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本實用新型提供了基于3D視覺自動控制食品檢測機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括：防護(hù)裝置、流水線、移動機(jī)構(gòu)；防護(hù)裝置呈矩形框架結(jié)構(gòu)；流水線設(shè)置在防護(hù)裝置的內(nèi)部；移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在流水線的一側(cè)；貨臺設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)的一側(cè)；第一機(jī)械臂設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)的上側(cè)，且第一機(jī)械臂與移動機(jī)構(gòu)通過螺栓固定相連接；相機(jī)設(shè)置在流水線的一側(cè)；第二機(jī)械臂設(shè)置在流水線的一側(cè)；控制臺設(shè)置在流水線的一側(cè)；通過對現(xiàn)有裝置的改進(jìn)，該裝置具有運行效率高，抓取范圍大、不易出現(xiàn)漏檢漏抓現(xiàn)象的優(yōu)點，從而有效的解決了現(xiàn)有裝置的問題和不足。

已有樣品/n有機(jī)磷農(nóng)藥快速檢測試劑盒：以有機(jī)磷農(nóng)藥人工抗體作為樣品預(yù)處理材料，從不同食品中分離富集有機(jī)磷農(nóng)藥后，然后利用酶抑制-化學(xué)發(fā)光直接測定人工抗體上所富集的有機(jī)磷農(nóng)藥。顯著提高了目前酶抑制法快速檢測有機(jī)磷農(nóng)藥這一國標(biāo)方法的準(zhǔn)確性，目前已可提供相應(yīng)的試劑盒。內(nèi)毒素快速檢測試劑盒：內(nèi)毒素是革蘭氏陰性細(xì)菌產(chǎn)生的體外毒素，由于內(nèi)毒素含量很低，我們制備了可特異性結(jié)合內(nèi)毒素的仿生材料-人工抗體。將人工抗體同時作為樣品預(yù)處理

項目背景及用途： 脫色作為食品工業(yè)物質(zhì)純化的重要步驟，特別是在木糖醇、檸檬酸、味精等食品生產(chǎn)中都有重要應(yīng)用。本項目以木糖醇脫色為突破口，通過系列對比和研究最終得到了粒狀殼聚糖改性介孔分子篩。該材料具有殼聚糖大吸附量與介孔分子篩比表面積大（大于500m2/g）、吸附率快、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好的特點，并可多次再生重復(fù)使用，提高了初次脫色產(chǎn)品質(zhì)量，避免了碳酸氫鈣和活性炭的污染源，可將脫色液體的pH值提高，簡化中和工序。利用此材料可將水解液直接

一、技術(shù)(成果)簡介 本項目組自1999年開始與美國夏威夷大學(xué)合作已經(jīng)開發(fā)出我國目前食品及環(huán)境中一些常見有毒殘留物的ELISA方法，這些有毒物質(zhì)包括對硫磷、甲基對硫磷、克百威、甲萘威、2，4-D、鹽酸克倫特羅、己烯雌酚、氯霉素、功夫菊酯、五氯硝基苯、呋喃唑酮、多氯聯(lián)苯等。ELISA方法的特異性好，對幾種有毒物的檢測靈敏度均達(dá)到ppb級，最低檢測限小于1ppb，該方法與傳統(tǒng)的儀器分析方法的相關(guān)性大于95%。檢測樣品只需進(jìn)行簡單的前處理，單個樣檢測用時短

本項目可利用實驗室開發(fā)的納米材料薄膜，在弱電的激發(fā)下，對微量的過氧化氫實現(xiàn)傳感測定的作用，其最低的檢測極限達(dá)到10μM；抗干擾能力強(qiáng)，具有較高的選擇性；檢測時間迅速，在10s內(nèi)即可完成檢測過程；價格低廉，適用于快速的食品分析中。實驗室結(jié)合絲網(wǎng)印刷技術(shù)，將傳感材料批量化集成為微型傳感芯片，同時，針對該傳感材料的高靈敏特性，已針對開發(fā)出穩(wěn)定的配套電子電路，其能將檢測信號準(zhǔn)確放大，實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)分析及顯示功能，構(gòu)建出手持式高靈敏度食品安全檢測儀。

脫色作為食品工業(yè)物質(zhì)純化的重要步驟，特別是在木糖醇、檸檬酸、味精等食品生產(chǎn)中都有重要應(yīng)用。本項目以木糖醇脫色為突破口，通過系列對比和研究最終得到了粒狀殼聚糖改性介孔分子篩。該材料具有殼聚糖大吸附量與介孔分子篩比表面積大（大于 500m2 /g）、吸附率快、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好的特點，并可多次再生重復(fù)使用，提高了初次脫色產(chǎn)品質(zhì)量，避免了碳酸氫鈣和活性炭的污染源，可將脫色液體的 pH值提高，簡化中和工序。利用此材料可將水解液直接脫色，大大提高了吸附效率。 應(yīng)用領(lǐng)域及能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵技術(shù)： 該脫色分子篩現(xiàn)主要用于食品脫色領(lǐng)域，如木糖醇，檸檬酸，味精等的脫色處理，將該材料進(jìn)一步改性，可應(yīng)用于藥品提純，污水處理等行業(yè)，相關(guān)行業(yè)、跨行業(yè)擴(kuò)散的能力也很強(qiáng)，市場前景十分廣泛。 殼聚糖/介孔分子篩可代替碳酸氫鈣和活性炭，無污染源，可再生利用，經(jīng)濟(jì)效益和社會效益顯著。 技術(shù)產(chǎn)業(yè)化條件： （一）設(shè)備：1.用于填裝殼聚糖介孔分子篩脫色劑交換柱，工作溫度 30－100℃，設(shè)計處理糖汁能力 30m3 /h，適應(yīng)于年產(chǎn) 500 噸精制糖生產(chǎn)線使用。2．再生裝置，配套檢測出料糖液色值及 SO2 含量，具有自動清洗交換樹脂或脫色高分子材料的功能。3、用于糖汁暫存和保溫的 10M3 儲罐。2、液相色譜，用于測試糖含量及純度。4、氣相色譜及其自動進(jìn)樣器等。 （二）材料：低黏度殼聚糖、高黏度殼聚糖、分子篩、各種烷基銨鹽、戊二醛、環(huán)氧氯丙烷、聚乙烯亞胺、醋酸、酸堿度標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)、其它標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)、氮氣、氫氣、實驗室及生產(chǎn)設(shè)備及耗材、常用試劑等。 按年產(chǎn)殼聚糖改性介孔分子篩脫色劑 1000 噸進(jìn)行計算，項目建設(shè)周期 12 個月，除基建投資外，設(shè)備投資總額為 400 萬元左右。

1.果汁濃縮和澄清技術(shù) 果汁生產(chǎn)中，在處理壓榨過的或預(yù)過濾過的果汁澄清方面，微濾和超濾都已達(dá)到規(guī)模化應(yīng)用水平。傳統(tǒng)的果汁處理工藝包括漿果的粉碎、壓榨、粗濾液的過濾和精加工，這些過程需要添加處理劑，如壓榨助劑、過濾助劑等。 無機(jī)膜技術(shù)的應(yīng)用對于提高果汁質(zhì)量、降低操作成本是很有意義的。其一，超濾能將過濾和壓榨結(jié)合在一個單元里操作，降低了生產(chǎn)成本。其二，無機(jī)膜處理有利于保持了果汁的原汁原味。其三，無機(jī)膜在果汁過濾中，具有滲透通量較高、蛋白質(zhì)吸附少，機(jī)械強(qiáng)度好、耐高壓反沖洗和過程中不變型以及熱穩(wěn)定性好可進(jìn)行高溫原位消毒等優(yōu)點。 蘋果汁的澄清 利用陶瓷膜澄清蘋果汁是工業(yè)上廣泛應(yīng)用并獲得成功的實例之一，陶瓷膜較長的使用壽命以及過濾后產(chǎn)品的風(fēng)味和芳香不變等性能，使該技術(shù)優(yōu)于其它分離技術(shù)如硅藻土過濾、高分子膜過濾等。 其它果汁的澄清 （1）紅莓子果汁的澄清：應(yīng)用陶瓷膜進(jìn)行紅莓子果汁的澄清已商業(yè)化。 （2）番茄汁生產(chǎn)中的應(yīng)用：集成膜工藝在新型番茄汁的生產(chǎn)和濃縮領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景，在微濾濃縮時，滲透通量變化不大，濃縮因子可達(dá)到2.5，進(jìn)一步采用反滲透膜可將果汁濃縮到14-15Brix（白利糖度），滲透通量在20 l•m-2•h-1。 2.牛奶工業(yè)中的應(yīng)用技術(shù) 無機(jī)陶瓷膜在食品領(lǐng)域的第一次工業(yè)規(guī)模化應(yīng)用是乳清蛋白的濃縮，接著是牛奶蛋白的標(biāo)準(zhǔn)化，目前無機(jī)陶瓷膜在牛奶工業(yè)中的應(yīng)用主要有除菌、乳清蛋白濃縮物的回收、牛乳的濃縮等，目前國外已經(jīng)實現(xiàn)了工業(yè)化。 無機(jī)陶瓷膜在牛奶工業(yè)中的應(yīng)用主要是超濾和微濾膜。微濾膜截留脂肪、細(xì)菌及大分子酪蛋白，透過乳蛋白、乳糖、鹽類等相對分子量較小的物質(zhì)，超濾膜截留液中則含有大部分乳蛋白，只有小分子物質(zhì)如乳糖、可溶鹽及非蛋白氮可透過膜。分離過程中影響膜通量的主要因素是濃差極化和膜污染，膜污染不僅降低膜通量，而且對截留液或滲透液的質(zhì)量產(chǎn)生影響。污染物的主要成分是蛋白質(zhì)、脂類和鈣鹽，膜污染在很大程度上取決于料液組分與膜面的相互作用，蛋白吸附是膜污染的主要因素之一，膜污染可通過化學(xué)清洗消除，酸性清洗劑通常采用硝酸（0.5％）或磷酸，堿洗則用氫氧化鈉（0.1％），根據(jù)體系的特點也有采用其它化學(xué)清洗劑如過氧化氫、次氯酸鈉等進(jìn)行清洗。 陶瓷膜在牛奶行業(yè)的應(yīng)用主要在以下幾個方面： 1、牛奶的微濾除菌 2、全奶或巴氏殺菌奶的濃縮 3、蛋白質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)化 4、乳清蛋白的濃縮 5、酸奶的濃縮 6、牛初乳除菌中的應(yīng)用 3.啤酒釀造過程中的澄清和分離技術(shù) 無機(jī)陶瓷膜應(yīng)用于啤酒生產(chǎn)中主要是菌體去除以澄清啤酒和從罐底沉積物中回收啤酒。 細(xì)菌或微生物的存在會影響啤酒的風(fēng)味并縮短其保質(zhì)期，傳統(tǒng)的過濾方法是采用硅藻土等進(jìn)行過濾，該法可以去除酵母和一些細(xì)菌，但對細(xì)菌的截留去除并不理想，因此，在罐裝前還需要巴氏殺菌以殺死細(xì)菌或微生物，由于涉及高溫?zé)崽幚恚鶎?dǎo)致一些芳香化合物的氧化，影響啤酒的風(fēng)味，同時殺菌后菌體并未徹底去除。 多孔無機(jī)陶瓷膜的錯流微濾技術(shù)在替代巴氏殺菌、直接進(jìn)行啤酒的澄清過濾方面是一種有廣闊前景的新技術(shù)，采用該技術(shù)可避免啤酒的熱處理，既達(dá)到除菌澄清的目的，又保證了啤酒的風(fēng)味和口感。 技術(shù)特點： ▲可以從廢棄的酵母中回收啤酒 ▲可完全去除酒中的各類微生物、酵母、果膠、懸浮顆粒及其他影響酒質(zhì)的微生物 ▲產(chǎn)品中極易受損的醇香物質(zhì)又不會受到任何破壞，可實現(xiàn)酒類的直接罐裝 ▲獲得色澤透亮且具有較長貨架期和高品質(zhì)的酒產(chǎn)品 ▲使得制酒過程變得衛(wèi)生、簡單、經(jīng)濟(jì) ▲分離效率高，過濾效果穩(wěn)定 ▲陶瓷膜耐酸、堿、有機(jī)溶劑及氧化劑，再生性能好，膜使用壽命長 4.葡萄酒工業(yè)中的應(yīng)用技術(shù) 葡萄酒制作過程極為復(fù)雜，其中需要幾個澄清過程來穩(wěn)定酒質(zhì)。傳統(tǒng)的分離方法包括傾析、澄清精制、冷處理和過濾。經(jīng)過傾析過程，可除去酒中如葡萄、酵母、蛋白、多肽、果膠、膠、不穩(wěn)定的葡萄顏料、單寧及其它都能導(dǎo)致酒質(zhì)混濁的懸浮膠體粒子，從而增加口感和澄清度。 精制澄清用于酒生產(chǎn)過程中的多個階段，包括壓榨果汁中酚類的去除、發(fā)酵后酒中蛋白質(zhì)的降低以及裝瓶之前新酒的苦澀味的降低。過去比較好的分離方法是用少量的精制澄清清洗劑吸附粒子或中和帶點粒子使其絮凝和沉降，得到清澈的酒汁，冷處理能使酒食酸氫鉀和酒食酸鈣的晶體沉積，傳統(tǒng)的過濾步驟包括硅藻土的初過濾、精過濾和有機(jī)膜分離菌體。 隨著陶瓷膜技術(shù)的發(fā)展，可以采用陶瓷膜錯流微濾和超濾技術(shù)代替澄清、除菌和原料酒的穩(wěn)定處理，使制酒過程變的既簡單經(jīng)濟(jì)又能保持酒的醇香風(fēng)味。和國內(nèi)葡萄酒生產(chǎn)企業(yè)合作，開發(fā)出用于葡萄酒除菌澄清陶瓷膜新技術(shù)。 技術(shù)特點： ▲可完全去除酒中的各類微生物、酵母、果膠、懸浮顆粒及其他影響酒質(zhì)的微生物 ▲產(chǎn)品中極易受損的醇香物質(zhì)又不會受到任何破壞，可實現(xiàn)酒類的直接罐裝 ▲獲得色澤透亮且具有較長貨架期和高品質(zhì)的酒產(chǎn)品 ▲使得制酒過程變得衛(wèi)生、簡單、經(jīng)濟(jì) ▲分離效率高，過濾效果穩(wěn)定 ▲陶瓷膜耐酸、堿、有機(jī)溶劑及氧化劑，再生性能好，膜使用壽命長 5.大豆深加工技術(shù) 大豆深加工主要是指從大豆中提取油脂、大豆異黃酮、大豆分離蛋白、大豆乳清蛋白、大豆低聚糖、大豆磷脂、大豆蛋白肽、脫脂豆粉、食用纖維素等，目前的傳統(tǒng)工藝多采用硅藻土過濾、板框過濾或離心分離，這種方法勞動強(qiáng)度大，分離精度低，產(chǎn)品收率低，后續(xù)操作水洗量大，廢水排放量大。 采用無機(jī)陶瓷膜過濾加有機(jī)納濾膜集成技術(shù)用于大豆深加工，克服了以上難題，使產(chǎn)品分離精度大為提高，可充分利用大豆加工副產(chǎn)物（如豆渣、豆皮、大豆乳清水），大大提高大豆產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)品附加值，為大豆深加工企業(yè)帶來新的獲利方式。 技術(shù)特點： ▲可從大豆加工副產(chǎn)品中提取大豆異黃酮、大豆分離蛋白、大豆乳清蛋白、大豆低聚糖、大豆磷脂、大豆蛋白肽等 ▲分離精度高，透過液雜質(zhì)含量少、澄清透明，減輕后續(xù)處理難度 ▲配套納濾濃縮，形成膜集成系統(tǒng) ▲連續(xù)工作時間長，再生簡單高效 ▲膜元件使用壽命長，運行成本低 ▲全自動控制，半自動和手動系統(tǒng)兼?zhèn)?，勞動?qiáng)度低

本項目專為開發(fā)調(diào)味休閑類食品而設(shè)計，可實現(xiàn)水產(chǎn)品、禽類、果蔬類的非 發(fā)酵腌制食品的快速生產(chǎn)，技術(shù)成熟，工藝簡潔，操作簡單、低能耗，低成本且品質(zhì)優(yōu)越。可實現(xiàn)目前市面上主流的非發(fā)酵類休閑食品的新型生產(chǎn)和加工，如外婆家醉魚、江西酒糟魚、糟鵝、醬鴨或其他浸漬調(diào)味的豬皮、鳳爪、土豆片、嫩竹筍等產(chǎn)品，品質(zhì)可全面的提升和超越。本項目中的產(chǎn)品口味除常規(guī)的糟香、醬香、泡椒、香辣、五香外，也可根據(jù)客戶要求進(jìn)行單獨設(shè)計和調(diào)配。項目可以按技術(shù)改造、生產(chǎn)線設(shè)計與建設(shè)、新工廠交鑰匙工程等多種形式實施，交付期短。

受我國過去人口紅利的影響，目前，食品、藥品等行業(yè)后道包裝線自動化程度還很低，主要依賴人工作業(yè)。隨著人工成本的增加，后道包裝的自動化需求日趨強(qiáng)烈。 本項目針對食品、藥品后道包裝需求，開發(fā)了全自動理料、裝盒、裝箱、封箱、碼垛成套裝備。圖 1 為流水線照片。具有自主知識產(chǎn)權(quán)的分項設(shè)備包括：自動整列、理料機(jī)，自動分選機(jī)，自動裝盒機(jī)，自動裝箱機(jī)，自動封箱機(jī)，自動碼垛機(jī)。 創(chuàng)新要點：實現(xiàn)食品、藥品后道包裝的全自動化生產(chǎn)。 效益分析：（資金需求總額 500 萬元）目前，國內(nèi)食品、藥品后道包裝的自動化程度普遍很低，自動化需求旺盛，全國至少有上百億的市場空間。 推廣情況：推廣中。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹應(yīng)用特征 檢測產(chǎn)品 大顆粒狀疏松質(zhì)產(chǎn)品   粗糧(顆粒直徑> 6毫米), 薄片狀的, 纖維狀的, 易碎的, 潮濕的,   融合 自由直落與傾倒式輸送   傳送裝置 塑料工業(yè) 食物工業(yè) 化學(xué)工業(yè) 藥物工業(yè) 其它工業(yè) 典型適用范圍 食品行業(yè)：檢測爆米花、脆玉米片、薯片、堅果、水果和湯面 化工行業(yè)：檢測混合物 設(shè)備描述 金屬分離系統(tǒng)可通過回旋漏斗清除自由下落的散裝材料中磁性和非磁性的金屬雜質(zhì)(鋼、不銹鋼、鋁等),而不對產(chǎn)品處理造成任何干擾。這已被證實特別是對谷粒、輕薄、易碎含纖和潮濕的散裝材料中的雜質(zhì)高度有效的清除方法。 金屬分離系統(tǒng)是特別設(shè)計以滿足嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，因而特別適用于食品、化工和制藥行業(yè)。 設(shè)備 優(yōu)點 含有長纖維的產(chǎn)品不會堵塞排出設(shè)備。 可以避免紊亂和產(chǎn)品結(jié)塊(輕而薄的產(chǎn)品) 衛(wèi)生設(shè)計，排出裝置防銹防水 可避免長時間的產(chǎn)品積淀和結(jié)塊發(fā)霉 通過清理薄片可以快速而簡單的清潔 系統(tǒng)組成 探測系統(tǒng) 雙通道金屬探測圈 環(huán)形孔徑控制系統(tǒng) 微處理機(jī)控制器選項 多功能處理機(jī)控制器 多頻率技術(shù) 分離系統(tǒng) 擺動式料斗 供選擇的特性 警報 檢測靈敏度：   Fe    ≥φ0.3mm