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采用高精度六軸運動傳感器和高度傳感器 , 精確檢測人體的運動狀態。當發生緊急情況時，按下設備上的 SOS 按鍵，可以將報警信息上傳到手機端 app；當用戶跌倒時，運動傳感器和高度傳感器檢測到跌倒狀態，同時自動將報警信息上傳到 app。這兩種情況下，手機端 app 都會將設備的位置信息和報警信息發送給相關的監護人員，為快速營救贏得時間。 產品主要優勢特點及功能如下： （1）精準定位，軌跡查詢 （2）功耗低，體積小 （3）跌倒檢測 ，一鍵求救 （4）電子圍欄，實時跟蹤 （5）電量提醒，主機自由選擇

跌倒報警器以關愛老人為出發點，通過便攜式的跌倒產品可檢測老人的狀態，當老人發生摔倒時，產品自動發送求助信號，并將老人的精確位置發送至監護人手機和醫院，使老人獲得及時救治。同時將位置信息發送到遠程的健康管理平臺，監護人可通過手機查看老人的位置、狀態、軌跡數據，產品還提供計步、柔性定位，一鍵報警、語音通話等功能，為老人提供一份貼心陪伴。

警醫通由通產駕駛人身體條件自助體檢機、醫生審核平臺、綜合管理云平臺組成，聯通交警、醫院及其他關聯業務機構，提供自助體檢、自助拍照、打印、醫生遠程審核等駕駛證體檢業務的一站式服務，是國內第一款駕駛員身體條件自助體檢系統。系統嚴格按照《中華人民共和國公安部令139號》文件中對申請駕駛證人員的身體條件的要求進行開發。 設備可以投放到車管所、駕校、郵政網點、學校、社區等場所，系統具有操作簡單、快速高效等優點，不僅方便群眾，而且能強化業務辦理過程的實時智能監管、自動核驗比對，保證辦理全過程可溯、可控、可查。

針對這個產品我們將它定義為在老年人城市道路的出行過程中基于微信小程序的跌倒檢測報警設備。采用云服務器物聯網架構，設備連接上從藍牙到物聯網，實現項目功能。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 陳智宣 機器人產業學院/計算機科學與技術 2019-2023 19474118 蔣燚 機器人產業學院/電子信息工程 2019-2023 19409216 張燁 機器人產業學院/自動化 2019-2023 19413337 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 潘國威 機器人產業學院 講師 機器人應用技術 四、項目簡介 在實際的訪談中，老人遇到跌倒的情況十分普遍，并且會導致情況的惡化的主要原因是無法準時聯系到家人，得不到快速的救治。同時，市面上的關于跌倒檢測的設備價格或十分昂貴，或缺少相應的功能，無法做到一機多用。基于此，針對這個產品我們將它定義為在老年人城市道路的出行過程中基于微信小程序的跌倒檢測報警設備。采用云服務器物聯網架構，設備連接上從藍牙到物聯網，實現項目功能。

? 面向敬老院和福利院老人的無線網絡定位與跌倒報警系統由上位機監控系統、無線網關、無線路由器、移動定位器和跌倒檢測器組成，可實現老人在敬老院或福利院等特定環境中的無線定位、便攜式生理參數檢測和跌倒報警等功能。 產品已完成原型樣機的研制，相比國內外同類產品具有價格優勢，能夠承載跌倒檢測、無線定位、生理參數檢測多項功能。 主要性能指標：1. 工作頻率2.4GHz；2. 5層無線網絡拓撲結構；3. 至少覆蓋32400m2（180m×180m）的范圍；4. 定位精度3～5m；5. 跌倒報警響應時間3s以內；6. 信號有效傳輸距離50m；7. 傳輸速率：150Kbps；8. 支持不少于150個無線定位節點（定位器）。

本發明公開了一種基于深度圖像的跌倒行為實時檢測方法,包括深度圖像獲取，人體圖像識別，深度差分特征提取，人體部位解析，·704·關節點提取，高度特征提取和跌倒檢測步驟；基于深度圖像，在識別出的人體圖像上選擇特定的深度差分特征，使用隨機森林分類器對人體部位進行解析，將人體分為頭部與軀干兩個部位類型，隨后檢測關節點，然后提取高度特征向量，再通過支持向量機分類器檢測對象是否處于跌倒狀態的信息；本發明提供跌倒行為

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。