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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于船體分段外板的自動(dòng)劃線方法，包括：對(duì)待劃線船體分段外板和固定設(shè)備執(zhí)行數(shù)字化靜態(tài)掃描測(cè)量；為船舶制造車間建立三軸空間定位坐標(biāo)系，并獲得劃線機(jī)器人的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)信息；利用虛擬裝配技術(shù)獲得船體分段外板的設(shè)計(jì)模型，并將該設(shè)計(jì)模型與實(shí)體數(shù)字化模型執(zhí)行對(duì)齊處理；結(jié)合對(duì)齊處理后形成的映射關(guān)系，獲得劃線機(jī)器人與待劃線目標(biāo)在設(shè)計(jì)模型中的相互位置，相應(yīng)生成運(yùn)動(dòng)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)劃線機(jī)器人執(zhí)行實(shí)際劃線操作。通過(guò)本發(fā)明，能夠順利實(shí)現(xiàn)虛擬裝配過(guò)程對(duì)實(shí)際建造過(guò)程之間的指導(dǎo)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有導(dǎo)風(fēng)板的軸向分段式電機(jī)轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子 沿徑向由內(nèi)到外包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)鼓、轉(zhuǎn)子鐵心機(jī)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)子鐵心機(jī)構(gòu) 套設(shè)于轉(zhuǎn)鼓上，且轉(zhuǎn)子鐵心機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子鐵心與磁鋼，轉(zhuǎn)鼓套設(shè)于轉(zhuǎn) 軸上，轉(zhuǎn)鼓上開(kāi)有若干沿軸向方向的開(kāi)口，轉(zhuǎn)子鐵心機(jī)構(gòu)沿軸向方向 分若干段組成，分段之間設(shè)置有導(dǎo)風(fēng)板，所述導(dǎo)風(fēng)板上設(shè)置有沿徑向 的弧形通風(fēng)道，形成負(fù)壓。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的電機(jī)轉(zhuǎn)子，能充分利用 轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)形成的負(fù)壓使空氣在轉(zhuǎn)子軸向與徑向風(fēng)道流通，對(duì)流換熱能力加強(qiáng)。另外，采用此結(jié)構(gòu)很大程度上減小轉(zhuǎn)子風(fēng)阻，提高了 電機(jī)整機(jī)的效率。

“船體帆形外板水火加工成型工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和自動(dòng)預(yù)報(bào)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)”是由大連理工大學(xué)和大連新船重工有限責(zé)任公司經(jīng)過(guò)十幾年研究完成的。該系統(tǒng)于 1997 年 9 月在大連新船重工有限責(zé)任公司正式投產(chǎn)，到 2000 年年末，已成功應(yīng)用于該廠 23 艘出口船舶產(chǎn)品的建造中，是目前在國(guó)內(nèi)外船廠中首先被應(yīng)用于實(shí)際工程的軟件系統(tǒng)，第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了船體外板水火成型加工工藝的信息化，解決了船體外板水火加工成型工藝憑經(jīng)驗(yàn)作業(yè)的生產(chǎn)瓶頸問(wèn)題，產(chǎn)生了明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 1997 年 12 月通過(guò)中國(guó)船舶工業(yè)總公司（部級(jí)）組織的專家鑒定，成果水平為“國(guó)際領(lǐng)先”。該成果獲 2000 年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、 1999 年中國(guó)船舶工業(yè)總公司（部級(jí)）科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和大連市政府科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

了解浮力的基本原理。了解作用力與反作用力的關(guān)系，以及離心力的特性。

兩棲遙控氣墊船，充電式電池。

研究領(lǐng)域以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過(guò)程中的瓶頸問(wèn)題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開(kāi)展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)?？蒲谐晒昂?jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過(guò)程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開(kāi)發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開(kāi)發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開(kāi)發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開(kāi)發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

本發(fā)明公開(kāi)了一種船舶雙曲率外板空間定位標(biāo)記方法及其標(biāo)記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計(jì)算機(jī)上建立船舶的坐標(biāo)原點(diǎn)信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標(biāo)記的點(diǎn)的空間坐標(biāo)輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標(biāo)記。其裝置包括計(jì)算機(jī)、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機(jī)構(gòu)、標(biāo)記機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了爬行智能車在復(fù)雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標(biāo)記功能，依托空間定位技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控爬行智能

分段式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵心，永磁體，轉(zhuǎn)子極靴，前端板和后端板；兩個(gè)端板之間設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)子隔板，轉(zhuǎn)子極靴之間相互獨(dú)立，轉(zhuǎn)子極靴與轉(zhuǎn)子隔板在軸向間隔分布，轉(zhuǎn)子隔板將轉(zhuǎn)子沿軸向分隔為多個(gè)轉(zhuǎn)子單元，每個(gè)轉(zhuǎn)子單元中轉(zhuǎn)子極靴的兩個(gè)端面分別與相鄰的轉(zhuǎn)子隔板的端面貼緊，每個(gè)轉(zhuǎn)子單元中轉(zhuǎn)子極靴對(duì)應(yīng)于永磁體；轉(zhuǎn)子隔板上設(shè)有允許永磁體貫穿的通孔，前端板、轉(zhuǎn)子極靴、轉(zhuǎn)子隔板和后端板貫穿有極靴拉緊螺栓，極靴拉緊螺栓在軸向鎖緊左后端板和左后端板之間的轉(zhuǎn)子極靴與轉(zhuǎn)子隔板；轉(zhuǎn)子隔板的通孔的拐角處為弧線過(guò)渡，永磁體和轉(zhuǎn)子隔板上的永磁體通孔之間有間隙。本發(fā)明具有機(jī)械強(qiáng)度高，適用于高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

南華大學(xué)船山學(xué)院是湖南省人民政府于2001年8月批準(zhǔn)，國(guó)家教育部2004年首批確認(rèn)，由南華大學(xué)按新機(jī)制、新模式舉辦的全日制本科獨(dú)立學(xué)院。其舉辦高校南華大學(xué)是一所擁有38000余名在校生的具有59年辦學(xué)歷史的特色鮮明的綜合性大學(xué)，具有學(xué)士、碩士、博士三級(jí)學(xué)位授予權(quán)，設(shè)有博士后科研流動(dòng)站，具有招收外國(guó)留學(xué)生和推薦優(yōu)秀本科生免試攻讀碩士研究生和碩博連讀資格，是教育部批準(zhǔn)的卓越工程師、卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計(jì)劃單位，是國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練基地，是中國(guó)人民解放軍(海軍)后備軍官選拔培訓(xùn)基地，是湖南省人民政府批準(zhǔn)的本科一批招生院校。學(xué)院座落在著名的哲學(xué)家、思想家王船山的故鄉(xiāng)——湖南省衡陽(yáng)市，交通便捷，環(huán)境優(yōu)美，是讀書治學(xué)的理想園地。 船山學(xué)院管理規(guī)范、質(zhì)量?jī)?yōu)良、特色明顯、品牌突出，是省內(nèi)先進(jìn)的教學(xué)型本科院校。學(xué)院秉承“以人為本，質(zhì)量立校，文化育人，能力立身”的辦學(xué)理念，弘揚(yáng)南華大學(xué)“明德、博學(xué)、求是、致遠(yuǎn)”的校訓(xùn)，采用全新的模式和機(jī)制，科學(xué)定位，特色辦學(xué)，致力于培養(yǎng)科文兼?zhèn)洹⒕哂袊?guó)際視野、本領(lǐng)過(guò)硬的高級(jí)應(yīng)用型人才，為區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展服務(wù)。 學(xué)院面向全國(guó)招生，招生計(jì)劃納入普通高校招生計(jì)劃，現(xiàn)有在校學(xué)生5000多人。學(xué)院開(kāi)設(shè)有41個(gè)本科專業(yè)，涵蓋理、工、醫(yī)、文、法、藝術(shù)、經(jīng)濟(jì)與管理八大學(xué)科門類。學(xué)院設(shè)有五系一部以中心，共享南華大學(xué)雄厚的師資力量和優(yōu)質(zhì)的教學(xué)資源。 學(xué)院始終將培養(yǎng)高質(zhì)量的人才作為學(xué)院生存和發(fā)展的生命線，教風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)風(fēng)良好，教育教學(xué)質(zhì)量不斷提升，人才培養(yǎng)質(zhì)量穩(wěn)步提高。近年來(lái)，學(xué)院學(xué)生積極參加了中國(guó)青少年科技創(chuàng)新大賽、全國(guó)數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽、全國(guó)大學(xué)生英語(yǔ)演講比賽、大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、大學(xué)生計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)大賽等各類學(xué)科競(jìng)賽和科技創(chuàng)新比賽項(xiàng)目，共獲得國(guó)家級(jí)、省級(jí)一、二、三等獎(jiǎng)獎(jiǎng)勵(lì)400余項(xiàng)。學(xué)院積極打造船山文化品牌，開(kāi)展了一系列以“船山文化”為主要內(nèi)容的校園文化活動(dòng)。16年來(lái)，學(xué)院為國(guó)家和社會(huì)輸送了一萬(wàn)多名高素質(zhì)的全日制普通本科畢業(yè)生，就業(yè)率、考研率均位居省內(nèi)獨(dú)立學(xué)院前列，培養(yǎng)的一大批畢業(yè)生已成為服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的中堅(jiān)骨干力量及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的先進(jìn)典型。