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本發明公開了一種多學科設計優化學科解耦方法，該方法在多 學科耦合模型中針對學科組件之間存在相互變量依賴的耦合關系進行 系統平衡分析，將同時存在正向連接和反饋連接的系統耦合環作為一 個整體處理，使得原模型轉變為有向有環的圖數據結構，對反饋變量設置初值，求解圖數據結構所對應的非線性方程，根據反饋變量計算 結果與初值的差值設置反饋變量的新值，進而迭代運算直至收斂。通 過本發明，提升了多學科設計優化流程的運行效率，提高了多學科設 計優化方法的工程實用性，更容易得到產品設計的最優參數。

本裝置采用以旋轉錐反應器為核心的閃速熱解技術，可最大限度地生產生物質油。該技術能以連續的工藝將低品位的生物質(鋸末、稻殼、秸桿等有機廢棄物)轉化為易儲存、易運輸、能量密度高且具有商業價值的生物質油，同時產生的副產品還有中熱值的可燃氣和少量的炭。生物質油可以直接用于現有的鍋爐燃燒，更重要的一步通過加氫處理和沸石合成技術將生物質油改質為熱值較高的烴類燃料，合成為生物質汽油或生物質柴油。該技術為生物質及有機廢棄物的有效清潔利用和可再生能源的生產探索了一條新途徑。 生物質油除了能量的應用外，也可作為化工工業的重要原料，經GC-MS分析，證明含有數十種有機化合物，它們經過深加工可以制取染料、農藥、醫藥、香料、樹脂和助劑等精細化工產品。例如生物質油中的3-甲氧基-4羥基苯甲醛(即香草醛)，廣泛用于定香劑、變味劑和調合劑的重要原料。它是一種天然香料，所以價格十分昂貴。因此，生物質閃速熱解轉化的生物質油作為綠色化工產品的生產原料也具有廣泛的應用前景。技術指標 生物質加工量10kg/h            氣相滯留期0.1～1秒 生物質顆料尺寸＜2mm          　生物質油產率60%(占生物質原料重量比)

本發明公開了一種具有車削區溫度解耦功能的刀具，包括車削刀桿和安裝在車削刀桿上的刀片，在刀片內有二個測試微細盲孔，分別用于布置高溫光纖光柵，一個盲孔位于刀具前刀面正下方，另一個盲孔亦位于刀片內部，盲孔底部緊靠刀尖位置。所述一個盲孔的軸線垂直于切削刃，盲孔底部距離切削刃 0.2 至 0.8mm，盲孔距離前刀面為 0.5 至 1.2mm，并偏出刀尖 1 至 1.5mm 位置，用于測試刀屑接觸面的溫度分布。所述另一個盲孔距離刀尖外表面 0.2 至 0.5mm，盲孔軸線與前刀面夾角為 20 至 30°，并指向刀片內部。本發明可以在車削微區域內實現多點測量，動態特性好，能較好的對切削微區生熱進行解耦，具有較強的微區域測試特性，較好的溫度動態顯示特性，以及較高的測試精度。

本發明公開了一種生物質快速熱解與燃煤鍋爐耦合系統，其包 括生物質快速熱解設備、生物油重整分離設備、原油精煉設備和燃煤 鍋爐設備，生物質快速熱解設備用于將生物質進行快速熱解以產生液 態生物油以及少量不凝結氣體產物和固體含碳灰渣；液態生物油重整 分離設備用于將液態生物油進行化學物理分離得到液態生物原油和固 體生物炭；原油精煉設備用于將液態生物原油進行精煉以制取化工原 料或高熱值能源產品；燃煤鍋爐設備用于實現固體含碳灰渣、不凝結 氣體產物和固體生物炭的能源化利用。本發明將生物質高效制取生物 油與燃煤鍋爐有機耦合，實現高低能量的互補利用，實現了生物質資 源和能源的梯級利用。

本發明公開了一種帶電流內環的電力彈簧功率解耦控制方法，所述電力彈簧系統包含一個雙向直流電源vdc、一個單相電壓源型逆變器模塊、一個LC低通濾波器；旁路開關S控制電力彈簧的投切。電力彈簧通過濾波電容C與非關鍵負載串聯再與關鍵負載并聯后經線路阻抗Z1與電網vG相連構成電力彈簧的實際應用系統。本發明針對因新能源發電的間歇性和不穩定性引起的微電網電壓和功率波動問題，提出一種帶電流內環的電力彈簧功率解耦控制方法，一方面能夠將新能源發電功率的波動轉移到電力彈簧裝置以及非關鍵負載上，從而保證關鍵負載電壓和功率的穩定；另一方面，電流內環的加入使得電網電流波形更趨于正弦，同時系統可以獲得更加良好的動態性能。

簡介：本發明屬于單相光伏發電領域，公開了一種單相光伏并網發電系統功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯的光伏電源、BOOST升壓單元、全橋逆變單元、功率解耦單元、LC濾波單元和電網。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經BOOST升壓單元進行升壓；2）經步驟1）升壓后的直流電壓通過全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過控制功率解耦單元中MOSFET開關管Sc1和Sc2的開通關斷時序，在電感Lc上產生一個功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網電壓信號由LC濾波單元濾波后接入電網。本發明的電路及其控制方法實現了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統的發電效率和使用壽命，有效降低了發電成本。

本發明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。