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本發明公開了一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置，包括肩部組件、連接在肩部組件上的肘部組件和連接在肘部組件上的腕部組件，肩部組件包括肩部連接座，肩部連接座上安裝有肩部轉軸，肩部轉軸上固定安裝有肩部驅動圓盤和肩部擺動架，肘部組件包括肘部連接座、肘部轉軸、肘部驅動圓盤和肘部擺動架，肩部連接座上固定安裝有肩部定圓盤，肩部定圓盤與肘部驅動圓盤通過繩索 a 和繩索 b連接。本發明可以實現肩肘關節的耦合運動，在降低造價、節約能量、增強系統靈活度、減輕重量等方面都具有極大的優越性，同時其安全系數高、結構緊湊、便

本實用新型公開了一種基于耦合驅動的肩肘關節康復訓練裝置，包括肩部組件、連接在肩部組件上的肘部組件和連接在肘部組件上的腕部組件，肩部組件包括肩部連接座，肩部連接座上安裝有肩部轉軸，肩部轉軸上固定安裝有肩部驅動圓盤和肩部擺動架，肘部組件包括肘部連接座、肘部轉軸、肘部驅動圓盤和肘部擺動架，肩部連接座上固定安裝有肩部定圓盤，肩部定圓盤與肘部驅動圓盤通過繩索 a 和繩索 b連接。本實用新型可以實現肩肘關節的耦合運動，在降低造價、節約能量、增強系統靈活度、減輕重量等方面都具有極大的優越性，同時其安全系數高、便于