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微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類(lèi)飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問(wèn)題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過(guò)10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽(yáng)光作為能量來(lái)源，受限于太陽(yáng)能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫(kù)侖力來(lái)產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和無(wú)需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過(guò)程中發(fā)熱少且無(wú)明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽(yáng)能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來(lái)驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過(guò)大，無(wú)法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽(yáng)能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽(yáng)能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類(lèi)技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽(yáng)能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

本發(fā)明公開(kāi)了一種自乳化阿霉素納米藥物，是由阿霉素上8-羥乙酰基的羰基通過(guò)體內(nèi)可降解的化學(xué)鍵與親水基團(tuán)連接而成的；該藥物前體通過(guò)將親水性小分子基團(tuán)或親水性聚合物短鏈量引入到疏水的DOX分子上使其成為親水-疏水型分子，在水中能自組裝納米大小的顆粒或囊泡，可利用EPR效應(yīng)靶向腫瘤組織，具有載藥量高、毒副作用小、保留了阿霉素本身的高細(xì)胞毒性的特點(diǎn)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種自乳化阿霉素納米藥物的制備方法，載藥量高，產(chǎn)率高，適于工業(yè)化生產(chǎn)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 針對(duì)三葉菜收獲依靠人工刀割，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、生產(chǎn)成本高，本成果研 制適用于秧草葉菜類(lèi)蔬菜收獲機(jī)械。主要由行走裝置、雙動(dòng)刀切割裝置、氣流收集裝置 等。實(shí)現(xiàn)了秧草收割機(jī)械化，打破了傳統(tǒng)農(nóng)藝，大大提高了工作效率，本成果屬?lài)?guó)內(nèi)領(lǐng) 先。

本發(fā)明公開(kāi)了一種抑制激光探針自吸收效應(yīng)的方法，該方法采 用脈沖激光對(duì)待測(cè)樣品進(jìn)行燒蝕以產(chǎn)生等離子體，再利用與等離子體 中基態(tài)粒子受激吸收躍遷到高能態(tài)能級(jí)相匹配的激光束對(duì)等離子體進(jìn) 行選擇性激發(fā)，提高對(duì)基態(tài)粒子的受激吸收躍遷效率，避開(kāi)對(duì)等離子 體中心待測(cè)元素發(fā)射光譜的自吸收，以避免待測(cè)元素激光等離子體自 吸收效應(yīng)的產(chǎn)生。本發(fā)明從等離子體的本征物理特性出發(fā)去消除自吸 收效應(yīng)，同時(shí)又不引入外來(lái)干擾，這樣不僅可以獲得等離子體

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置，包括高強(qiáng)混凝土柱、金屬圓盤(pán)、起爆孔管、內(nèi) 殼、凹槽；內(nèi)殼為圓柱體型空殼、其內(nèi)空腔作為裝藥藥室；內(nèi)殼上頂面固定設(shè)置有金屬圓盤(pán)、并與金屬 圓盤(pán)一起封裝在高強(qiáng)混凝土柱內(nèi)、下底面通過(guò)起爆孔管與外界連通；高強(qiáng)混凝土柱下底面沿下底面半徑 方向設(shè)置有與起爆孔管連通的凹槽；普通乳化炸藥通過(guò)起爆孔管注入裝藥藥室內(nèi)，電雷管通過(guò)起爆孔管 置入裝藥藥室內(nèi)，使電雷管前端與乳化炸藥相接觸，并把電雷管腳線通過(guò)凹槽引出。本發(fā)明可以

該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)丘陵山地的薯類(lèi)作物收獲聯(lián)合作業(yè)，輕簡(jiǎn)化小 型化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集挖掘、分離、人工分檢、輸送集箱等作業(yè)為一體的聯(lián)合收獲 機(jī)械。行走裝置采用橡膠履帶式結(jié)構(gòu)，行走穩(wěn)定重心低，可折疊底板結(jié)構(gòu)，使 機(jī)器的外形尺寸更加緊湊。配套動(dòng)力 53kW；收獲幅寬 60～85mm；生產(chǎn)率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)機(jī)具相比具有小型化、 輕簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，便于在丘陵山區(qū)中小地塊推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)。該機(jī)已 由青島弘盛汽車(chē)配件有限公司組織小批量生產(chǎn)，在四川、山東、等地廣泛推廣 應(yīng)用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國(guó)馬鈴薯的機(jī)械化水平，提高了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟(jì)收益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。項(xiàng)目產(chǎn)品，按每年生產(chǎn)2000臺(tái)馬鈴薯收獲機(jī)，售價(jià)按48000 元/臺(tái)計(jì)，每套成本 38000 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 9600 萬(wàn)元，可實(shí)現(xiàn)利 稅 2000 萬(wàn)元，采用機(jī)械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低損失、縮 短耕、種、收時(shí)間，有利于勞動(dòng)力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過(guò)項(xiàng)目 實(shí)施可以有效提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。 

多電平逆變器在中高壓交流電機(jī)調(diào)速、分布式發(fā)電、靜止無(wú)功補(bǔ)償、新型直流輸電等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景，已成為當(dāng)前電力電子技術(shù)中備受人們關(guān)注的重要研究熱點(diǎn)。傳統(tǒng)電容鉗位型多電平逆變器存在電容電壓不平衡問(wèn)題，且在分布式發(fā)電場(chǎng)合一般需要兩級(jí)變流，損耗較大。本發(fā)明提出一種橋式模塊化開(kāi)關(guān)電容型五電平自平衡逆變器，將開(kāi)關(guān)電容模塊與電容箝位電路有機(jī)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)寬變比電壓輸出和電容電壓的自平衡，且容易實(shí)現(xiàn)電壓的模塊化擴(kuò)展。與傳統(tǒng)五電平逆變器相比，上述逆變器減少了電路元件數(shù)目，實(shí)現(xiàn)了多電平逆變器的升壓輸出，減少了中高壓逆變器設(shè)計(jì)中升壓變壓器的變比，節(jié)約了成本，解決了母線電容電壓不平衡的問(wèn)題，提高了輸出波形質(zhì)量，有效降低了諧波含量，具有高效高功率密度的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，由于結(jié)構(gòu)上的完美對(duì)稱(chēng)性，具有去共模電壓的特征。

本發(fā)明公開(kāi)一種動(dòng)基座重力梯度儀自梯度補(bǔ)償方法，包括對(duì)自梯度模型中環(huán)境物體特征參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，然后實(shí)時(shí)檢測(cè)載體的姿態(tài)，將姿態(tài)數(shù)據(jù)輸入自梯度模型，實(shí)時(shí)計(jì)算出自梯度，實(shí)現(xiàn)自梯度補(bǔ)償。當(dāng)梯度儀的環(huán)境物體發(fā)生改變時(shí)，只需重新標(biāo)定環(huán)境物體特征參數(shù)，該自梯度補(bǔ)償方法，適應(yīng)性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單易實(shí)施。

本發(fā)明公開(kāi)了一種自粘接雙壁香精微膠囊的制備及應(yīng)用方法。采用復(fù)合乳化劑，以香精為囊芯，密胺樹(shù)脂和聚丙烯酸酯為壁材，分別通過(guò)原位聚合法和界面聚合法分別對(duì)香精進(jìn)行包囊，制備了自粘接雙壁香精微膠囊，并提供了這種自粘接雙壁香精微膠囊的應(yīng)用方法。本發(fā)明效果為采用一種安全環(huán)保的制備方法制得自粘接雙壁香精微膠囊，其固含量為30%-35%，較市面上其他香精微膠囊固含量高出10%-15%。通過(guò)原位聚合法和界面聚合法進(jìn)行雙層造壁，對(duì)香精包裹率可達(dá)90%-95%，產(chǎn)品乳液具有良好的穩(wěn)定性。自粘接雙壁香精微膠囊在保持微膠囊特有優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，使其具備了自粘接性能，簡(jiǎn)化了棉織物整理工藝。且整理的棉織物留香效果良好，靜置留香可達(dá)6個(gè)月，水洗10次后仍然能保持怡人香氣。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于輪詢自匹配的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)方法及裝置，由可調(diào)光源為待監(jiān)測(cè)的鏈路內(nèi)調(diào)制并出射一個(gè)與待監(jiān)測(cè)鏈路相對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)脈沖序列，利用接收處理及控制單元發(fā)出的指令逐個(gè)完成對(duì)待監(jiān)測(cè)的鏈路狀態(tài)識(shí)別。本發(fā)明方法能夠有效地對(duì)無(wú)源光網(wǎng)絡(luò)中各分支光纖鏈路實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)，在接收端，通過(guò)監(jiān)測(cè)脈沖序列與終端編碼器匹配時(shí)形成的獨(dú)有信號(hào)特征來(lái)判別各分支光纖鏈路的狀態(tài)。同時(shí)，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效降低系統(tǒng)及用戶成本。