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本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采

本發(fā)明涉及氧還原催化劑的制備方法，旨在提供一種含硫、氮和過渡金屬元素大孔碳氧化原催化劑的制備方法。該方法是：將硫脲溶液加入葡萄糖溶液，于水浴中滴加鹽酸，反應(yīng)得到葡萄糖硫脲預(yù)聚體溶液；將含過渡金屬鹽和納米CaCO3粉末的懸濁液加入其中，加熱反應(yīng)后噴霧干燥，得到催化劑前驅(qū)體；然后升溫進(jìn)行深度聚合、碳化；冷卻球磨，再使用鹽酸去除模板，漂洗后干燥，得到產(chǎn)品。本發(fā)明將過渡金屬元素在多孔材料形成前加入，能夠形成更多的催化中心，是催化中心的分布更加均勻。得到的催化劑比表面積大，導(dǎo)電性好，具有極高的催化活性，特別適用于大電流工作狀況。合成的非貴金屬催化劑可用于多種燃料電池，也可作為空氣電池的陰極催化劑，成本低廉。

該項目首先利用水相懸浮聚合法生產(chǎn) PAN 聚合物，再采用干噴濕紡生產(chǎn) PAN 原絲的二步法制備工藝制備高性能 PAN 原絲。該制備技術(shù)具有生產(chǎn)率高， 原絲綜合性能優(yōu)良的特點。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，干噴濕紡紡出的纖維體密度較高、 纖度細(xì)、表面平滑無溝槽、結(jié)構(gòu)均質(zhì)的原絲，且可實現(xiàn)高速紡絲，大大提高生 產(chǎn)效率。 二步法干噴濕紡高性能 PAN 原絲及碳纖維生產(chǎn)線具有完全知識產(chǎn)權(quán)，利用 自制原絲可生產(chǎn)高性能、高質(zhì)量的碳纖維，該生產(chǎn)線具有產(chǎn)量高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn) 定、生產(chǎn)成本低等特點，特別適用于企業(yè)大量生產(chǎn)。

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　　湖南長江教儀科技有限公司（湖南興長江教學(xué)儀器設(shè)備有限公司），座落在老一輩革命家“陶鑄”的故鄉(xiāng)祁陽，是中國教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會會員單位，湖南省教學(xué)儀器設(shè)備生產(chǎn)定點廠，公司集科研、生產(chǎn)、銷售、安裝為一體的全方位為教育事業(yè)服務(wù)的專業(yè)性生產(chǎn)廠家。 　　公司通過“倚改革、精管理、強(qiáng)科技、拓市場、樹形象”的奮力拼搏，已發(fā)展成為跨行業(yè)、跨地域、躊國界的新型股份制企業(yè)。專業(yè)生產(chǎn)玻璃儀器、教學(xué)儀器、化劑藥品三十余年，產(chǎn)品暢銷全國各地，并多次在“義務(wù)教育工程招標(biāo)”中中標(biāo)，產(chǎn)品質(zhì)量得到了用戶一致好評。湖南興長江教學(xué)儀器設(shè)備有限公司具有先進(jìn)水平的生產(chǎn)設(shè)備，雄厚的技術(shù)力量和優(yōu)秀的服務(wù)體系，結(jié)合教學(xué)實際需要，并根據(jù)用戶要求，完善和提高產(chǎn)品性能，為用戶提供品質(zhì)精良的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，公司生產(chǎn)的玻璃儀器已先后在全國二十多個省、市、縣儀器裝備站和近900多所專業(yè)學(xué)校投入使用。2004年11月公司在同行業(yè)中首家通過ISO9001：2000國際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，和“國家權(quán)威檢測、質(zhì)量合格產(chǎn)品”，公司也因此被命名為“重合同、守信用”單位。 　　公司乘教育改革之天時，依湘江“陶鑄”之地靈，借誠信團(tuán)結(jié)之人和，創(chuàng)造出“長江人”的敬業(yè)精神，勤勞執(zhí)著的“長江人”始終用科學(xué)的質(zhì)量保證體系和學(xué)習(xí)無限發(fā)展的售后服務(wù)，是“長江人”不斷追求完善的真諦，感謝老朋友的支持，迎接新朋友的光臨，“長江人”將一如既往地為二十一世紀(jì)創(chuàng)新教育的發(fā)展提供更先進(jìn)的教學(xué)儀器和更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。 湖南長江教儀科技有限公司 聯(lián)系地址：祁陽縣大村甸鎮(zhèn)人民路288號郵　　編：426175聯(lián)系電話：0746-3888323傳　　真：0746-3888108聯(lián)　系人：肖芳軍網(wǎng)址：www.hnxcjjy.com  www.hncjjy.comE-MAIL1：hncjjy@163.com  

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  溫州市海藝教學(xué)儀器有限公司         溫州市海藝教學(xué)儀器有限公司系中國教學(xué)儀器行業(yè)協(xié)會會員、浙江省教學(xué)儀器行業(yè)協(xié)會會員，是專業(yè)生產(chǎn)供應(yīng)中、小學(xué)音樂、美術(shù)、勞技、衛(wèi)生等教學(xué)器材與設(shè)備的單位。        我們秉承講求產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)的宗旨，憑著產(chǎn)品品種齊全和質(zhì)量可靠而擠身于激烈的本行業(yè)競爭中，與全國多個省、市、自治區(qū)的省、市、縣教育裝備單位廣結(jié)商緣，特別是與國內(nèi)許多同行業(yè)兄弟單位建立了長期友好的合作關(guān)系，促進(jìn)了企業(yè)的不斷發(fā)展與壯大。        我們開發(fā)了《校園氣象站》等教育設(shè)備建設(shè)項目，已為國內(nèi)許多學(xué)校安裝了不同規(guī)模的校園氣象站、地理教室、地理園等，并為他們培訓(xùn)了一批又一批氣象觀測等人員。我們有關(guān)“校園氣象站”的研究成果已引起相關(guān)單位的關(guān)注。

可以量產(chǎn)/n該成果公開了一種從高粱外種皮中提取原花青素四聚體的制備方法及應(yīng)用，其步驟：a、將SPC混合物粉末溶于水，經(jīng)乙酸乙酯萃取后，冷凍干燥；b、溶于甲醇，經(jīng)濾膜過濾，上樣至Toyopearl?HW-40(s)凝膠色譜柱；c、以甲醇為流動相，采用紫外-可見分光光度計檢測每管洗脫液的吸光值，合并各個洗脫級分對應(yīng)的收集管內(nèi)的洗脫液，真空濃縮、冷凍干燥。一種原花青素四聚體在治療或預(yù)防齲齒藥物中的應(yīng)用。采用乙酸乙酯萃取，去除水溶性雜質(zhì)和原花青素高聚體，提高了原花青素低聚體的純度，使得凝膠色譜對包括原花青素

可以量產(chǎn)/n該項目公開了一種保健糯米醬，原料包括：糯米粉100～110份、密蒙花提取液20～30份、刺梨果醬30～40份、紅棗8～15份、糯米酒3～5份、桂花3～6份、蜂蜜30～40份、杞子2～3份、藕粉5～8份、檸檬酸0.5～1份、食用膠0.3～2份、純凈水30～50份。該保健糯米醬富含大量營養(yǎng)元素，其具有補(bǔ)虛、補(bǔ)血、健脾暖胃、止汗等作用，是一種溫和的滋補(bǔ)品。