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面向行業應用的智能無人船
上海交通大學“控制科學與工程”學科是在1974年建立的“船舶慣性導航自動控制專業”基礎上發展起來的國家重點學科，在船舶控制、岸船信息系統、水下通信、艦船消磁和機器人等領域有著長期的積累。 無人船團隊依靠學科雄厚的科研實力，于2013年牽頭建立了上海高校船舶自動化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形測繪等行業應用開發了具有動力定位能力的智能無人船。 該船系統組成包括姿態位置感知子系統、姿態位置控制子系統、推進子系統、環境感知子系統、無線通信子系統、推力分配子系統和監控子系統，集成了GPS、電子羅盤、慣性導航、測深儀、氣溫、風速、風向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器，采用了先進控制技術、干擾預測和補償技術、智能推力分配技術、遠距離通信技術和數據采集處理技術，具備厘米級動力定位和循跡精度，20km通信和監測距離，自身姿態和環境參數動態感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 該船可廣泛用于水質監測、水文測量、水上水下監測、船舶救援和水下地形測繪等行業，大大提高了工作效率、降低人員工作強度。所開發的動力定位等高端技術還可應用于深海油氣資源開發、海底施工、船舶救援、船舶動態補給、艦船掃雷和海島布防等領域。
上海交通大學
2021-04-13
車燈配光綜合檢測系統
車燈配光綜合檢測系統引入自動檢測技術（AVI）實現了車燈光軸交點的自動檢測及車燈零部件的自動檢測，是一套用于生產線上車燈檢測的柔性檢測設備。 檢測系統由工控機、顯示器、攝像系統、圖像采集卡、A/D卡、I/O卡等組成，采用先進虛擬儀器技術及數字圖像處理技術，使系統能夠通過屏幕設置或軟件高速等完成各種品號車燈質量的自動檢測。 一、主要技術性能指標如下： 1．尺寸分辨率：1mm； 2．最大檢測尺寸:500mm×400mm； 3．檢測節拍：45秒； 4．模擬量檢測精度：0.5%FS； 5．連續工作時間：20小時 二、主要功能如下： 1．車燈電流檢測 2．近光燈光軸交點的自動檢測 3．遠光燈光軸交點的自動檢測 4．車燈等照檢測 5．設定光照點光照度檢測 6．調光馬達電流檢測 7．調光馬達近光燈LEVELING燈形跟蹤
上海理工大學
2021-04-11
配位超分子自組裝
利用氨基功能化配體與鈣鹽組裝得到一種新穎的二維層狀Ca-MOF。其通過{Ca3O18}簇與配體連接而成的金屬-有機層上懸掛配位的DMF分子，并進一步通過DMF間的范德華弱作用力層層堆疊，形成“范德華MOF”多層結構。基于DMF的動態配位活性，該獨特的金屬-有機多層MOF能實現層內穩態和層間動態的有效平衡，并存在具有半導體發光特性的層間激子（exciton）發光和層內激基締合物（excimer）發光的雙通道發射。?發展了二維MOF設計和利用的新概念，將“自下而上”的金屬-有機配位組裝與“自上而下”的后合成形貌加工調控相結合，實現了超薄二維MOF的簡便、綠色、宏量制備的新方法，并為光學存儲器等應用建立了元器件模型。
中山大學
2021-04-13
配位超分子自組裝
實現了一系列光功能導向金屬-有機配位超分子材料的合理化模型設計與可控合成，探索了新型傳能與發光、光調制、光轉換的機理與機制，建立了獨特的光學應用器件模型。如利用配位鍵動態活性的后合成剝離策略，可逆轉換配位材料空間維度，獲得了具有層間/層內熒光調控開關特性的超薄2D配位發光材料 利用ESIPT多能級配體激發態過程，構筑了超快速專一性水分子光響應配合物薄膜器件，以及用于F離子、溫度、溶劑等的熒光探針材料 利用異質同晶配位特性和區域控制各向異性外延技術，獲得具有異質結超晶格的多稀土MOF單晶，實現多層次間隔色域可調發光，建立了光譜—空間編碼結合的單晶光學微器件、雙通道高等級編碼配合物材料、單金屬單相/多金屬單相配合物白光與混光材料
中山大學
2021-04-13
指紋配準方法及裝置
1. 痛點問題
手指是三維柔性器官，在利用主流的接觸式指紋采集技術時，天然會引入皮膚變形，并且無法一次采集得到全部信息。變形給指紋識別以及指紋拼接帶來了很大挑戰。在指紋識別方面，為提高指紋識別率，通常在匹配前先使用指紋配準技術將待匹配指紋與庫指紋進行對齊，再計算匹配分數。然而變形導致配準偏差，從而影響識別率。目前的解決方案采取容忍偏差的方式，沒有精密測量手指變形，區分真假匹配指紋的能力受到很大限制。指紋拼接是將不同角度采集的指紋圖像進行拼接，得到完整指紋的技術。由于目前基于細節點匹配的方案難以準確測量指紋變形，在拼接時很容易出現脊線錯位，產生虛假特征，并遺漏真實特征，進而影響識別率。
2. 解決方案
本技術的核心在于將通信領域的一維信號相位解調技術拓展到二維指紋圖像的精確配準?；驹頌椋航o定兩幅指紋圖像，首先通過細節點匹配進行粗配準，然后再采用基于相位解調的方法進行精細配準。因此，該方法結合了細節點匹配適合全局對齊的優點，以及相位解調適合處理局部變形的優點，對噪聲魯棒而且速度快。本技術可用于指紋識別系統，還可用于指紋拼接模塊。
合作需求
尋求在生物特征識別領域有相關技術開發、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業，可以進行深度合作。
清華大學
2022-02-24
車燈配光綜合檢測系統
車燈配光綜合檢測系統引入自動檢測技術（AVI）實現了車燈光軸交點的自動檢測及車燈零部件的自動檢測，是一套用于生產線上車燈檢測的柔性檢測設備。 檢測系統由工控機、顯示器、攝像系統、圖像采集卡、A/D卡、I/O卡等組成，采用先進虛擬儀器技術及數字圖像處理技術，使系統能夠通過屏幕設置或軟件高速等完成各種品號車燈質量的自動檢測。
上海理工大學
2021-04-13
配流冷卻機構及具有該配流冷卻機構的斜盤壓縮機
本發明公開了一種配流冷卻機構，包括依次相連接的進氣閥片、閥板、出氣閥片、導流片及冷媒片。所述進氣閥片開設有第一通槽、第二通槽、第三通槽及第四通槽，所述第一通槽、所述第三通槽、所述第二通槽及所述第四通槽繞所述進氣閥片的中心軸均勻排布；所述第一通槽、所述第二通槽、所述第三通槽及所述第四通槽內分別設置有一級進氣舌簧片、二級進氣舌簧片、三級進氣舌簧片及四級進氣舌簧片，所述一級進氣舌簧片、所述二級進氣舌簧片、所述三級進氣舌簧片及所述四級進氣舌簧片分別通過彈性變形或者恢復彈性變形，以控制進入斜盤壓縮機的缸體的氣體的流路，進而實現所述斜盤壓縮機的四級壓縮。本發明還涉及具有所述配流冷卻機構的斜盤壓縮機。
華中科技大學
2021-04-14
大型挖泥船泥泵開發技術
泥泵是挖泥船的核心設備之一，長期以來集裝艙、吹岸、艏噴等多種功能的超大型耙吸挖泥船泥泵的生產由少數發達國家所壟斷。本項目瞄準國際先進技術，針對疏浚市場的迫切需求，中交天津航道局主持、多家單位聯合技術攻關，創建了泥泵現代化的設計平臺, 攻克了國產泥泵效率低、可靠性差、耐磨材料性能低下、制造難度大和國內無超大型耙吸挖泥船泥泵設計制作標準等諸多難題，自主設計、制造了國內第一臺具有國際先進水平的國產超大型耙吸挖泥船泥泵。項目成果獲“中國水運建設行業協會科技進步一等獎”和“天津市科學技術進步二等獎”。 本項目
河海大學
2021-04-14
一種雙控自主無人船
本發明屬于無人船領域，并公開了一種雙控自主無人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進機構、第二螺旋推進機構、遙控器接收機、第二螺旋推進機構、微控制器、GPS接收機、慣性導航系統、無線數傳電臺、固態繼電器和GPS傳感器；固態繼電器用于控制電控板與遙控器接收機接通或控制電控板與微控制器接通，從而實現遙控器控制無人船的航行和上位機控制無人船的雙控航行。本發明可通過上位機與微控制器通信，并通過微控制器來控制螺旋推進機構的運動，實現自主航行，而且也可以通過遙控器來控制螺旋推進機構的運動，具有船載自主航行控制和遙控器遙控兩種控制模式。
華中科技大學
2021-04-14
絞吸式挖泥船的鉸刀
一、傳動軸帶動這是絞吸挖泥船比較傳統的一種運作方式，電機旋轉通過減速機連接到傳動軸上，從而帶動傳動軸以一定的速度進行轉動，然后再由傳動軸的轉動帶動鉸刀進行旋轉，從而攪動河底的泥沙使得泥沙運動，從而進行下一步的工作，這是我們通常說的機械傳動
二、液壓馬達驅動絞吸挖泥船絞刀的另一種運轉方式是通過液壓馬達驅動，通常稱為液壓系統帶動設備工作，液壓馬達可以將液壓系統傳遞的能量轉化為鉸刀需要的轉速和扭矩，從而進行旋轉，這種方式可以使得絞吸挖泥船在攪動河底的沙子更加靈活方便，
青州永生環保清淤裝備有限公司
2021-06-17