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產品詳細介紹ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統1.系統方案ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現多傳感器、多交通對象、多場景、多環境的實時閉環仿真。其主要功能如下：1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設定道路和交通場景，可以自定義設定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據用戶需求，自定義設定道路場景上的交通流，可以自定義設定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據客戶需求，自行設定主動駕駛（或算法控制車輛）的車輛動力學參數；4)支持高精度的三維場景仿真和基于環境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實物傳感器、VR設備、控制器、各類測試數據進行無縫的聯入，從而更好的滿足不同級別、不同目標的測試仿真要求。2.系統構成下面分別介紹本平臺各模塊的構成。2.1.自定義道路環境ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了一套自定義道路場景的設計工具，具備直道、彎道、曲線等設計能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時，該設計工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時，軟件集成豐富的環境模型庫，如樹木、建筑物、交通標識、路燈、電線桿、綠化帶、動物，施工路段障礙物和設施、交通行人等對象模型，可根據用戶需求對道路場景進行快速建模。除了自定義場景外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持導入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場景ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供了快捷的基于語義的道路交通流設計，包括車道行駛規則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時刻各交通對象交通行為的精確數據輸出。此外，交通對象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場景的仿真，同時軟件內部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動避讓行人和忽視行人發生碰撞等行為。軟件內嵌腳本語言定義，同時也支持如Python，C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級的腳本語言來定義車輛和行人等交通對象的行為。2.3.構建車輛動力學模型除了上述的道路場景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺同樣提供了基于總成特性的車輛動力學模型，并提供了以下性能參數的配置：?? 底盤參數，如長寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數，如最大時速、引擎轉速等；?? 轉向參數；?? 輪轂參數；?? ……同時，軟件還提供了各類特性參數的預定義實驗數據，方便用戶對所定義車輛的特性進行快速的測試驗證。相關的實驗數據有：?? 加速特性實驗數據；?? 剎車特性實驗數據；?? 轉彎特性實驗數據；?? 方向盤特性實驗數據；?? 側風實驗數據；?? 障礙物和轉彎實驗數據；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持外部車輛動力學模型的導入和集成，如CarSim車輛動力學模型，以及用戶自研的車輛動力學模型。2.4.基于物理真實的三維場景建模在無人車輛的物理仿真中，除了前述關于道路場景，交通流以及車輛動力學模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺的最大特點和優勢在于提供基于物理真實的三維場景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場景的構建與物理真實達到一個高匹配度，以此對無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗證提供了很好的準確性和真實性，以減少場景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯誤。在整個基于物理真實的建模平臺搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺會通過對以下物理真實參數的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準確性和真實性：?? 環境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經緯度的太陽光的照度和位置定義；?? 環境場景中各種點光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環境場景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學屬性的定義。其中各個光源的定義通過導入相關定義文件如前述所講，材料表面光學屬性通過ANSYS開發的一套OMS材料物理光學屬性BRDF測量儀硬件設備，對用戶所需仿真的場景材料庫進行探測，并將探測所得材料表面光學屬性BSDF函數附在前述場景建模的所屬材質表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環境光以及物體表面光學屬性的物理真實的三維場景建模。同時ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供豐富的材料庫供客戶場景建模使用。2.6.實時閉環仿真系統如前述通過對環境、場景、交通流的建模構造出無人車輛的運行場景和軌跡，同時耦合如攝像頭、激光雷達和毫米波雷達的感知系統的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進行外部自動駕駛算法的集成。從而形成實時閉環的駕駛系統仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統隨著智能駕駛輔助系統（ADAS）的逐漸普及和行業發展，車輛智能化頭燈照明系統也逐漸成為當前行業的發展趨勢和應用熱點。ANSYS自動駕駛仿真平臺Headlamp模塊通過ANSYS特有的物理級仿真引擎，為客戶提供真實的車輛頭燈路面光型分布測試和動態駕駛與智能頭燈仿真測試。除了前述在三維環境建模中通過ANSYS OMS設備進行材料表面光學屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對光源進行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環境和光源的物理仿真，可以實現車輛前照燈遠光，近光，側燈的切換以及光強的實時切換控制，同時豐富的光度學分析工具，包含色度學，光度學，等照度線，等照度區域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標墻光分布信息用于分析驗證頭燈光分布是否符合標準。除了靜態光型分布驗證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數據接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發與驗證，同時豐富的動態駕駛模擬和場景仿真也可以幫助客戶實現實時的動態駕駛頭燈驗證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測試驗證，基于IIHS動態頭燈測試標準的夜間測試驗證。

無刷直流電機以電子換向取代機械換向，無機械摩擦、無磨損、無電火花，免維護且具備更好的密封性。無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機小。 本項目基于無刷直流電機專用控制芯片MC33035、轉速閉環控制芯片MC33039、功率逆變器集成電路MPM3003自主開發了無刷直流電機驅動技術，并根據道閘閘桿的控制要求，以單片機為控制器，開發了基于無刷直流電機道閘控制系統。基于無刷直流電機道閘具有高效率、高可靠免維護的技術優勢。

本實用新型涉及農業機械，尤其是一種螺旋氣道攪種的氣力式蔬菜播種機。包括機架和設置在機架上數個播種單體，其中，所述機架的前端依次設置旋松裝置、擰轉碎土齒和整壟裝置，旋松裝置設置在機架的最前端，所述播種單體包括播種單體前輪、開溝器、覆土裝置、鎮壓輪、播種單體后輪和排種器總成，開溝器、覆土裝置、排種器總成和鎮壓輪依次設置在播種單體前輪和播種單體后輪之間。其采用的螺旋氣道攪種方式不會傷害種子，提高了種子的發芽率。

本實用新型專利公開了一種單人跆拳道訓練腳靶固定裝置，包括高度能夠自由調節的縮桿，伸縮桿上固定有能夠繞其桿部進行 360 度旋轉的附鉗夾，附鉗夾連接用于安裝腳靶的鉗套，鉗套能夠在豎直方向進行 360 度旋轉，伸縮桿底部固定在場地。所述的伸縮桿通過兩節套管組合而成，伸縮桿上安裝有帶頂絲的調節旋鈕，外套管上加工有與頂絲配合的螺絲孔，調節旋鈕穿過螺絲孔將調節好高度的套管固定。伸縮桿的底部加工外螺紋，訓練場上固定嵌入式螺母，通過將伸縮桿底部與嵌入式螺母連接實現伸縮桿在訓練場地上的固定。本實用新型的腳靶高度及角度能夠自由調整，拆裝方便，滿足單人練習的需要。 主要技術指標 本實用新型包括高度能夠自由調節的伸縮桿 2，伸縮桿 2 通過兩節套管組合而成，伸縮桿 2 的下部為外套管，上部為內套管，伸縮桿 2 上安裝帶有頂絲的調節旋鈕 5，外套管上加工有與頂絲配合的螺紋孔，調節旋鈕 5 穿過螺紋孔將調整好高度的兩節套管固定。伸縮桿 2 上固定有能夠繞其桿部進行 360°旋轉的附鉗夾 4，附鉗夾 4 連接有用于安裝腳靶的鉗套 3，附鉗夾 4 與鉗套 3 之間一體成型，附鉗夾 4 與鉗套 3 的鉗口上均設有用于緊固的卡扣。伸縮桿 2 的底部加工有外螺紋，訓練場地上固定有嵌入式螺母 1，通過將伸縮桿 2 底部與嵌入式螺母 1 連接以實現伸縮桿 2 在訓練場地上的固定，嵌入式螺母 1 的上沿與地面平齊，保證裝置不使用時地面的安全性。伸縮桿 2 的外套管長度為 100cm，內套管的長度為 80cm，螺紋段的長度為 15cm，螺紋段直徑為3cm。調節旋鈕 5 設置在外套管上部距離管口 10cm 處。

本系統是一種新型的醫療儀器，能夠24小時同步監測、記錄胃、食管內的PH值，按需記錄ECG信號。主要用于上消化道功能性疾病的診斷，諸如胃?車攔芊盜鰨?ㄖ?盜鰨?敢悍置謔С＃?腦蔥院頭切腦蔥孕贗吹募?鷲鋃希?钚苑盜鰨?箍梢約觳狻⑵藍ㄉ舷??攔δ薌耙┬ё饔謾６?廡┒際悄殼俺９嫻奈婦怠⑽賦Ρ低福B超檢查所無法診斷的常見消化道功能性疾病。整機及其關鍵技術、傳感器立足

為便于醫學生直觀了解口腔解剖結構，并進一步掌握氣管插管技能，快速搶救生命，我公司研發了口腔解剖與氣管插管示教模型。模型解剖結構根據真實人體數據制作，還原真實口腔形態，可直觀展示氣管插管過程，有效提高醫學生氣管插管技能。

本發明公開了一種基于車輪的電動汽車行駛中無線能量供能系統。包括安裝在車輛車輪上的能量接收組件和安裝在行車道兩旁的能量發射組件，多個能量發射組件沿行駛方向間隔地布置在行車道上，通過能量發射組件通電在行車道兩旁產生交變磁場，車輛帶有能量接收組件的車輪在交變磁場中行駛產生電能為電動汽車供電；利用電磁感應原理收集行車道兩側發射組件發送的能量，在車輪內能量接收組件收集的能量通過電滑環輸入車體內供給電池和電動機，給車輛充電并驅動車輛不間斷行駛。本發明對車輛的框架結構尺寸和底盤高度等影響小，不需要改造路面，具有接收效率高、系統部署簡單、車輛適用性強的特點，可用在電動公交等系統中，促進節能環保。

同濟大學在燃料電池轎車整車集成開發技術、電電混合驅動燃料電池動力系統技術、 車用燃料電池發動機技術、車用燃料電池發動機技術、汽車電動輔助系統技術研究等方 面有突破型進展，與此同時還在氫能源設施、氫氣加注站、充電站方面進行配套研究， 也取了進展。已研制三代燃料電池轎車開發平臺，“超越一號” 燃料電池轎車樣車上 的多項技術填補了國內空白，并獲“2003 年上海工博會創新獎”；“超越二號”、“超 越三號” 燃料電池轎車分別在第六、七屆“必比登”國際清潔汽車挑戰賽上的 7 項測 試中獲 5 項 A 級好成績。并裝載于上海大眾、上汽集團、奇瑞汽車的整車產品，2005 年組成示范運營車隊。2005 年燃料電池轎車被評為中國高等學校十大科技進展。

本發明公開了一種有源電子式互感器的供能激光器在線壽命直 接監測方法，包括如下步驟：(1)判斷激光器工作狀態；(2)獲取激光器 工作狀態下的工作電流值；(3)異常點處理；(4)低通濾波處理；(5)建立 關聯模型；(6)評估激光器老化壽命。本發明通過實時采集獲取被監測 供能激光器所在的合并單元的供電電源的電流值，并結合合并單元供 電電源電流與供能激光器工作電流之間的關聯模型，以實現對供能激 光器正常老化壽命的直接在線監測，填補了電子式電流互感器正常老 化壽命在線監測技術領域的空白，具有可靠性高，且對環境

本發明公開了一種高溫輥道窯輥子實時監測裝置，包括傳輸輥子部、在線監測部，所述傳輸輥子部包括若干平行設置的輥道窯輥子，輥道窯輥子的自由端設置在自由端安裝架上，所述在線監測部包括擺臂、角位移電容傳感器、螺旋彈簧片、無線信號發射裝置和計算機，所述擺臂上方貼住輥子的正下方，擺臂下方連接轉軸，所述轉軸一端設有螺旋彈簧片，轉軸另一端設有角位移電容傳感器、無線信號發射裝置。當輥道窯輥子轉動時，其自由端的徑向跳動將由監測裝置采集并產生電信號并轉換成數字信號，輸送給計算機進行分析判定輥子的運行情況。本發明可以實時監控爐窯內輥子運行情況；避免因輥子失效發生堵窯的生產事故，提高生產效率。