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個人助力外骨骼機器人系統
成果簡介： 可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統，它將人類的“智力”和智能機電系統的“體力”結合在一起，根據人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據目前醫療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內在外骨骼機器人產業化領域的空白現狀，著眼于研發康復醫療用的可穿戴式外骨骼機器人系統，并最終實現產業化。 該系統主要包括產品主要包括綜合控制系統、多傳感器數據融合及實時數據傳輸以及人體運動意圖識別系統,如下圖所示。外骨骼機器人系統中所涉及到的多傳感器數據融合、人體步態識別及規劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術都屬于機器人領域中的前沿與核心，目前在國內是屬于一個非常新的產品方向。該系統綜合技術達到了國內領先水平，該項目具有新穎性。其優勢創新之處主要在以下幾點： （1）結合多傳感器數據融合技術，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統的幫助下，外骨骼機器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學、模塊化的機械設計，具備很好的拓展性和可替換性。 在實現外骨骼機器人系統（Exoskeleton Robot System）平臺，擬建立外骨骼機器人系統的研發體系以及行業標準，實現外骨骼機器人系統在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復醫療以及相關領域的實際應用，并開展面向多應用領域的關鍵技術的研究。 康復醫療外骨骼機器人系統主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統，以及面向于康復醫療機構的康復醫療，訓練系統。為截癱等患者實現站起來夢想，進行獨立生活，塑造自我尊嚴，起著巨大的社會影響。
電子科技大學
2017-10-23
人體骨骼帶神經模型XM-105
XM-105人體骨骼帶神經模型
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XM-105人體骨骼帶神經模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，并顯示脊椎、神經根、脊椎動脈、分椎間盤、用綠色加深的胸部軟骨，四肢大的關節部分均可活動，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。
尺寸：高85cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-127胸廓骨骼結構模型
XM-127胸廓骨骼結構模型
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XM-127胸廓骨骼結構模型顯示了每根脊椎的所有主要特征，包括脊椎、神經根、脊椎動脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面、椎間盤突出演示，增加了人體胸骨和肋骨，組成了一個完整的胸腔。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
HXGG-I型骨骼測量儀
產品詳細介紹HXGG-I型骨骼測量儀價格：2900.00內容：彎角規、量角規、直角規、量骨盤、斜邊三角尺、軟皮尺。功能：進行各種活體和骨骼測量，如測量活體的頭長、頭寬、面寬、下頜角間寬；測量骨骼的顱骨長、顱骨寬、面寬；測量體骨的肩胛骨形態寬；測量顱骨和體骨的各種角度、內徑、外徑、長度、寬度和深度。型號 規格 價格 配置A 4件/套 3850.00 直腳規、彎腳規、附著式量角器、測骨盤B 5件/套 5500.00 A + 測下頜骨器（下頜量角器）C 9件/套 8700.00 B + 三腳平行規（直、彎）、測齒規、持骨器D 13件/套 15800.00 C + 摩立遜定顱器、水平定位針、描骨器、測腭器E 19件/套 26800.00 D + 測眶器、簡易描繪器、立方定顱器、托顱器、托顱盤、平行定點儀、馬丁測高儀
北京華興瑞安科技有限公司
2021-08-23
XM-127胸廓骨骼結構模型
XM-127胸廓骨骼結構模型
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XM-127胸廓骨骼結構模型顯示了每根脊椎的所有主要特征，包括脊椎、神經根、脊椎動脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面、椎間盤突出演示，增加了人體胸骨和肋骨，組成了一個完整的胸腔。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
手持式等長肌力測試儀
肌肉功能測試訓練儀用于測試受試者主動運動時肌肉或肌群的收縮力量，常用來評價患者肌肉功能損害的程度，通過肌力測試可獲得較為準確的肌肉功能定量評價的數據，對制定合理的、有針對性的康復治療方案具有重要的指導意義，在康復醫學科、神經內科、外科、骨科及運動醫學科等都有廣泛應用。
上海理工大學
2021-01-12
上肢帶深層肌模型XM-305C
XM-305C上肢帶深層肌模型
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XM-305C上肢帶深層肌模型顯示三角肌、岡上肌、岡下肌、小圓肌、大圓肌和肩胛下肌的起點、止點，并顯示胸大肌、胸小肌、背闊肌的止點，以及喙肱肌、肱二頭肌和肱三點長頭的起點。
尺寸：自然大，20×20×18cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
頸前肌局解模型XM-311
XM-311頸前肌局解模型
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XM-311頸前肌局解模型產品上至下頜骨下至胸骨柄，示頸前部的淺層結構，剝離淺筋膜示部分舌骨上下肌群、甲狀腺、上腔靜脈在頸部的屬支，頸總動脈在頸部的分支。上腔靜脈在頸部的屬支有：頭臂干頸內靜脈，甲脈腺上中下靜脈、頸外淺靜脈等。模型上頸總動脈在頸部的分支有：甲狀腺上、下動脈, 頸內外動脈、甲狀腺最下動脈等，同時還示頸部的淺部神經。
尺寸：自然大，22×21×10cm
材質：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-305C上肢帶深層肌模型
XM-305C上肢帶深層肌模型
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XM-305C上肢帶深層肌模型顯示三角肌、岡上肌、岡下肌、小圓肌、大圓肌和肩胛下肌的起點、止點，并顯示胸大肌、胸小肌、背闊肌的止點，以及喙肱肌、肱二頭肌和肱三點長頭的起點。
尺寸：自然大，20×20×18cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-311頸前肌局解模型
XM-311頸前肌局解模型
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XM-311頸前肌局解模型產品上至下頜骨下至胸骨柄，示頸前部的淺層結構，剝離淺筋膜示部分舌骨上下肌群、甲狀腺、上腔靜脈在頸部的屬支，頸總動脈在頸部的分支。上腔靜脈在頸部的屬支有：頭臂干頸內靜脈，甲脈腺上中下靜脈、頸外淺靜脈等。模型上頸總動脈在頸部的分支有：甲狀腺上、下動脈, 頸內外動脈、甲狀腺最下動脈等，同時還示頸部的淺部神經。
尺寸：自然大，22×21×10cm
材質：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23