新葡京娱乐场-大陆娱乐场开户注册

沼氣工程是一種有效處理有機廢棄物的工程技術(shù),尤其是在畜禽糞污處理和高濃度有機污水處理方面效果顯著,在國內(nèi)外得到了大力推廣應(yīng)用。近年來,隨著養(yǎng)殖業(yè)和農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)向大型化發(fā)展以及沼氣作為新能源開發(fā)利用,我國沼氣工程正朝著大型化、產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展。沼氣工程在處理有機廢棄物的同時又能夠產(chǎn)生清潔能源,處理后的沼液沼渣還可能成為有機肥料。但實際工程中這些廢棄物往往不能得到預(yù)期的“就地直接利用”,帶來很多負面影響：①沼液中含有大量的N、P、K營養(yǎng)元素、生理活性物質(zhì)(BAC)、數(shù)量龐大的微生物菌群以及其它無機離子和極微量的重金屬成分等。這些物質(zhì)成份復(fù)雜、含量未知,直接用作肥料灌溉,難以發(fā)揮最好的效用,弊大于利;②沼液直接農(nóng)業(yè)利用受季節(jié)性影響明顯,且由于貯存和運輸?shù)仍?沒有足夠的田地及時消納,只能直接排放造成環(huán)境污染；③沼液、沼渣在農(nóng)田施用時,沒有規(guī)范性的技術(shù)指導(dǎo),一旦施用量過大,超過土地承載能力和作物利用能力,便會造成二次污染。因此沼液、沼渣問題已經(jīng)成為制約規(guī)模化沼氣工程產(chǎn)業(yè)化推廣的瓶頸。本項目圍繞規(guī)模化沼氣工程存在的沼液、沼渣減量及其高附加值利用等問題開展研究,通過系統(tǒng)分析與測定沼液中的主要組分、生理活性物質(zhì)及其物理化學(xué)和生物學(xué)特性；結(jié)合沼氣工程厭氧發(fā)酵液回流工藝和沼液營養(yǎng)物質(zhì)濃縮與水資源回收技術(shù)應(yīng)用研究,顯著減少沼氣工程沼液沼渣排放量,有效實現(xiàn)發(fā)酵液中營養(yǎng)物質(zhì)與水資源分離回收；系統(tǒng)考察了沼液作為有機營養(yǎng)液、沼渣作為有機肥和人工基質(zhì)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用的效果,解決沼液、沼渣的消納問題,有效提高沼液、沼渣的附加利用價值,對于促進規(guī)模化沼氣工程的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。

項目概況 該項目研究開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的少片簧及關(guān)鍵工藝和材料技術(shù)，實現(xiàn)其輕量化、高性能和長壽命要求，形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的承受高應(yīng)力少片簧的關(guān)鍵制造技術(shù)，申請了“承受高應(yīng)力的高強度變截面簧片及其制造方法”的發(fā)明專利（200710132237.5）。 本項目處于國內(nèi)先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，項目獲得2008年度中國汽車工業(yè)科技進步三等獎。主要特點 在少片簧優(yōu)化設(shè)計的基礎(chǔ)上，采用高潔凈度、控制夾雜物形態(tài)和減少夾雜物數(shù)量、形變細化晶粒、表面無全脫碳的新型高強度彈簧鋼，對少片簧進行變截面控溫軋制，細化晶粒，減少表面缺陷，優(yōu)化熱處理工藝，減少脫碳，改善韌性；，提高表面應(yīng)力噴丸的預(yù)應(yīng)力大小和噴丸強度等措施，解決了少片簧在承受應(yīng)力水平提高后,其強度提高和疲勞性能的匹配問題，以及疲勞性能對表面和內(nèi)部缺陷敏感性顯著增加的問題，穩(wěn)定和提高了少片簧疲勞性能，實現(xiàn)了承受高應(yīng)力的高性能、長壽命少片簧開發(fā)，可減輕懸架彈簧重量20~30%，提高平順性約10％，具有明顯的省材節(jié)能降耗效果。技術(shù)指標     少片簧設(shè)計應(yīng)力1000-1200MPa、抗拉強度水平≥1800MPa，減輕懸架彈簧重量約20~30%，提高平順性約10％，滿足臺架疲勞壽命和實際使用要求。市場前景     本項目已在依維柯系列輕型客車系列上實現(xiàn)了少片簧的國產(chǎn)化批量生產(chǎn)應(yīng)用，取代了進口，滿足了近萬臺份依維柯車的高端市場需求，減輕了懸架重量，提高了整車平順性及乘座舒適性，取得了顯著的經(jīng)濟效益，并正推廣應(yīng)用于更多的車型上。鑒于高應(yīng)力少片簧具有整車輕量化、提高整車平順性和降低材料消耗和燃油消耗等減重、節(jié)能、環(huán)保的效果，因此，該項目具有十分廣泛的推廣應(yīng)用價值，能顯著提高企業(yè)產(chǎn)品競爭力，填補該領(lǐng)域的國內(nèi)空白，具有顯著的經(jīng)濟效益和社會效益，其進一步的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。

機械裝備構(gòu)件的輕量化和可靠性分析是機械裝備設(shè)計和制造永恒的主題之一，對于汽車行業(yè)來說，輕量化意味著節(jié)能環(huán)保，高可靠性意味著更高的安全性能；而對航空航天和國防軍事裝備構(gòu)件來說，解決輕量化和高可靠性的問題更是迫在眉睫。機械裝備構(gòu)件的輕量化不僅對節(jié)約成本、節(jié)能減排等方面有重要作用，而且對機械裝備構(gòu)件設(shè)計和制造技術(shù)進步有著重要的意義。本項目針對機械裝備在加工過程中，主軸端出現(xiàn)較大變形以及機床在快速移動過程中立柱出現(xiàn)較大振動的現(xiàn)象進行分析研究，并對機床的結(jié)構(gòu)和進給系統(tǒng)進行優(yōu)化分析，使得機床主軸末端在加工過程中的變形量不超過0.01mm；將機床的一階共振頻率提高約30%，同時使得機床的重量下降約10%。

本發(fā)明涉及一種量化路網(wǎng)特征及其土地利用效應(yīng)的方法，屬于交通與土地利用規(guī)劃領(lǐng)域。本發(fā)明提 供的道路與土地利用相關(guān)性的研究方法先采用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)多中心性測度模型量化道路網(wǎng)絡(luò)中各個路段的 中心值，然后通過核密度估算和重分類的方法按照中心程度將區(qū)域劃分成不同等級的子區(qū)，并對各個子 區(qū)計算景觀指數(shù)，最后利用 Spearman 秩相關(guān)分析分別得到道路中心度與土地利用景觀格局之間的相關(guān) 系數(shù)。本發(fā)明從地理空間的角度考慮了道路網(wǎng)絡(luò)的中心特性，對道路網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)進行了度量，相比于傳 統(tǒng)的道路特征參數(shù)更好的量化了道路的網(wǎng)絡(luò)特征及其和區(qū)域土地利用之間的互動關(guān)系，有利于為交通網(wǎng) 絡(luò)與土地利用規(guī)劃提供理論支持。

本發(fā)明提出一種基于MWC系統(tǒng)的盲多帶稀疏信號快速恢復(fù)算法，首先利用Xampling采樣板獲得壓縮采樣值y[n]，將y[n]乘以一個高斯隨機矩陣R，得到傳統(tǒng)的壓縮感知模型V=y[n]R=CU,這種方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的減少MWC系統(tǒng)中CTF模塊的運行時間，此外，控制高斯隨機R的列數(shù)在一個較低水平，可以進一步減少矩陣V的列數(shù)，這樣在用M-OMP算法恢復(fù)支撐集的過程中又能進一步的減少運行時間。經(jīng)過驗證，該算法可以大幅度提高CTF模塊的運算速度。

為了解決計算機多視幾何中稀疏特征點錯誤匹配導(dǎo)致基本矩陣F精度不高的問題，提出一種RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F時自動設(shè)置內(nèi)點門限的方法。此方法根據(jù)RANSAC求解F矩陣的要素，將固定設(shè)置極線距離門限Th的方式改為自動設(shè)置，提高了算法的魯棒性。這些要素是圖像對中的稀疏特征點匹配的個數(shù)N、圖像像素多少、初始計算得到的特征點到極線的平均距離Dinit。Th計算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3)，w為圖像的寬，單位為像素。Min為取二者最小值的函數(shù)。門限Th與圖像大小和特征點匹配個數(shù)成正比，圖像越大，匹配越多，Th越大。相對于傳統(tǒng)方法，本方法將固定門限變成了自動設(shè)置，可以自適應(yīng)三維重建不同類型的圖片，更加實用和魯棒。

本發(fā)明公開了一種基于改進差分進化(IDE)算法的電力系統(tǒng)無功優(yōu)化方法。包括以下步驟：建立電力系統(tǒng)無功優(yōu)化模型；輸入電網(wǎng)參數(shù)，形成初始種群，計算種群所有個體的適應(yīng)度；對種群個體按適應(yīng)度從大到小排序，設(shè)定前Ns個個體為優(yōu)良群體；以優(yōu)良群體為基向量，引導(dǎo)群體變異操作；提取優(yōu)良群體信息，以此確定個體各維變量的交叉概率，指導(dǎo)種群的交叉操作，生成試驗向量；比較試驗向量與目標個體的適應(yīng)度，優(yōu)者成為下一代個體，從而生出新一代群體。本發(fā)明的方法收斂速度快、計算精度高、穩(wěn)定性好、能有效地求解電力系統(tǒng)無功優(yōu)化問題，可用于電力系統(tǒng)提高電力系統(tǒng)輸電效率、降低網(wǎng)絡(luò)損耗配置實時性運行控制中。

本發(fā)明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構(gòu)建測量模型點云和帶法矢的設(shè)計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據(jù)余量要求，建構(gòu)基于距離 方差的目標函數(shù)：(4)通過目標函數(shù)求解測量模型與設(shè)計模型間的剛體 變換參數(shù)，并利用剛體變化參數(shù)更新測量點云，實現(xiàn)點云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關(guān)系，均能較好 的得到點云匹配的結(jié)果，迭代效率高、匹配準確性好。 

基于流體動力，對微創(chuàng)深靜脈血栓取除器械進行優(yōu)化設(shè)計，通過初步離體血栓實驗驗證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進雙側(cè)乳腺鉬靶圖像預(yù)處理算法及數(shù)據(jù)處理算法，可提高乳腺癌預(yù)測的精度、敏感性、特異度。

項目背景：目前以液壓作為驅(qū)動的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動態(tài)控制技術(shù)基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設(shè)備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現(xiàn)多參數(shù)同時控制和補償，特別在系統(tǒng)的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方面具有較 大的優(yōu)勢，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢。國內(nèi)目前無 論是高性能動態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國內(nèi)雖然有研究，但沒有形成自己 的產(chǎn)品，為滿足國內(nèi)各科研、生產(chǎn)需要，提供一流水平的靜 動載控制設(shè)備，實現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態(tài)控制的算 法。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設(shè)計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設(shè)計。在硬件完成的基礎(chǔ)上，編寫系統(tǒng)的各個功 能模塊、編寫底層驅(qū)動軟件及相關(guān)調(diào)試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應(yīng)用程序編制，并完成控制器位置控 制的應(yīng)用程序編制調(diào)試。研究出配套的動態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應(yīng) PID 等），配置合適的動態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應(yīng)能保證長時間可靠運行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數(shù)字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數(shù)字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數(shù)字脈沖等多種模擬量、數(shù)字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術(shù)提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發(fā)計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結(jié)構(gòu)設(shè)計，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設(shè)計。3.具有 工學(xué)博士學(xué)位或高級工程師職稱，合作方需為國內(nèi)一流 211 大學(xué)，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權(quán) 侵犯。