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本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的超低頻精密主動(dòng)減振器，屬于超精密減振領(lǐng)域。該超低頻精密主動(dòng)減振器由負(fù)剛度機(jī)構(gòu)與空氣彈簧并聯(lián)組成被動(dòng)減振單元，由洛倫茲直線作動(dòng)器構(gòu)成主動(dòng)減振單元。負(fù)剛度機(jī)構(gòu)是由片彈簧、鉸鏈和剛性桿等組成的壓桿結(jié)構(gòu)。負(fù)剛度機(jī)構(gòu)安裝在空氣彈簧的腔室內(nèi)部，使減振器結(jié)構(gòu)更加緊湊。正負(fù)剛度并聯(lián)使得減振器具有大的承載力的同時(shí)具有極低的剛度，大大地降低了其固有頻率。洛倫茲直線作動(dòng)器用于提供主動(dòng)阻尼，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制。本發(fā)明所提供的超低頻精密主動(dòng)減振器具有極低的固有頻率，不僅對(duì)高頻振動(dòng)干擾具有良好的隔振效果，還

?  成果簡(jiǎn)介：為實(shí)施北京市2008年“綠色奧運(yùn)、科技奧運(yùn)”承諾，響應(yīng)北京市“科技奧運(yùn)行動(dòng)”計(jì)劃，作為科技部“十五”863電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)和北京市“科技奧運(yùn)”電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)純電動(dòng)客車課題承擔(dān)單位，北京理工大學(xué)與北京市京華客車有限責(zé)任公司(原北京市客車總廠)聯(lián)合開發(fā)了“京華牌”BK6120EV型純電動(dòng)低地板公交車，整車采用了600Ah的鋰離子動(dòng)力電池組、中科院電工所研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和株洲時(shí)代集團(tuán)研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、北京理工大學(xué)開發(fā)的兩檔行星變速箱技術(shù)和整車多能源綜合控制系統(tǒng)以及

為實(shí)施北京市2008年“綠色奧運(yùn)、科技奧運(yùn)”承諾，響應(yīng)北京市“科技奧運(yùn)行動(dòng)”計(jì)劃，作為科技部“十五”863電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)和北京市“科技奧運(yùn)”電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)純電動(dòng)客車課題承擔(dān)單位，北京理工大學(xué)與北京市京華客車有限責(zé)任公司(原北京市客車總廠)聯(lián)合開發(fā)了“京華牌”BK6120EV型純電動(dòng)低地板公交車，整車采用了600Ah的鋰離子動(dòng)力電池組、中科院電工所研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和株洲時(shí)代集團(tuán)研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、北京理工大學(xué)開發(fā)的兩檔行星變速箱技術(shù)和整車多能源綜合控制系統(tǒng)以及專用低地板公交車底盤、節(jié)能型電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)等。BK6120EV于2003年4月試制完成，2003年7月在交通部通縣試車場(chǎng)完成了5000km可靠性考核和全部型式認(rèn)證試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明整車最高車速80km/h，最大爬坡度20％,0～60km/h加速時(shí)間30s，一次充電續(xù)駛里程210km，而且整車行駛噪音低、零排放，安裝的空氣懸掛系統(tǒng)，無(wú)障礙乘車系統(tǒng)等極大地方便了乘客、節(jié)省了上下車時(shí)間，非常適合市內(nèi)交通使用。

Froilabo BM系列超低溫冰箱，采用特殊的管路設(shè)計(jì)，制冷劑循環(huán)速度快，結(jié)合VIP真空隔熱板的應(yīng)用，有效提高冰箱的制冷控溫性能，節(jié)省空間，減少定期維護(hù)的需要。BOSS系統(tǒng)為您的樣品提供有效的保護(hù)。

D類音頻放大器獨(dú)特的開關(guān)特性會(huì)產(chǎn)生高的di/dt和dv/dt信號(hào)且具有較寬的干擾帶寬，這些電壓和電流脈沖會(huì)分別在物理和寄生的電路元件中引入大的交流電流，產(chǎn)生傳導(dǎo)和輻射噪聲。針對(duì)上述EMI問題，該項(xiàng)成果提出利用線性反饋移位寄存器的偽隨機(jī)調(diào)制技術(shù)來(lái)最大幅度地降低EMI，同時(shí)針對(duì)擴(kuò)頻電路可能惡化音頻性能的危險(xiǎn)，對(duì)關(guān)鍵子電路和采用多重濾波器的系統(tǒng)環(huán)路進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。相比傳統(tǒng)的PCB板級(jí)優(yōu)化技術(shù)，從發(fā)生源出發(fā)的電路設(shè)計(jì)方法對(duì)減小電磁干擾、節(jié)約板級(jí)空間更具有實(shí)用價(jià)值。 低EMI的全集成D類音頻功放主要指標(biāo)為： ？ 電源電壓3.6V、負(fù)載8Ω，輸出功率400mW時(shí)的效率：90％(typ) ？ 電源電壓3.6V、負(fù)載8Ω、輸出功率100mW時(shí)的效率：82％(typ) ？ 電源電壓5V、負(fù)載8Ω、輸出功率1W時(shí)的效率：91％(typ) ？ 電源電壓3.6V時(shí)的靜態(tài)電流：1.5mA(typ) ？ 電源電壓范圍：2.4V ~5.5V ？ PSRR，f＝217KHz：82dB

該項(xiàng)成果提出利用線性反饋移位寄存器的偽隨機(jī)調(diào)制技術(shù)來(lái)最大幅度地降低EMI，同時(shí)針對(duì)擴(kuò)頻電路可能惡化音頻性能的危險(xiǎn)，對(duì)關(guān)鍵子電路和采用多重濾波器的系統(tǒng)環(huán)路進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。

我國(guó)的R22等HCFCs類制冷劑的替代工作緊迫而艱巨，尋求安全、高效節(jié)能、零ODP、低GWP的替代制冷劑成為當(dāng)前制冷界的一個(gè)重要研究方向。氨作為一種天然工質(zhì)，具有良好的熱物性，ODP=0，GWP=0，對(duì)環(huán)境友好，系統(tǒng)投資和運(yùn)行成本低，是被成功應(yīng)用了上百年的制冷劑。然而目前的氨制冷技術(shù)發(fā)展還存在一定的問題。主要是由于潤(rùn)滑油、壓縮機(jī)、換熱器等系統(tǒng)部件和系統(tǒng)組成部分的限制，氨制冷系統(tǒng)往往都為大中型集中式系統(tǒng)，制冷劑充注量很大，然而氨具有毒性和可燃性，一旦發(fā)生泄漏，事故危害巨大，因此難以用于公共環(huán)境的空調(diào)和制冷系統(tǒng)，可見居高不下的充注量是其發(fā)展的重要瓶頸。另外，在應(yīng)用方面，氨制冷劑非常適合于商用制冷系統(tǒng)的工況環(huán)境，是很有潛力的替代工質(zhì)，而目前的問題是大量的分體式商用冷柜和中小型冷庫(kù)制冷系統(tǒng)仍多采用R22作為制冷劑，例如2014年中國(guó)商超百?gòu)?qiáng)企業(yè)對(duì)冷柜的需求量達(dá)到6.9萬(wàn)臺(tái)，其中82%為分體式冷柜，同時(shí)工商用冷凝機(jī)組市場(chǎng)共銷售27.12萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)7%。而這些設(shè)備幾乎仍全部采用R22。在R22完全淘汰的日期日益臨近的壓力下，在仍沒有很好的替代工質(zhì)出現(xiàn)的情況下，氨等自然工質(zhì)將是解決這一問題的一條重要出路。針對(duì)上述問題，研究所開展了超低充注氨制冷模塊化機(jī)組的研究。一方面采用模塊化機(jī)組方式取代傳統(tǒng)大型制冷系統(tǒng)機(jī)房的集中供冷形式，降低單個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的氨充注量，在不犧牲系統(tǒng)效率的情況下，將危險(xiǎn)源分割為若干部分，避免大范圍事故的發(fā)生，提高系統(tǒng)的安全性和局部可控性；另一方面，開發(fā)小型模塊化氨制冷系統(tǒng)，充分發(fā)揮氨制冷劑的優(yōu)勢(shì)，提高系統(tǒng)效率，能夠填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在R22機(jī)組淘汰后的市場(chǎng)空白。