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本發(fā)明申請要解決的問題是，云計(jì)算平臺中的動態(tài)任務(wù)調(diào)度問題。本專利針對動態(tài)任務(wù)調(diào)度問題的特點(diǎn)，引入了排隊(duì)論對任務(wù)分配、執(zhí)行前的狀態(tài)進(jìn)行快速建模、結(jié)構(gòu)化處理；針對現(xiàn)有以任務(wù)高度值（粒度）來作為主要參考因素的任務(wù)調(diào)度算法所存在的嚴(yán)重不足，本專利提出了任務(wù)-計(jì)算資源分配矩陣，用以描述任務(wù)（或虛擬機(jī)）與計(jì)算資源（節(jié)點(diǎn)）之間的關(guān)系，并結(jié)合人工免疫理論給出了運(yùn)算模式，保證能以概率1搜索到問題的最優(yōu)解，能有效提高收斂速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群資源利用率

本實(shí)用新型公開了一種基于熔融沉積成型技術(shù)的3D打印機(jī)，屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，可簡化打印機(jī)噴嘴結(jié)構(gòu)、提高打印效率以及打印穩(wěn)定性。所述的基于熔融沉積成型技術(shù)的3D打印機(jī)，包括打印機(jī)噴嘴和設(shè)置于打印機(jī)噴嘴下方的打印平臺，還包括平臺移動機(jī)構(gòu)，所述打印機(jī)噴嘴固定設(shè)置，所述打印平臺安裝在所述平臺移動機(jī)構(gòu)上，所述平臺移動機(jī)構(gòu)可使所述打印平臺分別沿X方向、Y方向和Z方向往復(fù)移動，其中X方向、Y方向和Z方向分別為三維笛卡爾坐標(biāo)系中三個坐標(biāo)軸所對應(yīng)方向。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了僅由打印平臺的三維復(fù)合移動即可實(shí)現(xiàn)3D打印過程所需的相對移動，可有效解決在打印時擠出物料不穩(wěn)定的問題，進(jìn)而提高打印質(zhì)量和打印速率。

本實(shí)用新型公開了一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動終端和控制端；所述智能回收箱包括箱體和檢測控制器，檢測控制器通過檢測箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，經(jīng)過解析得到解析數(shù)據(jù)，通過北斗定位器獲得定位數(shù)據(jù)，并將解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；所述便攜移動終端由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)；所述控制端接收由智能回收箱發(fā)送的解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)以及由便攜移動終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送指令至最近的便攜移動終端。本實(shí)用新型能夠根據(jù)回收箱內(nèi)部容量情況調(diào)度最近環(huán)衛(wèi)工人過來處理，解決回收箱滿了卻無人來處理的情況，減小了環(huán)衛(wèi)工人的巡邏負(fù)擔(dān)，節(jié)省勞動力和時間。

本實(shí)用新型提供的適用于FDM(熔融沉積成型)打印機(jī)的錐形螺桿擠出設(shè)備是由依次連接的驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和螺桿擠出機(jī)構(gòu)構(gòu)成，螺桿擠出機(jī)構(gòu)中的螺桿為錐形螺桿，錐形螺桿的螺紋部分是由錐形段和平直段構(gòu)成，且二者的長度比至少為4：1；料筒的內(nèi)腔也由錐形段和平直段構(gòu)成，并與錐形螺桿外徑匹配；擠出頭由一連接器和熱熔噴頭構(gòu)成，連接器的截面形狀呈“T”形，固定于料筒的下端面，其上半部沿軸向開有一漏斗形通孔，并與下半部開有內(nèi)螺紋的同軸通孔相通；熱熔噴頭通過其外表面上開的螺紋與連接器相連。本實(shí)用新型可在保證足夠的螺旋線長度條件下，大幅度減小整個擠出設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)尺寸和重量，不僅使該設(shè)備驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)更為輕松容易，且還可以降低制備成本。

《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 鐘謹(jǐn)珊 護(hù)理專業(yè) 2021-2025 李延欣 護(hù)理專業(yè) 2021-2025 王映喬 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 劉思岐 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 韓坤照 護(hù)理專業(yè) 2021-2025 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 郝玉芳 護(hù)理學(xué)院 教授 循證護(hù)理、護(hù)理心理 許大鵬 國學(xué)院 副教授 藝術(shù)學(xué)、文化創(chuàng)意 高寧 護(hù)理學(xué)院 中級 循證護(hù)理、  護(hù)理管理 四、項(xiàng)目簡介 《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 繪本科普知識根據(jù)《糖尿病高危足足部管理指南【專業(yè)版】》劃分為四章，即足部評估、日常護(hù)理、中醫(yī)護(hù)理和潰瘍前病變處理。繪本在形式上同時引入臨床病例故事和繪畫。根據(jù)Teeny的說服型溝通匹配理論，引入病例故事以“感性結(jié)果”作為科普導(dǎo)向，故事由東直門醫(yī)院糖足病例二次轉(zhuǎn)化而來，在相應(yīng)每節(jié)科普知識的前半部分；繪畫根據(jù)每節(jié)內(nèi)容的主題進(jìn)行創(chuàng)作。 繪本構(gòu)建了繪本-動畫一體化傳播形式，將創(chuàng)作完成的繪本轉(zhuǎn)化解說型動畫。作為主要傳播媒介。同時還可以通過掃描繪本下方二維碼形式進(jìn)入線上糖足科普平臺，進(jìn)行線上糖足科普。讓糖足科普走進(jìn)大眾，從而提高患者自我管理能力。

本項(xiàng)目主要解決此市場痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊時間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機(jī)構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營范圍 機(jī)器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項(xiàng)目簡介 目前市面上使用的機(jī)械臂、機(jī)器人95%以上為電機(jī)驅(qū)動，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對負(fù)載日益增長的需求。而液壓驅(qū)動的機(jī)械臂、機(jī)器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動式機(jī)器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項(xiàng)目主要解決此市場痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計(jì)更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計(jì)，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機(jī)械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團(tuán)隊(duì)目前已為中電X所開發(fā)一套原型機(jī)，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機(jī)械狗腿部關(guān)節(jié)等項(xiàng)目。

機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 柳佳樂 自動化18-2 2018-2022 劉浩峰 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)18-7 2018-2022 石少勇 測控技術(shù)與儀器18-2 2018-2022 欒廣鑫 電氣工程及其自動化18-5 2018-2022 李明晶 測控技術(shù)與儀器18-1 2018-2022 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊洪濤 機(jī)械工程學(xué)院 教授 精密測試技術(shù)、儀器精度理論及應(yīng)用、自動化測控系統(tǒng) 凌六一 電氣與信息工程學(xué)院 教授 智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術(shù) 蘇樹智 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 副教授 人工智能、模式識別、機(jī)器視覺、信息融合、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域 四、項(xiàng)目簡介 目前，機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團(tuán)隊(duì)充分利用六足機(jī)器人高穩(wěn)定性和多地形適應(yīng)性的優(yōu)勢，應(yīng)用激光雷達(dá)、深度相機(jī)和其他輔助傳感器，設(shè)計(jì)仿生六足煤礦救援機(jī)器人，結(jié)合SLAM、A*、ROS等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦井災(zāi)后局部復(fù)雜環(huán)境的三維地圖構(gòu)建、地形障礙物識別以及機(jī)器人自主路徑規(guī)劃。機(jī)器人所獲信息實(shí)時無線傳輸至上位機(jī)，幫助救援人員快速制定科學(xué)有效的救援方案。

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 史雨杰 電信院/自動化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機(jī)器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學(xué)院 講師 人工智能 四、項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目基于虛實(shí)交互技術(shù)、仿生機(jī)器狗運(yùn)動控制、機(jī)器視覺、機(jī)器算法等方面展開研究。其目的在于增強(qiáng)虛實(shí)場景下機(jī)器狗與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復(fù)雜地形，并借助機(jī)器視覺豐富其應(yīng)用性。機(jī)器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運(yùn)行ROS系統(tǒng)，采用分布式運(yùn)行rosserial_arduino、rosbridge實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗運(yùn)動控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實(shí)視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機(jī)器狗，使機(jī)器狗能夠?qū)D像信號進(jìn)行獲取和識別，并通過數(shù)字化處理以實(shí)現(xiàn)其在多目標(biāo)環(huán)境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識別功能。

化學(xué)與化工學(xué)院陸楊研究員課題組與中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)俞書宏院士團(tuán)隊(duì)以及華南理工大學(xué)楊顯珠教授課題組合作，以具有粘流態(tài)內(nèi)核的mPEG-b-PHEP膠束作為納米載體，包載磁性納米立方體和具有腫瘤殺傷效果的中成藥有效成分大黃素，實(shí)現(xiàn)惡性腫瘤的核磁共振造影成像（MRI）引導(dǎo)的磁熱-化療聯(lián)合治療。該研究提供了一種有效增強(qiáng)磁熱治療效果的方案，相關(guān)成果以“Ferrimagnetic mPEG-b-PHEP copolymer micelles loaded with iron oxide nanocubes and emodin for enhanced magnetic hyperthermia-chemotherapy”為題發(fā)表在《國家科學(xué)評論》（National Science Review 2020, 7, 723-736）期刊上，論文的共同第一作者是化學(xué)與化工學(xué)院博士生宋永紅和華南理工大學(xué)博士生李冬冬。磁熱療是指通過將磁性介質(zhì)遞送到目標(biāo)病灶區(qū)域，在交變磁場中磁性介質(zhì)產(chǎn)生的局部高熱可以迅速殺死腫瘤細(xì)胞。由于磁熱療具備非侵入性以及無治療穿透深度限制等優(yōu)勢，已經(jīng)在深層腫瘤的臨床治療展現(xiàn)出潛力。但是臨床中使用的磁性材料熱轉(zhuǎn)換效率低，為達(dá)到足夠的腫瘤殺傷效果需要高劑量的磁性介質(zhì)。此外，基于磁性納米材料的磁致發(fā)熱的加熱速度一般較慢，限制了基于磁熱響應(yīng)的藥物釋放。針對上述難題，該科研團(tuán)隊(duì)制備的鐵磁性納米膠束的飽和磁化強(qiáng)度是目前商業(yè)化造影劑的2倍。在交變磁場的作用下，該鐵磁性納米膠束能夠產(chǎn)生高熱，其熱轉(zhuǎn)化效率遠(yuǎn)高于臨床上使用的磁性納米材料。同時，在磁熱刺激下，化療藥物大黃素可以從膠束的粘流態(tài)PHEP內(nèi)核迅速釋放，其釋放速度顯著優(yōu)于傳統(tǒng)的聚乳酸為內(nèi)核的膠束(非粘流態(tài))。因此，在外磁場的引導(dǎo)下，該磁性納米載體能夠高效地靶向到腫瘤部位，促進(jìn)腫瘤細(xì)胞的攝??；進(jìn)而在交變磁場的刺激下，該磁性納米膠束能夠通過磁熱與化療協(xié)同，在極低的劑量即可顯著殺傷腫瘤細(xì)胞。鐵磁性載藥膠束的制備及其磁熱療與化療協(xié)同的示意圖該研究工作得到了國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃、廣東省生物醫(yī)學(xué)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金、中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金、安徽省自然科學(xué)基金、合肥大科學(xué)中心卓越用戶基金等項(xiàng)目的資助。論文鏈接：https://academic.oup.com/nsr/article/7/4/723/5708950

本項(xiàng)目從電器極間電弧放電特性、電接觸表面動力學(xué)特性的界定及分析、電接觸材料的轉(zhuǎn)移、電弧對電接觸材料的侵蝕機(jī)理和電接觸數(shù)學(xué)模型五個方面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、分析和理論研究。揭示了金屬蒸汽電弧比氣體電弧對觸頭材料侵蝕嚴(yán)重的本質(zhì)；首次建立了反映電弧狀態(tài)轉(zhuǎn)換規(guī)律的蝴蝶型突變模型：首次建立了反映電弧狀態(tài)轉(zhuǎn)換規(guī)律的蝴蝶型突變模型：首次提出并界定了受電弧能量作用的電接觸表面動力學(xué)特