井岡學者”特聘教授2人，江西省主要學術與學科帶頭人8人，江西省教學名師17人，江西省青年科學家培養(yǎng)對象和杰出青年培養(yǎng)計劃26人，江西省文化名家1人。省(部)級學科帶頭人48人，省(部)級中青年骨干教師72人。 學校面向全國29個省、直轄市、自治區(qū)招生，其中在14個省份一本招生，學校現(xiàn)有全日制在校生23318人，其中普通本科生20945人，專科生157人，碩士研究生2015人，留學生201人。建校以來共培養(yǎng)各類畢業(yè)生14萬余名。學校與航空、航天、民航、通航等企事業(yè)單位和近30個地方政府人力資源部門建立了長期合作關系。每年有30%左右的畢業(yè)生服務于國防軍工企事業(yè)單位和各大民航、通航公司。學校連續(xù)獲江西省“普通高校畢業(yè)生就業(yè)工作先進集體”、“普通高校畢業(yè)生就業(yè)工作評估優(yōu)秀等級”等榮譽。 學校設有材料科學與工程學院、環(huán)境與化學工程學院、航空制造工程學院、信息工程學院、外國語學院、飛行器工程學院(航空發(fā)動機學院、通航學院)、數(shù)學與信息科學學院、測試與光電工程學院、經(jīng)濟管理學院、體育學院、土木建筑學院、藝術與設計學院、馬克思主義學院、文法學院、音樂學院、軟件學院等16個專業(yè)學院，有國際教育學院、繼續(xù)教育學院、國防生教育學院、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐學院等4個管理型學院，以及1個獨立學院科技學院。學校現(xiàn)有64個本科專業(yè)，擁有16個一級學科碩士點，覆蓋了55個二級學科碩士點，并具有14個工程碩士領域和3個(公共管理碩士、藝術碩士、翻譯碩士)專業(yè)學位類別。 學校現(xiàn)有5個國家級特色專業(yè)，8個省級特色專業(yè)，1個國家級綜合改革試點專業(yè)，6個省級綜合改革試點專業(yè)，3個江西省一流學科，5個國防特色學科。獲批6個國家級卓越工程師教育培養(yǎng)計劃試點專業(yè)，6個江西省卓越工程師教育培養(yǎng)計劃試點專業(yè)。學校材料科學學科、工程學學科進入美國ESI全球排名前1%，步入國際高水平學科行列。 學校現(xiàn)有“江西省測試技術與控制工程研究中心”博士后科研工作站、“江西省航空材料工程技術研究中心”博士后創(chuàng)新實踐基地。現(xiàn)有1個國家級工程實驗室，25個省(部)級重點實驗室(研究中心)和省級重點基地，其中2個江西省“2011協(xié)同創(chuàng)新”中心。有2個國家級實驗教學示范中心，9個省級實驗教學示范中心。“十二五”以來，在國內(nèi)外學術刊物上發(fā)表論文近7948篇，其中SCI、EI、ISTP檢索2640余篇，CSSCI檢索280余篇;獲國家專利授權1181件，其中發(fā)明專利授權556件;出版論著194部、教材274部。獲批國家杰出青年基金1項，國家優(yōu)秀青年基金2項，其他類別國家自然科學基金335項，國家社科基金26項。全國教育科學規(guī)劃項目2項、教育部哲學社會科學重大招標項目、教育部人文一般項目、教育科技項目和優(yōu)秀人才項目等20余項，承擔和參與國家科技重大專項、子項目、“973”、“863”計劃子項等近20項。承擔國防科研計劃項目200余項，江西省重大科技專項等各類省部級項目1000余項。榮獲國家科技進步獎1項(參與)，中國高校人文社會科學研究優(yōu)秀成果三等獎1項。獲省部級科技成果獎85項。羅勝聯(lián)教授榮獲2012年何梁何利基金科學與技術創(chuàng)新獎、榮獲2017年江西省科學技術發(fā)明一等獎。 學校現(xiàn)有國家級教學團隊1個，國家精品課程1門，國家級雙語教學示范課程1門;獲國家級教學成果獎4項，省級教學成果獎75項;獲國家級規(guī)劃教材8部，省、部級優(yōu)秀教材40部。擁有3個校企共建的國家級工程實踐教育中心。擁有校外實踐(實習)基地345個，其中與中國南方航空工業(yè)(集團)有限公司聯(lián)合申報的工程實踐教育中心獲批國家級大學生校外實踐教育基地。學校國防生培養(yǎng)的“昌航模式”成功獲批為國家級人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實驗區(qū)，教育部、中國人民解放軍總政治部聯(lián)合發(fā)文向全國推廣培育國防生工作經(jīng)驗。 學校學生近五年先后榮獲省部級以上科技競賽獎2800余項，大學生受理專利525件、授權420件，發(fā)表論文640余篇，累計獲得“國家級、省級大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃”項目190項。曾獲“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽決賽一等獎、國際2015CORE可再生能源技術頂尖設計大賽特等獎、“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎二項、第十六屆全國大學生機器人大賽地面挑戰(zhàn)賽全國總冠軍、第五屆中國教育機器人大賽一等獎等榮譽。由學校申報的“天宮開悟”項目，在全國“青年紅色筑夢之旅”實踐活動中獲得新銳創(chuàng)意獎，并獲習近平總書記回信鼓勵。大學生科技創(chuàng)新團隊“環(huán)境光催化及資源循環(huán)利用團隊”榮膺“小平科技創(chuàng)新團隊"稱號。大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地命名為第三批江西省大學生創(chuàng)業(yè)孵化基地創(chuàng)建單位，并確定為全國“大學生KAB創(chuàng)業(yè)教育基地”。在2013—2017年中國高校創(chuàng)新人才培養(yǎng)暨學科競賽評估中位居全國第111位;在“全國高校團學創(chuàng)業(yè)教育工作指數(shù)100強”中位列第56位，為江西省高校之最。相繼涌現(xiàn)“全國大學生創(chuàng)業(yè)英雄”朱丁亮、全國優(yōu)秀共青團員陳文勇等一批批青年先進典型。 學校大力推進國際合作與交流工作，先后與美國、英國、澳大利亞、烏克蘭等20個國家的60多所高校建立了穩(wěn)定的校際合作關系。近五年來，有800余名學生分赴英、美、法、澳、日等國高校交換或交流學習。學校先后與英國、澳大利亞、美國等國大學合作舉辦本科層次的中外合作辦學項目，目前在校中外項目生近1200人。同時我校可接收“中國政府支持地方項目獎學金”、“中東歐學分生獎學金”、“江西省政府外國留學生獎學金”等多項獎學金資助來華留學生，現(xiàn)有各類外國留學生201人。學校先后榮獲江西省和全國來華留學先進集體榮譽稱號。 2017年，學校被教育部評為“國防教育特色學校”、2018年榮獲江西省五一勞動獎狀;學校曾榮獲全國模范職工之家、全國軍訓工作先進單位、國防科技工業(yè)全國軍工文化教育基地、全國大學生心理健康教育工作先進集體、江西省文明單位、江西省先進基層黨組織、江西省校園建設先進單位、江西省黨建和思想政治工作先進單位、全省國防科技工業(yè)新聞宣傳工作先進單位等榮譽稱號。

因為“熊貓血”的人群數(shù)量很少，在臨床輸血中常常供不應求，在緊急狀況下能否及時得到“救命血”成為關系到“熊貓血”受血者生命存亡的關鍵因素。 為解決這一難題，浙江大學化學系唐睿康教授和浙江大學醫(yī)學院附屬第二醫(yī)院/轉化醫(yī)學研究院王本副教授聯(lián)合研究團隊成功研制出“通用熊貓血”，通過細胞膜錨定分子在紅細胞表面構建聚唾液酸-鹽酸酪胺的凝膠網(wǎng)絡，實現(xiàn)了“通用熊貓血”的人工構建和安全輸血。 北京時間2020年3月21日，這項研究發(fā)表在國際知名期刊《科學進展》（Science Advances）上，論文的共同第一作者為浙江大學化學系博士生趙玥綺和醫(yī)學院博士生范明杰，共同通訊作者是浙江大學化學系唐睿康教授和醫(yī)學院王本副教授。 唐睿康、王本團隊用將RhD陽性的紅細胞改造成RhD陰性的。 從結構上看紅細胞，它的膜表面結構是雙層柱狀的磷脂分子，嵌在“柱子”上的是球狀的膜蛋白，整個結構就好像是滴在水面上的油膜，這樣的結構具有較強的形變能力。D抗原就是嵌在這樣的結構上，浙大科研團隊通過再造一層細胞膜表面結構，把D抗原的觸角掩藏起來。 科學家們是怎么做到的呢？ 他們通過在細胞膜上引入特殊設計的錨定分子，用類磷脂分子復制出一根根“柱子”錨定在紅細胞膜表面，然后再通過復制細胞膜最外層唾液酸分子的材料，將聚唾液酸-鹽酸酪胺的凝膠網(wǎng)絡均勻地構建在細胞表面。當然，“柱子”和新的膜不會自主交聯(lián)，科學家通過引入固定酶分子并借助酶催化反應將兩者“粘住”形成穩(wěn)定的結構 。 由此，原來紅細胞膜上探出頭來的觸角，也就被掩蔽在了“防護網(wǎng)”中。 有了這樣一層“偽裝”，抗體就識別不出抗原了，不會引起免疫反應，也就不會發(fā)生排異了。“我們這項研究把RhD陽性的紅細胞變成了好像是沒有RhD抗原的紅細胞，這樣在臨床上，病人有望不需要RhD血型匹配就可以應急輸血。 ”王本說。 RhD陰性血即“通用熊貓血”的制備過程示意圖這個實驗設計中最大的難度，就在于保持紅細胞原有的物理性能及生理功能。 他們所設計的三維凝膠網(wǎng)絡對紅細胞表面的修飾是一種全新的策略，由于其優(yōu)越的生物親和性和對細胞膜表面抗原的掩蔽作用，可將RhD陽性的紅細胞轉換為可供RhD陰性受血者輸血的“通用熊貓血”， 針對RhD陰性稀有血型的臨床輸血問題給出了新的化學生物學解決方案，體現(xiàn)了化學和醫(yī)學的交叉融合。 目前，“通用熊貓血”已經(jīng)在小鼠體內(nèi)實現(xiàn)了安全的單次及多次輸血，具有正常的體內(nèi)循環(huán)時間；同時也在兔子體內(nèi)驗證了RhD抗原的完全掩蔽，且不具備免疫原性。 總體來說，這項研究展示了良好的臨床轉化前景。 王本透露，下一步除了繼續(xù)推進“通用紅細胞”的研究工作之外，臨床上血小板的輸注也要考慮配型，面臨的問題比紅細胞配型更麻煩，目前相關的延伸研究正在籌劃。“在不久的將來，或許能夠有更多通過化學生物學方法改造細胞的手段，賦予細胞更多新的功能，并在醫(yī)學中探索其應用的可能。” 該研究受到國家自然科學基金（81570168，21625105，31822019）及浙江省杰出青年基金（LR16H180001）的支持。

高功率密度的變剛度關節(jié)，大扭矩、大剛度調(diào)節(jié)范圍，提高保姆型護理機器人的人機交互安全性。大負載繩驅(qū)擬人機械臂，較高負載自重比，提高移乘搬運過程中護理對象的安全性和舒適性。?

項目采用光致異構化合物通過酰胺共價鍵鏈接于具有納米間隙陣列的二維單層石墨烯的間隙形成光致異構化合物-石墨烯單分子器件；采用生物分子鏈接構建了單分子生物傳感器；利用有機半導體小分子構建了性能可靠的2-3納米單分子場效應晶體管。當單個光致異構化合物被橋接于具有納米間隙陣列的二維單層石墨烯之間的納米間隙時，它們具有可逆的光控開關功能和電控開關功能；當生物分子橋連石墨烯電極時，它們具有單分子DNA精準測序的功能；單分子場效應晶體管目前是國際上最小的晶體管，有望為器件微小化產(chǎn)生芯片集成核心技術。

本發(fā)明公開了一種提升被動安全的航空發(fā)動機渦輪葉片縮擴型供氣通道，將供氣通道設計為先縮后擴的結構，通過控制喉部截面積可以控制理論最大流量，這樣，在正常情況下，氣流在喉部的速度最大，而收縮段和擴張段的流動速度較小，縮擴型供氣通道的整體流阻不會顯著增加，可以使航空發(fā)動機在主動安全情況下具有良好的工作性能