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本發(fā)明公開了一種水稻孕穗期耐冷性相關(guān)蛋白CTB4a及編碼基因與應(yīng)用。本發(fā)明提供了一種蛋白，是如下1)或2)： 1)序列表中序列2所示的蛋白質(zhì)； 2)將序列表中序列2所示的氨基酸序列經(jīng)過一個(gè)或幾個(gè)氨基酸殘基的取代和/或缺失和/或添加且具有相同功能由序列2衍生的蛋白質(zhì)。 本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)證明，本發(fā)明克隆了一個(gè)新的正向調(diào)控水稻孕穗期耐冷基因CTB4a，將其轉(zhuǎn)入野生型水稻中，表現(xiàn)出孕穗期耐冷，為水稻的耐冷品種選育提供基因資源。

本發(fā)明公開了基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領(lǐng)域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標(biāo)記的地圖；基于考慮依賴關(guān)系的遺傳算法對運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到最佳運(yùn)輸順序；對當(dāng)前道路安全進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判斷，計(jì)算出道路安全性評(píng)價(jià)系數(shù)；基于考慮自適應(yīng)權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計(jì)算車輛的最佳路徑；按照最佳運(yùn)輸順序和最佳路徑執(zhí)行當(dāng)前運(yùn)輸任務(wù)；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車跟隨避障與自適應(yīng)引導(dǎo)車策略進(jìn)行自適應(yīng)避障；計(jì)算安全間距閾值；根據(jù)車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車的速度。本發(fā)明確保任務(wù)分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車控制系統(tǒng)的效率和可靠性。

本發(fā)明提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評(píng)估方法，包括以下步驟：步驟S01：等離體射流的光學(xué)特性的采集，所述光學(xué)特性采集包括放電電壓、電流信號(hào)采集。步驟S02：采集流經(jīng)人體阻抗模型的電流。步驟S03：計(jì)算流經(jīng)人體的電流有效值和比脈沖能量，步驟S04：當(dāng)電流有效值和比脈沖能量中都沒有超出安全閾值即判定為人體接觸安全，否則判定為人體接觸不安全。本發(fā)明還提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評(píng)估測試平臺(tái)。本發(fā)明通過電流有效值來評(píng)估人體接觸射流體羽平均效應(yīng)帶來的危害，比脈沖能量評(píng)估瞬時(shí)效應(yīng)引起的人體接觸危險(xiǎn)情況，綜合電流有效值和比脈沖能量形成人體接觸安全性評(píng)估體系。

本發(fā)明公開了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括岸基控制端和數(shù)個(gè)浮船控制端，岸基控制端設(shè)置于河岸，岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)，浮船控制端分別設(shè)置于各個(gè)浮船上且位于同側(cè)，浮船控制端包括位于浮船上的標(biāo)靶、環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元和用于驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，攝像頭用于監(jiān)控并捕捉數(shù)個(gè)浮船上的標(biāo)靶圖像，并由圖像采集卡將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過預(yù)設(shè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元采集信息，工業(yè)計(jì)算機(jī)分析后控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了浮橋線型的自動(dòng)監(jiān)控與調(diào)整，提高調(diào)整效率和準(zhǔn)確性，增強(qiáng)浮橋穩(wěn)定性和安全性。

本發(fā)明涉及安全屏障保護(hù)鏈技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種化工園區(qū)內(nèi)系統(tǒng)性安全屏障保護(hù)鏈及有效性評(píng)估模型，其技術(shù)方案要點(diǎn)是明確研究對象是化工園區(qū)內(nèi)哪種重大危險(xiǎn)源，并從案例中和以往研究中人為歸納分析得到多米諾事故路徑規(guī)律；明確化工園區(qū)內(nèi)組織架構(gòu)和企業(yè)位置布局，以化工園區(qū)為邊界，按照事故鏈演化范圍；統(tǒng)計(jì)并確定各層級(jí)內(nèi)安全屏障使用情況，并重新定義4個(gè)層級(jí)節(jié)點(diǎn)處的安全屏障功能：軟連接和硬連接；層級(jí)內(nèi)和層級(jí)節(jié)點(diǎn)處安全屏障串聯(lián)，得到與事故鏈一一相對應(yīng)的系統(tǒng)性安全屏障保護(hù)鏈，創(chuàng)建的安全屏障保護(hù)鏈從重大危險(xiǎn)源自身（儲(chǔ)存裝置）出發(fā)，以化工園區(qū)層級(jí)為研究邊界，預(yù)防園區(qū)內(nèi)企業(yè)的重大危險(xiǎn)源發(fā)生泄漏?火災(zāi)?爆炸事故。

本發(fā)明公開了一種氣固混合物中顆粒物濃度的測量裝置和測量方法，該測量裝置包括稱重裝置、第一鼓泡裝置、第二鼓泡裝置、彈簧拉力裝置和補(bǔ)重裝置組成；稱重裝置為杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別為受重桿和測量桿，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置分別設(shè)置在受重桿和測量桿上，補(bǔ)重裝置設(shè)置在測量桿上，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置為裝有液體的封閉式容器，第一鼓泡裝置上設(shè)有第一進(jìn)氣管和第一出氣管，第二鼓泡裝置上設(shè)有第二進(jìn)氣管和第二出氣管。優(yōu)點(diǎn)是： 首先，本測量裝置簡單，不受顆粒物理性質(zhì)的影響，可以通過增加曝氣頭數(shù)目減少操作時(shí)間； 其次，通過微小放大原則，將固體顆粒物的質(zhì)量累積量放大成較明顯的彈簧拉力裝置的受力變化。

本申請首先公開了一種中心脫膜的3D打印機(jī)，在打印平臺(tái)上開設(shè)有導(dǎo)桿孔，在打印平臺(tái)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一內(nèi)螺紋件，脫膜桿旋擰在該內(nèi)螺紋件的內(nèi)螺紋孔內(nèi)、并能夠向下穿過導(dǎo)桿孔；驅(qū)動(dòng)裝置安裝在打印平臺(tái)上并用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)螺紋件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，脫膜桿僅能夠相對于打印平臺(tái)進(jìn)行上下移動(dòng)、而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動(dòng)，并在穿過脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動(dòng)。本申請還公開了一種3D打印方法。當(dāng)完成一個(gè)固化層的打印后，向上提升打印平臺(tái)，使離型膜與模型由外向內(nèi)剝離，同步使脫膜桿向下移動(dòng)并推動(dòng)離型膜上，使離型膜與模型由內(nèi)向外剝離，從內(nèi)外兩個(gè)方向同時(shí)剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。

本發(fā)明公開了一種用于檢測織布機(jī)布鋏刀口縫隙的非接觸式檢測系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括水平基座、壓緊裝置、支撐裝置、光源提供裝置、視覺檢測裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，壓緊裝置用于壓緊待檢測的布鋏，支撐裝置對布鋏進(jìn)行支撐，光源提供裝置用于提供光源，視覺檢測裝置用于采集布鋏刀口的圖像信息，數(shù)據(jù)處理裝置用于對圖像信息進(jìn)行處理，獲得布鋏刀口縫隙值，并予以顯示。所述方法包括如下步驟：將待測布鋏放入測量系統(tǒng)，視覺檢測裝置采集圖像信息，計(jì)算機(jī)對圖像信息進(jìn)行處理，計(jì)算獲得縫隙值，通過縫隙值與標(biāo)準(zhǔn)的比較，判斷產(chǎn)品是否合格，若不合格重新裝配后重復(fù)檢測步驟。本發(fā)明具有高效、穩(wěn)定、高精度的優(yōu)點(diǎn)，能極大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

以工業(yè)發(fā)酵檸檬酸的廢棄玉米渣（含菌絲體）和食用菌工廠化栽培產(chǎn)生的大 量菌根、菌渣為原料，采用高效生物轉(zhuǎn)化和膜譜分離技術(shù)制備新一代植物源氨糖 產(chǎn)品，具有高純度、無甲殼致敏源、無腥味、無重金屬污染的特點(diǎn)，能夠促進(jìn)關(guān) 節(jié)軟骨恢復(fù)、緩解骨關(guān)節(jié)痛、輔助治療骨關(guān)節(jié)炎，是重要的醫(yī)藥和功能食品原料。 項(xiàng)目申報(bào)專利 13 件，其中授權(quán)發(fā)明專利 3 件，授權(quán)實(shí)用新型專利 2 件；獲得省高新技術(shù)產(chǎn)品 5 個(gè)；獲國家星火計(jì)劃 1 項(xiàng)、江蘇省重大成果轉(zhuǎn)化 A 類項(xiàng)目 1 項(xiàng)、國際科技合作計(jì)劃（中以合作項(xiàng)目）1 項(xiàng)、江蘇省重點(diǎn)技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目 1 項(xiàng)江蘇省綠色制造清潔生產(chǎn)及工業(yè)循環(huán)經(jīng)濟(jì)項(xiàng)目 1 項(xiàng)；獲具有國際先進(jìn)水平的省級(jí)鑒定成果 2 項(xiàng)；獲中國發(fā)明創(chuàng)業(yè)銀獎(jiǎng) 1 項(xiàng)。項(xiàng)目實(shí)施應(yīng)用單位建立了新型氨糖柔性生產(chǎn)線，生產(chǎn)的產(chǎn)品總量占國內(nèi)生產(chǎn)總量的 20%以上，近三年來新增銷售 11.3億元，新增利潤 1.22 億元，稅收 5088 萬元，出口創(chuàng)匯 5947 萬美元。項(xiàng)目解決了原料幾丁質(zhì)含量低、提取效率低、精制工藝難等瓶頸問題，提升了氨糖產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平和綜合效益。 

一、產(chǎn)品簡介        光纖通信作為一門新興技術(shù)，它具有容量大、中繼距離長、保密性好、不受電磁干擾和節(jié)省銅材等優(yōu)點(diǎn)。近年來發(fā)展速度快，已被廣泛應(yīng)用到軍事通信、民用通信等各種領(lǐng)域，是世界新技術(shù)革命的重要標(biāo)志和未來信息社會(huì)中各種信息的主要傳送工具。在光纖的使用過程中，光纖線路的耦合對于其中光功率的傳輸至關(guān)重要。其中存在著兩種主要的系統(tǒng)問題：1、如何從多種類型的發(fā)光光源將光功率耦合進(jìn)一根特定的光纖；2、如何將光功率從一個(gè)光纖發(fā)射出來后經(jīng)過特定的裝置耦合進(jìn)另外一根光纖。光無源器件是光纖通信設(shè)備的重要組成部分。它是一種光學(xué)元器件，也是其它光纖應(yīng)用領(lǐng)域不可缺少的元器件。該實(shí)驗(yàn)儀重點(diǎn)介紹了常用的光無源器件的相關(guān)參數(shù)及測試方法。為此公司研制出本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，讓學(xué)生了解和認(rèn)識(shí)光纖耦合的相關(guān)參數(shù)和特性、光無源器件的相關(guān)參數(shù)及測試方法等，通過實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建，可以讓學(xué)生更深刻的了解，也能鍛煉學(xué)生校準(zhǔn)光路等方面的動(dòng)手能力，是學(xué)校金工實(shí)習(xí)（工程實(shí)習(xí)）與工程檢測的不二之選。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 650nm激光器與光纖耦合實(shí)驗(yàn) 1550nm光纖激光器與光纖耦合實(shí)驗(yàn) 相同模式光纖之間耦合實(shí)驗(yàn) 不同模式光纖之間耦合實(shí)驗(yàn) 光源與顯微物鏡及準(zhǔn)直器耦合特性對比實(shí)驗(yàn) 光纖轉(zhuǎn)換器測試實(shí)驗(yàn) 光纖變換器測試實(shí)驗(yàn) 光纖耦合器測試實(shí)驗(yàn) 光纖隔離器特性測試實(shí)驗(yàn) 波分復(fù)用器和解復(fù)用器測試實(shí)驗(yàn) 可調(diào)光纖衰減器測試實(shí)驗(yàn) 光纖機(jī)械光開關(guān)特性測試實(shí)驗(yàn) 光纖偏振控制器特性測試實(shí)驗(yàn) 光纖偏振分束器（PBS）性能能參數(shù)測試實(shí)驗(yàn) 不同種類光纖、光纜及光器件認(rèn)知和操作實(shí)驗(yàn) 熔接機(jī)原理及使用實(shí)訓(xùn)操作實(shí)驗(yàn) 剝纖、清潔、切纖及光纖接續(xù)實(shí)訓(xùn)操作實(shí)驗(yàn) 手動(dòng)模式下，光纖熔接實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn) 自定義模式下，光纖熔接實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn) 光纖端面處理基本操作實(shí)驗(yàn) 光纖耦合技術(shù)基本操作實(shí)驗(yàn) 光纖耦合技術(shù)基本操作實(shí)驗(yàn) 光功率耗損法對光纖熔接質(zhì)量測試 三、實(shí)驗(yàn)配置參數(shù) 1、光源：波長1310±20nm，1550±20nm；輸出功率：1-2.5mw，連續(xù)可調(diào)；輸出端口：FC/PC；穩(wěn)定性＜0.5db（5h）；光源類型：LD光源； 2、光功率計(jì)：波長范圍800-1700nm；輸入接口：FC 校準(zhǔn)波長：1550nm,1310nm； 3、偏振控制器：插入損耗＜0.05dB；消光比＞40dB；回波損耗＞65dB； 4、光纖機(jī)械光開關(guān)：插入損耗：1310/1550  P1→P2 0.56/0.54 dB ，P1→P3 0.53/0.47 dB ;回波損耗＞50dB ；開關(guān)速度：≦8ms ； 5、高隔離度光纖隔離器：最大插入損耗：0.35dB ；回波損耗：≧50dB ；隔離度：≧30dB ； 6、光纖耦合器：分光比：50% : 50% ；最大插入損耗1310/1550: 3.3dB ; 7、光纖波分復(fù)用器：隔離度：1310nm ：31.8% ；1550nm ：34%；插入損耗：1310nm ：0.30%；1550nm ：0.34% ； 8、光纖可調(diào)衰減器：0-30db可調(diào)； 9、軟件：配套儀器使用，數(shù)據(jù)采集處理； 10、光纖熔接機(jī)：適用光纖：SM (單模), MM (多模), DS (色散位移)光纖, NZDS (非零色散位移，即G.655光纖)，BIF/UBIF（G.657）； 光纖切割長度：8-16mm, 被覆光纖直徑250µm，16mm，被覆光纖直徑250µm-1000µm；平均接續(xù)損耗：0.02dB(SM)、0.01dB(MM)、0.04dB(DS)、0.04dB(NZDS)；顯示：高性能5.6英寸彩色LCD顯示屏，提供清晰的數(shù)字圖像顯示；電極壽命：2500次；鋰電池容量：典型熔接250次，充電時(shí)間3小時(shí)，可在充電時(shí)使用；電源：交流適配器輸入電壓100-240V  50／60Hz，輸出電壓：DC13.5V /5A，直流輸入電壓11.1v ( 內(nèi)置鋰電池8800mAh )； 四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、了解光纖連接器及其原理、種類，實(shí)驗(yàn)操作進(jìn)行連接器參數(shù)測量； 2、掌握光纖頭平端面的處理技術(shù)。 3、掌握光纖之間的耦合、調(diào)試技術(shù)，了解光纖橫向和縱向偏差對光纖耦合損耗的影響。 4、掌握光纖熔接的基本技術(shù)。 5、熟悉光纖型號(hào)及結(jié)構(gòu)，掌握其裝配方法、使用環(huán)境及保護(hù)措施等；