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機器人自主定位系統，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環境作業的高精度自主定位問題。本發明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統、數據處理子系統以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數據處理子系統和電機驅動模塊；傳感器子系統包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤，數據處理子系統包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊；本發明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機

應用于大型園區安防、軍用警用等領域。該機器人具備24小時自主巡邏、全方位音視頻監控、環境感知、智能分析、異常報警等多種安保功能。

本實用新型公開了一種基于北斗衛星的定位跟蹤系統，包括被監護人定位數據采集模塊（1）、定位 數據上報裝置（2）、服務器（3）和監護用戶終端（4），被監護人定位數據采集模塊（1）和定位數據上 報裝置（2）連接，定位數據上報裝置（2）和服務器（3）連接，監護用戶終端（4）通過蜂窩移動網絡 或無線局域網與服務器（3）連接，所述被監護人定位數據采集模塊（1）采用雙系統 GNSS 模塊，所述 雙系統為北斗信號和 GPS 信號。本實用新型具有如下優點：結構簡單、操作方便、耗能少、使用周期 長、成本低，對被監護人操作要求低，支持監護人能夠實時監測目標人物的地理位置，并且可以支持同 時獲取并利用自己當前位置，具有重要的市場價值。 

光收發芯片是光收發模塊中的集成電路，并不包括激光芯片，是指光纖寬帶網絡物理層的主要基礎芯片，包括跨阻放大器、限幅放大器、激光驅動器三種。它們被用于光纖傳輸的前端，來實現高速傳輸信號的光電、電光轉換，這些功能被集成在光纖收發模塊中。

圍繞自主通用處理器，研發操作系統及其之上的核心 API 軟件，支撐國家信息化建設，并致力于構建區別于 Wintel 和 AA 之外的世界第三套信息化生態體系 。

產品詳細介紹 　　概述： 　　1.0625Gbps至4.25Gbps單芯片集成的低功耗SFP+多速率限幅 　　放大器和VCSEL驅動器高速光收發芯片(EP110) 　　EP110為高度集成的限幅放大器和VCSEL驅動器，設計用于數據傳輸速率高達8.5Gbps的1x/2x/4x/8x光纖通道傳輸系統以及10.3125Gbps數據傳輸速率的10GBASE-SR傳輸系統。器件采用+3.3V單電源供電，這款低功耗、集成限幅放大器、VCSEL驅動器和微控制器三合一的高集成單芯片。平均光功率由平均功率控制環路(APC)控制，該控制環路通過連接至VCSEL驅動器的3線數字接口控制、所有差分I/O為50歐姆傳輸線PCB設計提供最佳的背板短接。EP110集成一個微處理器，可以實現SFF8472協議的數字監控接口要求，可通過固件實現高級Rx設置(模式選擇、LOS門限、LOS極性、CML輸出電平、信號通道極性)和Tx設置(調制電流、偏置電流、極性、眼圖交叉點調制)，無需外部微處理器和外部元件。 　　EP110采用無鉛、5mm*5mm、40引腳QFN封裝。 　　1.0625Gbps至10.32Gbps單芯片集成的低功耗SFP+多速率限幅 　　放大器和VCSEL驅動器高速光收發芯片(EP112) 　　EP112為高度集成的限幅放大器和VCSEL驅動器，設計用于數據傳輸速率高達8.5Gbps的1x/2x/4x/8x光纖通道傳輸系統以及10.3125Gbps數據傳輸速率的10GBASE-SR傳輸系統。器件采用+3.3V單電源供電，這款低功耗、集成限幅放大器、VCSEL驅動器和微控制器三合一的高集成單芯片。平均光功率由平均功率控制環路(APC)控制，該控制環路通過連接至VCSEL驅動器的3線數字接口控制、所有差分I/O為50歐姆傳輸線PCB設計提供最佳的背板短接。EP112集成一個微處理器，可以實現SFF8472協議的數字監控接口要求，可通過固件實現高級Rx設置(模式選擇、LOS門限、LOS極性、CML輸出電平、信號通道極性)和Tx設置(調制電流、偏置電流、極性、眼圖交叉點調制)，無需外部微處理器和外部元件。 　　EP112采用無鉛、5mm*5mm、40引腳QFN封裝。 　　1.0625Gbps至14Gbps單芯片集成的低功耗SFP+多速率限幅 　　放大器和VCSEL驅動器高速光收發芯片(EP116) 　　EP116是一款低功耗、集成限幅放大器、VCSEL驅動器和微控制器三合一的16G SFP+高集成高速光收發芯片,工作在高達14Gbps的數據速率、非常適合以太網和光纖通道應用。在EP116的發射和接收路徑上集成了CDR功能，解決了大多數高速系統存在的信號失真問題。平均光功率由平均功率控制環路(APC)控制，該控制環路通過連接至VCSEL驅動器的3線數字接口控制、所有差分I/O為50歐姆傳輸線PCB設計提供最佳的背板短接。EP116集成一個微處理器，可以實現SFF8472協議的數字監控接口要求，可通過固件實現高級Rx設置(模式選擇、LOS門限、LOS極性、CML輸出電平、信號通道極性、去加重)和Tx設置(調制電流、偏置電流、極性、可編程去加重、眼圖交叉點調制)，無需外部微處理器和外部元件。 　　EP116采用無鉛、6mm*6mm、48引腳QFN封裝。 　　特點： 　　3.3供電時，功耗僅為500mW 　　工作速率高達10.32Gbps 　　10.32Gbps下，具有5mVp-p接收靈敏度 　　Rx和Tx極性選擇 　　可調節觸發LOS報警電平 　　LOS極性選擇 　　能夠向100歐姆差分負載提供高達12mA的調制電流 　　偏置電流高達19mA 　　Rx輸出可選擇去加重 　　支持SPI EEPROM和IIC EEPROM 　　可調節調制輸出的眼圖交叉點 　　工作溫度: -40度 到 90度

焊接作為工程機械領域的關鍵技術，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設備，價格昂貴、售后服務難以保障。對于大型、復雜焊接結構，焊后焊縫質量智能檢測在整條焊接產線上屬于空白。本團隊在國內首次開發了大型焊接結構內外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內首條內外一體化焊接智能檢測與評估生產線，在徐工挖掘機上獲得應用，并在央視CCTV2制造中國節目中播出。 圖片 內外一體化焊縫智能檢測與評估生產線獲央視CCTV2報道

本發明公開了一種自主作業林業機器人平臺，包括機器人本體和控制系統，機器人本體采用了四輪的驅動結構，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統可完成復雜控制和數據處理算法，同時加裝了導航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業機器人作業環境信息檢測和智能導航。該自主作業林業機器人結構簡單，四輪的驅動能力強，可在林區復雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環境建模的能力，可完成林區作業環境信息檢測任務；同時可在機器人上加裝多種作業機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業生產作業任務。

項目成果/簡介:本發明公開了一種自主作業林業機器人平臺，包括機器人本體和控制系統，機器人本體采用了四輪的驅動結構，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統可完成復雜控制和數據處理算法，同時加裝了導航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業機器人作業環境信息檢測和智能導航。該自主作業林業機器人結構簡單，四輪的驅動能力強，可在林區復雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環境建模的能力，可完成林區作業環境信息檢測任務；同時可在機器人上加裝多種作業機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業生產作業任務。

上海交通大學電子信息與電氣工程學院、智能機器人研究中心蘇劍波教授研究團隊與靈至科技聯合推出的自主移動消毒機器人，目前已開始在武漢、上海等地抗疫一線進行臨床應用。與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是，可以確保消毒的徹底性和人員的人身安全。