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MKRB-Y10工程車輛智能焊接柔性生產(chǎn)線
工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是以“設(shè)備智能化+生產(chǎn)精益化+管理信息化+人工高效化”為構(gòu)建理念，融合了智能焊接技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電磁技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)、流水線技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、RFID數(shù)字信息技術(shù)、智能制造系統(tǒng)技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)制造技術(shù)，構(gòu)建一條可追溯生產(chǎn)流程的智能柔性焊接加工綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。旨在促進(jìn)智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的技術(shù)提升和培養(yǎng)。
工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線整個(gè)系統(tǒng)既源于生產(chǎn)實(shí)際，又符合教學(xué)規(guī)律。總體上既體現(xiàn)焊接加工智能制造自動(dòng)化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化、智能化等先進(jìn)性特征，也統(tǒng)籌兼顧工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝置、電氣控制等相關(guān)專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過(guò)系統(tǒng)實(shí)操實(shí)訓(xùn)，強(qiáng)化學(xué)生在焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等方面的職業(yè)能力，培養(yǎng)面向我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的技術(shù)技能復(fù)合型人才。該系統(tǒng)周圍環(huán)境配置安全防護(hù)欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進(jìn)行教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括岸基控制端和數(shù)個(gè)浮船控制端，岸基控制端設(shè)置于河岸，岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)，浮船控制端分別設(shè)置于各個(gè)浮船上且位于同側(cè)，浮船控制端包括位于浮船上的標(biāo)靶、環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元和用于驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，攝像頭用于監(jiān)控并捕捉數(shù)個(gè)浮船上的標(biāo)靶圖像，并由圖像采集卡將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元采集信息，工業(yè)計(jì)算機(jī)分析后控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了浮橋線型的自動(dòng)監(jiān)控與調(diào)整，提高調(diào)整效率和準(zhǔn)確性，增強(qiáng)浮橋穩(wěn)定性和安全性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種可有效降阻的在線自激式自穩(wěn)定管式換熱器清垢及強(qiáng)化換熱技術(shù)
針對(duì)火電機(jī)組汽輪機(jī)組凝汽器管式換熱器、管式空預(yù)器易結(jié)垢與積灰、換熱 端差大，清洗較困難，且運(yùn)行成本高等問(wèn)題，提出并設(shè)計(jì)了一種以帶平衡孔的旋 流葉片為核心的清垢、清灰及強(qiáng)化換熱裝置，其能依靠循環(huán)水、煙氣的流動(dòng)實(shí)現(xiàn) 旋流葉片自激旋轉(zhuǎn)，強(qiáng)化擾流，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)清垢清灰及強(qiáng)化換熱，且在平衡孔 的作用下，能防止旋流片的偏斜而實(shí)現(xiàn)自平衡穩(wěn)定。應(yīng)用本方法與裝置應(yīng)用本方 法與裝置于火電機(jī)組凝汽器，端差可降低為1~3C,應(yīng)用于火電機(jī)組管式煙氣換 熱器，可提高熱力發(fā)電廠熱效率該裝置還可廣泛應(yīng)用于電力、化工、制 藥、印染等表面式換熱過(guò)程，節(jié)能減排效果顯著。
重慶大學(xué)
2021-04-11
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一種汽車懸架減振器控制系統(tǒng)及方法
成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車懸架減振器控制系統(tǒng)及方法，包括車身垂向振動(dòng)加速度傳感器、狀態(tài)觀測(cè)器、控制器以及磁流變減振器；狀態(tài)觀測(cè)器僅根據(jù)車身垂向振動(dòng)加速度傳感器信號(hào)即可對(duì)汽車的運(yùn)行狀態(tài)和行駛路況進(jìn)行識(shí)別和預(yù)測(cè)，而不需要其他的車載傳感器；控制器根據(jù)狀態(tài)觀測(cè)器的估計(jì)結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)磁流變減振器活塞桿內(nèi)電磁線圈中的電流值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)磁流變減振器性能的實(shí)時(shí)控制。該汽車懸架減振器控制系統(tǒng)在各種車況和路況下都有良好的工作條件，適用于各種道路與非道路車輛，尤其適用于高端乘用車和新能源汽車市場(chǎng)。市場(chǎng)前景分析：汽車技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種風(fēng)電集群軌跡預(yù)測(cè)與分層控制方法
本發(fā)明涉及一種風(fēng)電集群軌跡預(yù)測(cè)與分層控制方法，包括：根據(jù)風(fēng)電集群及風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，基于空間相關(guān)性和NWP數(shù)據(jù)進(jìn)行超短期風(fēng)電功率預(yù)測(cè)；根據(jù)調(diào)度中心下發(fā)的調(diào)度值，將控制過(guò)程在空間上分為集群優(yōu)化調(diào)度層、場(chǎng)群協(xié)調(diào)分類層和單場(chǎng)自動(dòng)執(zhí)行層，將風(fēng)電功率預(yù)測(cè)值從時(shí)間上逐層細(xì)化；在場(chǎng)群協(xié)調(diào)分類層，基于風(fēng)電功率預(yù)測(cè)值對(duì)風(fēng)電場(chǎng)進(jìn)行分類，分為上爬坡群、下爬坡群、平穩(wěn)群和振蕩群；在單場(chǎng)自動(dòng)執(zhí)行層，基于AGC機(jī)組下旋轉(zhuǎn)備用裕度和風(fēng)電送出斷面裕度判斷風(fēng)電可增發(fā)空間，增發(fā)上爬坡群風(fēng)電場(chǎng)出力或降低下爬坡群風(fēng)電場(chǎng)出力；基于風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，根據(jù)監(jiān)測(cè)到的風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際值，計(jì)算并反饋風(fēng)電功率誤差，修正風(fēng)電集群和風(fēng)電場(chǎng)預(yù)測(cè)值，使優(yōu)化過(guò)程更加精確。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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電動(dòng)汽車負(fù)載隨機(jī)接入無(wú)線充電的穩(wěn)定控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車負(fù)載隨機(jī)接入無(wú)線充電的穩(wěn)定控制系統(tǒng)及其方法，適用于電動(dòng)汽車負(fù)載數(shù)量不確定的路口無(wú)線充電情形，屬于電動(dòng)汽車無(wú)線充電技術(shù)領(lǐng)域。該方法主要包括監(jiān)測(cè)負(fù)載個(gè)數(shù)，根據(jù)負(fù)載個(gè)數(shù)得到穩(wěn)態(tài)電壓調(diào)控方案，進(jìn)而基于動(dòng)態(tài)功率有界波動(dòng)域的監(jiān)測(cè)點(diǎn)選取方法，分析得到最優(yōu)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置，最終實(shí)現(xiàn)各負(fù)載充電功率穩(wěn)定，解決單一發(fā)射區(qū)域多接收電動(dòng)汽車負(fù)載系統(tǒng)中新增負(fù)載帶來(lái)的電動(dòng)汽車單體接收功率跌落問(wèn)題。采用本發(fā)明的電動(dòng)汽車負(fù)載隨機(jī)接入無(wú)線充電的穩(wěn)定控制方法，隨著新負(fù)載的接入仍能保證各負(fù)載接收功率穩(wěn)定，且接入過(guò)程中不對(duì)其他負(fù)載接收功率產(chǎn)生較大沖擊。
東南大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種連鑄粘結(jié)漏鋼的治愈控制方法
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種連鑄粘結(jié)漏鋼的治愈控制方法，屬于連鑄工藝技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的連鑄粘結(jié)漏鋼的治愈控制方法，在結(jié)晶器上布置多排熱電偶，包括以下步驟：1)、給出防止粘結(jié)漏鋼的假設(shè)條件；2)、粘結(jié)漏鋼修復(fù)條件的推導(dǎo)；3)、粘結(jié)點(diǎn)下移速度Vst和粘結(jié)漏鋼報(bào)警響應(yīng)時(shí)間ta的推導(dǎo)；4)、粘結(jié)漏鋼修復(fù)過(guò)程的計(jì)算；5)、給出不同種拉速控制模式；6)、拉速控制模式的選擇。本發(fā)明通過(guò)粘結(jié)漏鋼修復(fù)行為推導(dǎo)其修復(fù)條件，提出了一種治愈粘結(jié)漏鋼的動(dòng)態(tài)拉速控制方法，具體為根據(jù)粘結(jié)報(bào)警熱電偶位置而采取不同的防止漏鋼拉速控制模式的策略。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了“有報(bào)警不漏鋼”的目標(biāo)，提高了現(xiàn)行漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)的可靠性和整體性能。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種用電設(shè)備智能充電接入系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用電設(shè)備智能充電接入系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括：智能插座、高頻電源、高頻電能發(fā)射端、高頻電能接收端、車載充電機(jī)和服務(wù)器。智能插座用于測(cè)量交流輸入側(cè)的電參數(shù)，并上傳至服務(wù)器，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一級(jí)保護(hù)；高頻電源用于將工頻電轉(zhuǎn)換成高頻電至發(fā)射端，并監(jiān)測(cè)電流和紅外傳感器信息，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行二級(jí)保護(hù)；發(fā)射端用于產(chǎn)生高頻電磁波傳送至接收端；接收端用于接收高頻電磁波，并將高頻能量輸送至車載充電機(jī)；車載充電機(jī)用于將高頻能量轉(zhuǎn)換為電池充電電壓；服務(wù)器用于對(duì)用電設(shè)備進(jìn)行充電調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控以及對(duì)異常狀態(tài)的應(yīng)答。本發(fā)明在智能插座和高頻電源形成了兩級(jí)保護(hù)機(jī)制，為系統(tǒng)的智能、自動(dòng)安全運(yùn)行提供了保障。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于因子綜合評(píng)價(jià)的城市整體高度控制分區(qū)方法
成果介紹本發(fā)明公開(kāi)了一種基于因子綜合評(píng)價(jià)的城市整體高度控制分區(qū)方法，該方法基于因子綜合評(píng)價(jià)的城市整體高度控制分區(qū)方法，首先從城市總體規(guī)劃等相關(guān)法定規(guī)劃成果中提取所需數(shù)據(jù)資料，結(jié)合研究構(gòu)筑的高度控制數(shù)學(xué)模型，將數(shù)據(jù)資料導(dǎo)入數(shù)字技術(shù)平臺(tái)轉(zhuǎn)化為影響因子控制參數(shù)，得到各街區(qū)單元的高度控制值，然后進(jìn)一步利用Saaty法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化修正，轉(zhuǎn)化得到最終的高度控制分區(qū)結(jié)果。本發(fā)明客觀的理性分析為基礎(chǔ)，較為綜合全面的評(píng)價(jià)方式，且數(shù)據(jù)資料易于獲得，從而有效地從宏觀層面對(duì)城市高度進(jìn)行控制。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)本發(fā)明提供了一種基于因子綜合評(píng)價(jià)的城市整體高度控制分區(qū)方法，該方法客觀的理性分析為基礎(chǔ)，較為綜合全面的評(píng)價(jià)方式，且數(shù)據(jù)資料易于獲得，從而有效地從宏觀層面對(duì)城市高度進(jìn)行控制。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種分布式電源并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分布式電源并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)，在并網(wǎng)過(guò)程中考慮了系統(tǒng)的不平衡狀態(tài)，通過(guò)以有功功率不平衡量作為目標(biāo)函數(shù)，并且利用拉格朗日乘數(shù)法計(jì)算分布式電源三相中每一相的參考輸出電流，利用每一相的參考輸出電流對(duì)每一項(xiàng)的實(shí)際輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)分布式電源的并網(wǎng)控制，并且降低了配電網(wǎng)的電壓不平衡度。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11