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六軸驅控一體工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
本成果六軸驅控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制和驅動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發(fā)的六軸驅控一體工業(yè)機器人控制系統(tǒng)由工業(yè)機器人控制軟件和伺服驅動系統(tǒng)組成，主要特點有：
（1）基于多核的SoC芯片，通過片內(nèi)總線實現(xiàn)控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)的高速互聯(lián)通信，保證信息傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性。機器人控制算法和六軸驅動系統(tǒng)共用一個芯片中不同的內(nèi)核完成，實現(xiàn)高度集成。
（2）針對傳統(tǒng)機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。
華中科技大學
2022-07-27
人才需求：與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
山東浩宇能源有限公司
2021-09-09
人才需求：與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
山東騰勝精細化工有限公司
2021-09-09
一種海深自動補償型全海深液控截止閥
本發(fā)明屬于閥門領域，并具體公開了一種海深自動補償型全海 深液控截止閥，其包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體側面開設有 入口和出口，閥套組件嵌裝在閥體內(nèi)，包括彈簧蓋、壓桿閥套、閥芯 蓋、閥座、壓片、推桿閥套基體和螺堵，彈簧蓋與閥體上端相連，其 上開設有壓桿平衡口，下端開設有安裝彈簧的凹槽，閥座內(nèi)開設有閥 口和閥座導流孔，閥芯蓋內(nèi)開設有閥芯蓋腔室和閥芯蓋通流孔，螺堵 與閥體下端相連，其內(nèi)開有控制口;閥芯組件包括壓桿、閥芯和推桿， 壓桿依次插入壓桿閥套和閥芯蓋，閥芯設于閥芯蓋腔室與閥口之間形成的空腔內(nèi)。
華中科技大學
2021-04-14
帶剛度自適應特性的三維震振雙控裝置
此成果可廣泛應用于城市新涌現(xiàn)的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環(huán)境舒適度，減輕地鐵振動帶來的潛在健康問題，亦可應用于精密設備，解決三向震振雙控技術難題，推動土木建筑等相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶來顯著的社會效益。
該成果投產(chǎn)使用后，可實現(xiàn)隔震設計階段上部結構的降度設計，減小結構構件截面，增加商業(yè)使用面積或居住面積，顯著降低結構工程造價。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業(yè)產(chǎn)品，裝置性價比高，相比傳統(tǒng)軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經(jīng)濟效益。
當前，在我國推進軌道交通建設的背景下，該成果具有極強市場競爭力，目前已得到多家業(yè)主單位與設計單位的密切關注，以及數(shù)家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉化的堅實基礎條件，具有廣闊的應用前景。
同濟大學
2021-04-11
交互式觸控一體機W20系列
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青島海信商用顯示股份有限公司
2021-08-23
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一種植物磷轉運蛋白及其編碼基因和應用
本發(fā)明公開了蛋白質(zhì)nog1在調(diào)控植物產(chǎn)量和/或穗粒數(shù)中的應用。所述蛋白質(zhì)nog1為氨基酸序列是序列表中序列2所示的蛋白質(zhì)；所述產(chǎn)量為單株產(chǎn)量；所述穗粒數(shù)為主莖穗粒數(shù)。實驗證明，向Guichao 2中導入抑制所述蛋白質(zhì)nog1表達的物質(zhì)，得到轉基因植物乙；與Guichao 2相比，轉基因植物乙的單株產(chǎn)量減少和/或主莖穗粒數(shù)減少。將編碼蛋白質(zhì)nog1的核酸分子導入SIL176中，得到轉基因植物甲；與SIL176相比，轉基因植物甲的單株產(chǎn)量增加和/或主莖穗粒數(shù)增加。因此，蛋白質(zhì)nog1對調(diào)控水稻產(chǎn)量和穗粒數(shù)具有非常重要的作用。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
化妝品用和醫(yī)用生物活性膠原蛋白生產(chǎn)技術
成果描述：采用高效預處理、低溫酶萃取、鹽析和膜分離等成套技術，從新鮮動物皮、魚皮、魚鱗等不同原料中制備未變性膠原蛋白，解決了獲取大量高純度、未變性的化妝品用和醫(yī)用生物活性膠原的技術難題；掌握了通過物理與化學改性手段調(diào)控未變性膠原的熱穩(wěn)定性、流變學等性能的方法和原理，為未變性化妝品用和醫(yī)用膠原的產(chǎn)業(yè)化利用提供了技術支撐。目前，化妝品用和醫(yī)用生物活性膠原蛋白生產(chǎn)技術已分別在成都新際生物活性膠原開發(fā)有限公司和廣東勝馳生物科技有限公司成功實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品技術參數(shù)與天然膠原標準品一致，經(jīng)濟效益顯著，具有較強的市場競爭力。市場前景分析：生物活性膠原即未變性膠原，具有三股螺旋結構，分子量為30萬，能夠促進細胞生長、可生物降解，且生物相容性與機械力學性能良好，已廣泛用于美容護膚、組織工程等領域。膠原作為一種高技術含量的生物材料在生物醫(yī)學、化妝品等領域具有巨大的潛在市場。首先生物活性膠原作為一種生物材料本身具有無限的生命力，是全世界科學家都在研究開發(fā)的新型材料之一，國內(nèi)當前處于探索性開發(fā)階段，因此只要抓住這個先機將來就可以獲得良好的回報；其次生物活性膠原的深加工產(chǎn)品擁有巨大的消費群體，這主要是由于生物活性膠原具有其它化妝品的活性成分所無可比擬的增強皮膚彈性，祛除細小皺紋，優(yōu)良的保濕、護膚的確切效果，先期投入的第一代產(chǎn)品已被市場認可。目前，本項目的先期產(chǎn)品技術已在成都、廣東的2家公司實現(xiàn)生物活性膠原原料的產(chǎn)業(yè)化，制備的精華液、面膜、眼貼膜等護膚產(chǎn)品市場反應效果良好，作為醫(yī)用膠原海綿、骨修復材料的原料也即將投入市場，產(chǎn)品市場仍存在很大的開拓空間。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：化妝品用和醫(yī)用生物活性膠原液體（4mg/mL）每毫升售價約為20元，而生產(chǎn)成本每毫升僅約為2元，因此每公斤生物活性膠原液體的利潤為1.8萬元。可見，本項目技術生產(chǎn)的未變性膠原功能材料具有很大的利潤空間，經(jīng)濟效益非常顯著，具有很強的市場競爭力。
四川大學
2021-04-10
SJ16蛋白在制備免疫抑制藥物中的應用
該藥物來源于病原生物資源的天然多肽（血吸 蟲蛋白），具有明顯抑制IL-12產(chǎn)生、上調(diào)IL-10表達和調(diào)節(jié)性T細胞的生物學功能，為研制新型免疫抑制 劑提供了一種新的先導分子，進一步的發(fā)展研究將具有良好的社會和經(jīng)濟效益。
中山大學
2021-04-10
一種絲蛋白組合液涂復滌綸織物的方法
本發(fā)明公開了一種絲蛋白組合液涂復滌綸織物的方法,包括:將滌綸織物放入NAOH溶液、乙二胺溶液、表面活性劑1227溶液的混合溶液中,進行滌綸織物表面的化學刻蝕減量處理;再用清水洗至中性;或先用乙酸中和后,再用清水洗至中性;然后將滌綸織物放入絲蛋白組合液中,浸漬處理;然后用無水乙醇或120℃水蒸氣進行結晶化處理;熱水中洗滌;脫水干燥,即獲得絲蛋白組合液涂復滌綸織物。本發(fā)明利用絲蛋白溶液對滌綸織物進行功能改性處理,改善了滌綸織物的吸濕性和服用性,提高了滌綸織物的檔次和附加值;通過化學刻蝕減量處理方法,開發(fā)了一種新型的具有保健功能的蠶絲蛋白涂復滌綸織物面料,特別是吸濕性提高3倍以上,具有抗靜電性。
浙江大學
2021-04-11