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一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 學號 馮疇境 化學化工學院環(huán)境工程 2019-2023 201931043101 李暄 化學化工學院環(huán)境工程 2019-2023 201931043116 羅雨欣 化學化工學院環(huán)境工程 2019-2023 201931043111 黃品杰 化學化工學院環(huán)境工程 2019-2023 201931043110 張一丹 化學化工學院環(huán)境工程 2019-2023 201931043105 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 周家斌 化學化工學院 教授 環(huán)境材料與污染控制 劉丹 化學化工學院 講師 環(huán)境材料與污染控制 四、項目簡介 工業(yè)生產(chǎn)當中產(chǎn)生大量的有機廢水需要凈化處理，對此問題，本課題準備采用光催化耦合基于硫酸根自由基的快速降解水中有機污染物。制備出磁性好、易回收且具有良好催化性能的Z型CuFe2O4/MnO2復合材料來活化PMS。PMS在復合催化材料表面會迅速反應(yīng)生成硫酸根和羥基的自由基，同時在光照下實現(xiàn)電子空穴的有效分離。通過光催化和高級氧化產(chǎn)生的強氧化性的活性物種會爭奪有機物的最外層電子來實現(xiàn)對有機廢水的高效降解。 因為CuFe2O4具有磁性好、易回收、可重復使用、低毒、化學性質(zhì)穩(wěn)定、可見光催化活性等優(yōu)點，可減少二次污染，且能夠高效的活化PMS，此外，PMS可作為電子受體快速轉(zhuǎn)移和消耗光生電子，實現(xiàn)電子和空穴的有效分離，提高其光催化活性。同時，通過摻雜MnO2顆粒進一步提高CuFe2O4催化劑比表面積，在反應(yīng)體系中能夠進一步活化PMS產(chǎn)生氧化自由基，從而有效地降解有機物。

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產(chǎn)品詳細介紹SC-G型自動考種及千粒重分析儀（含玉米果穗考種）1、貨物名稱：SC-G型自動考種及千粒重分析儀（含玉米果穗考種）玉米自動考種及千粒重分析儀所配的各種種粒自動考種及千粒重分析儀2、主要用途：SC-G型自動種子考種分析及千粒重儀系統(tǒng)是根據(jù)圖像識別原理來實現(xiàn)自動分析的。目標照明模式可在背光和普通日光之間切換。可用于各類農(nóng)作物實粒種子（谷粒、玉米、小麥、油菜籽等）的精確考種、各類糧庫的蟲口計數(shù)分析，以及另加配件后可做發(fā)芽率、均勻度分析，可兼做表面光滑的昆蟲計數(shù)或蟲卵計數(shù)（如：米象、蚜蟲、蠶卵、魚籽等），以及被當作種子凈度工作臺用于種子凈度檢驗。內(nèi)置支持網(wǎng)上在線升級的模塊。3、主要性能指標配A3幅面最高分辨率1600dpi × 1600dpi、紫光M1彩色掃描儀。可分析各類種粒的種粒直徑1～20mm。掃描儀分析工作區(qū)：A3幅面（431.8mm×304.8 mm）。可同時成像分析10個玉米果穗、35個玉米截面、1000粒左右玉米籽粒。配500萬像素分辨率的彩色數(shù)碼拍攝儀，及超薄的背光光源板（大于A4幅面），具有圖像調(diào)整、觀察特性。1）．籽粒數(shù)分析速度、精度：自動數(shù)粒速度：1500～3000粒/分鐘（玉米籽粒），其它籽粒為1200～20000粒/分鐘，數(shù)粒誤差≤±0.1~0.4%，監(jiān)視修正即達100%正確。具有相機畫面畸變、背光板均勻性的自動矯正特性，有效減小尺寸測量誤差。對于直徑較小的種粒（如油菜籽、蔬菜籽），單批次考種數(shù)量在5000-10000粒。可根據(jù)實際需求自行創(chuàng)制一鍵自動分析向?qū)Вm用于水稻、小麥、玉米、豆類、油菜籽、瓜子、蔬菜籽等各類農(nóng)作物的自動精確考種，自動測出籽粒數(shù)、各籽粒的粒形參數(shù)（長、寬、長寬比、面積、等效直徑、周長等），以及其平均值，能精準顯示種粒外接矩形，并可自動排序輸出，及可輸出粒徑分布圖表。自動千粒重分析的精度誤差：≤±0.5%。具有對被分析目標顏色、形狀進行自學習和再學習，并實現(xiàn)自動分類的特性，以及品種比對特性。能大批量自動分析成像后的種粒圖片。2）．果穗、截面分析速度、精度：同時成像分析玉米果穗：10個/次/分鐘、玉米截面：35個/次/分鐘。全自動測出各玉米穗長、穗粗、禿尖長、左右穗緣角、穗行角、平均行粒數(shù)、粒厚、截面穗行數(shù)、穗粗、軸粗，以及其平均值，可自動測出各玉米截面上的平均粒長、平均粒寬等參數(shù)。3）．有被測樣本條碼、電子天平RS232重量數(shù)據(jù)的自動輸入接口，插上電腦條碼槍即可刷入樣本條碼編號；電子天平上的被測樣本重量數(shù)據(jù)可一鍵送到電腦保存為EXCEL表。4）．分析過程為全程電腦控制，高效、準確、簡便易用，真正一鍵式操作，鼠標一點，結(jié)果即現(xiàn)。5）．輔助刪補：用鼠標選擇增加/刪除，或直接用鼠標在屏上手工計數(shù)，以確保100%正確。目標區(qū)的個性化計數(shù)：對工作區(qū)視野中任選范圍或矩形范圍內(nèi)的計數(shù)。6）．分析數(shù)據(jù)導出：分析圖像結(jié)果可保存，以及按大小形狀排列輸出，自動形成總報表，統(tǒng)計分析結(jié)果能輸出至Excel表，以及，以及按寬度、長度、面積等輸出的排列圖和測量圖。3. 供貨配置表：SC-G型自動考種及千粒重分析系統(tǒng) 數(shù)量 備注SC-G型自動考種及千粒重分析軟件及《簡明手冊》 1張 光盤，3年免費升級軟件鎖 1個 1年保換、2年保修SC-G型自動考種及千粒重分析系統(tǒng)軟件質(zhì)量三包卡 1張 光盤電子文檔中A3幅面的紫光M1彩色掃描儀 1臺 紫光公司全國聯(lián)保1年USB2.0接口的拍攝儀（彩色500萬像素） 1臺 非人為損壞，質(zhì)保1年超薄的背光光源板（A4幅面工作臺板） 1個 非人為損壞，質(zhì)保1年帶RS232通訊接口的量程220g電子天平（精度1mg） 1臺 生產(chǎn)廠家聯(lián)保1年RS232接口通訊傳輸線 1條 非人為損壞，質(zhì)保1年種粒成像盤、種粒收納小盤 各1 4. 推薦電腦配置（需另配，由投標的經(jīng)銷商在當?shù)卣夜?yīng)商）品牌電腦（酷睿i5 CPU / 8G內(nèi)存/ 19.5”彩顯/無線網(wǎng)卡，5個以上USB2.0口，運行環(huán)境Windows 10完整專業(yè)版或旗艦版）

成果介紹針對新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標準體系。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)發(fā)明了輪邊驅(qū)動轉(zhuǎn)向與前橋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，后輪主動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)（發(fā)明專利）。四輪獨立驅(qū)動電動汽車節(jié)能轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配控制策略，過驅(qū)動電驅(qū)動系統(tǒng)容錯控制策略市場前景1、與整車廠、行業(yè)頭部供應(yīng)商聯(lián)合開發(fā)。2、為整車廠、供應(yīng)商廠家做技術(shù)服務(wù)。實施條件該團隊的控制系統(tǒng)目前是獨立的VCU與整車CAN通訊，后續(xù)合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內(nèi)部，也可以和整車廠研發(fā)部門合作開發(fā)整車控制器。

成果描述：本實用新型公開一種無人機的飛控系統(tǒng),包括主控單元,還包括：分別與所述主控單元電氣連接的遙控接收單元、IMU單元、衛(wèi)星定位單元、OSD單元、數(shù)傳單元、ESC單元、ADC單元、存儲單元及人機交互單元；其中,所述ADC單元與24GHz#Radar傳感器、空速傳感器、電流傳感器電氣連接,該電流傳感器還與所述ESC單元電氣連接。該無人機的飛控系統(tǒng)負責飛控系統(tǒng)物理層數(shù)據(jù)收發(fā)及其管理。本實用新型還公開一種無人機,包括上述結(jié)構(gòu)的無人機的飛控系統(tǒng)。市場前景分析：本實用新型還公開一種無人機,包括上述結(jié)構(gòu)的無人機的飛控系統(tǒng)。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

項目針對制約我國設(shè)施蔬菜持續(xù)發(fā)展的連作障礙問題, 揭示了連作障礙高發(fā)成因與規(guī)律，發(fā)現(xiàn)了連作障礙防控的突破口；攻克了土壤連作障礙因子消除技術(shù)難點；發(fā)明了蔬菜根系抗性誘導技術(shù)，突破了優(yōu)質(zhì)蔬菜連作難的技術(shù)瓶頸；創(chuàng)建了“除障因、增抗性、減鹽漬”三位一體連作障礙防控系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了從傳統(tǒng)的“大藥大肥”向環(huán)境友好型消除的重大技術(shù)變革。成果應(yīng)用和輻射近二十省70%設(shè)施蔬菜連作障礙高發(fā)區(qū)，實現(xiàn)了蔬菜穩(wěn)產(chǎn)高效、安全和生態(tài)環(huán)保多贏。

基于專利（2）中“陣元隨機分布方法”開發(fā)的 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控換能器，可通過專利（3）達到顱內(nèi)精準聚焦并消除顱骨處熱點，通過專利（4）提升靶區(qū)聚焦效果并降低顱骨處溫升，通過專利（5）抑制駐波，進一步提升焦域能量聚集并降低顱骨前的能量損耗，通過專利（6）和（7）實現(xiàn)焦域內(nèi)溫度均勻分布并調(diào)控焦域形狀和體積，通過專利（8）可隨機激勵部分陣元實現(xiàn)球冠狀形換能器和半球形換能器的聚集性能，基于（1）可實現(xiàn)焦域處能量的環(huán)狀分布。 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控換能器系統(tǒng)主要包括相位控制模塊、驅(qū)動放大電路模塊、半球形換能器和測試系統(tǒng) PC 軟件。

習近平總書記提出，將采取更有力的政策和舉措，實現(xiàn)“碳達峰 碳中和”目標。工業(yè)園區(qū)和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動基于系統(tǒng)優(yōu)化集成、能源梯級利用的循環(huán)經(jīng)濟發(fā)展，但目前普遍存在熱用戶用熱負荷波動大、有水擊和網(wǎng)損隱患、擴建改建缺乏科學規(guī)劃決策支持等特點。 本項目實現(xiàn)了基于數(shù)字孿生的智慧供熱過程管控：在源側(cè)對熱源機組進行模擬仿真、優(yōu)化分配負荷以及優(yōu)化供熱參數(shù)；在網(wǎng)側(cè)實現(xiàn)管網(wǎng)在線水力優(yōu)化與優(yōu)化、質(zhì)量并調(diào)以提升靈活性；在荷側(cè)結(jié)合熱用戶的用熱特性對負荷進行預測；在儲側(cè)對儲熱系統(tǒng)儲放熱策略進行優(yōu)化。提供了“源-網(wǎng)-荷”全過程協(xié)同調(diào)度與控制的實時優(yōu)化方案，最終實現(xiàn)供熱系統(tǒng)自感知、自分析、自優(yōu)化、自調(diào)節(jié)的智慧化運行。 以某熱電企業(yè)為例，通過成本優(yōu)化和預測性精確熱網(wǎng)調(diào)度，從而減少購汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬蒸噸，200元/蒸噸計算，每年提升收益約200萬元；同時能夠及時預測和發(fā)現(xiàn)熱力系統(tǒng)隱患，保障熱網(wǎng)安全、穩(wěn)定運行，帶來巨大的安全效益；此外，預測性調(diào)控實現(xiàn)了時間和空間上的供需匹配，在節(jié)能的同時保障用戶用汽的穩(wěn)定和質(zhì)量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會效益。  

控軟體機器人是智能仿生機器人研究領(lǐng)域的熱點方向。然而，如何實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調(diào)控，是該領(lǐng)域目前急需解決的一個關(guān)鍵科學性問題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區(qū)域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經(jīng)常看到的場景是，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構(gòu)建了多層次結(jié)構(gòu)的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結(jié)構(gòu)層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應(yīng)、且互不干擾的有機光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關(guān)變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來實現(xiàn)整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調(diào)控提供了新思路。