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本發明公開了一種基于 Nios-II 處理器的編碼器接口測試裝置， 包括 FPGA 芯片和與其相連的增量式 TTL 接口模塊、增量式正余弦接 口模塊、絕對式接口模塊、顯示屏和 PS/2 接口設備，其中，增量式 TTL 接口模塊用于與增量式 TTL 接口類型的編碼器連接，增量式正余 弦接口模塊用于與增量式正余弦接口類型的編碼器連接，絕對式接口 模塊用于與絕對式編碼器連接，以將其輸出的串行數字信號進行差分 信號和單端信號之間相互轉換， FPGA 芯片包括有內嵌在片內的 NiosII 處理器，其對輸入的信號進行處理，實現對編碼器接口的測試。本發 明的裝置可以解決現有編碼器測試平臺中編碼器接口不能相互兼容問 題和攜帶不方便問題，具有成本低、功能強、體積小、結構緊湊、集 成度高的特點。 

本發明公開了一種對網盤的應用程序編程接口進行測量分析的 系統，旨在測量網盤的應用程序編程接口的性能，并分析其底層的系 統架構，供第三方應用進行針對性的優化設計以保證應用性能，并幫 助網盤提供商分析性能瓶頸。系統包括三層。系統頂層根據用戶給定 的測量參數對網盤應用程序編程接口進行測量，并將測量數據輸出到 文件。系統中層包含多個模塊，每個模塊對應一個網盤，實現該網盤 的應用程序編程接口的應用層協議。系統預定義了網盤模塊向

產品詳細介紹商品說明：  型號 ID-01 工作頻率 125（Khz） 讀卡時間 0.08（s） 品牌 榮士 電源功率 0.2（W） 感應距離 8-15（cm） 感應方式 非接觸式讀卡 適用卡類 EM4100系列 類型 感應式讀卡器       較之于同行的特點 專用USB設備接口,只需一條USB線連上電腦; 應用國際一流的糾錯防沖突技術，讀卡速度快; 公司自主開發生產,性能價格比高; 低返回率,保修速度快,可根據用戶需求提供OEM產品! 提供ACTIVEX控件，可用于WEB網頁開發！ 產品介紹 ID-01型USB接口ID卡讀器 是我公司運用行業最新技術開發出來的一種低成本高性能電腦外部設備,通過本公司提供的專用高性能驅動程序和接口動態庫函數，可在自己的電腦軟件上控制讀卡、驅動蜂響器聲響。 有卡在感應區時指示燈會閃，此時調用動態庫函數讀卡可確保一次100%能讀出卡號，不必要在程序上循環多次調用讀卡函數。無卡指示燈會停止閃動。 技術參數 1． 即插即用，專用電腦USB接口，本公司提供驅動程序，動態庫接口，例子源碼開發包。點擊下載開發包 2． 由電腦USB接口提供穩定的電源，無需外接電源，并內置電源保護。 3． 一個LED指示燈和一個蜂鳴器，刷卡時蜂鳴器響一聲，指示燈閃一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，頻率：125kHz，感應距離為80mm-150mm。 5． 調用讀卡函數可讀出全部5字節卡號，而不僅僅是一般讀卡器的]四個字節。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就低故障率。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 國內讀卡器流行的外形，(尺寸:長×寬×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

一、用途、特點: ?　　本產品適用于86系列微電子機原理課程，綜合了各學校講課及實驗教師的意見、增加了系統的開放能力和靈活性。為提高學生獨立思維和動手能力，對計算機硬件要求較高的專業，提供了開放的實驗平臺并新增加了微機控制實驗，使這門課程的實驗更加深入完整。為適合基礎教學的需要，增添了數字電路、模擬電子技術實驗線路。這一嶄新的系統實現了專業基礎課（模擬、數字電路）、專業課(微機原理)、課程設計和畢業設計(微機應用)的三合一，真正做到了一機多用，大大節省實驗室，節省管理人員，節省獎金。配合本設備，我們特為教師提供了微機原理課、微機應用課的教師實驗指導書，書中對這部分實驗都寫有實驗目的，實驗電路以及匯編語言和C語言的參考程序清單(提供程序軟盤)，供教師參考，減輕了教師備課和輔導實驗的工作量。該設備是學校一步到位，上規模、上檔次的理想選擇。 二、結構與配備 1、實驗臺結構: 一桌為二座，桌面中央設置通用電路插板，元件盒在其上接插成實驗電路完成實驗。 桌的左右各有一個柜，柜中存放元器件、貯存板及電腦， 中間上層放置鍵盤、下層抽屜存放工具、萬用表、導線等。桌面尺寸:160X7Ocm。 2、學生實驗臺: A、電源 1、電源輸入:工作電壓220V5%(50Hz)，輸入時指示燈亮。? 2、電源輸出：有保險絲和漏電保護開關二級保護功能。? A組:低壓交流電壓3-24V分七檔可調，輸出電流1.5A，電流表指示。? B組:二組互相獨立的0-30V連續可調直流穩壓電源，輸出電流2A，具有短路保護功能。 C組:低壓直流穩壓電源，電壓+5V，電流0.5A，有表指示。? D組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。 B·函數發生器 1波形:輸出正弦波、三角波、方波。? 2頻率范圍:5Hz-55OKHz，有頻率表指示。? 3·七段譯碼器及對應譯碼顯示數碼管。? 4·微機接口部分:一塊PC總線擴展、8279鍵盤、六位數碼顯示板和連接電纜。還設有I/0地址譯碼電路8255、8253、ADC0809、DAC0832等。 5·微機應用部分:設有聲傳感器、繼電器及喇叭、直流電機、步進電機驅動控制電路。 6·輔助電路:40腳、20腳、16腳、14腳集成插座，邏輯電平開關、LED顯示、時鐘（MHz、2MH2）、方波信號和邏輯筆等。? 7·外測交直流二用電流表:精度0.5級，三位半數字式顯示，測量范圍:0～1000mA。? 8·外測交直流二用電壓表:精度0.5級，三位半數字式顯示，測量范圍:0～999V。 3、示教臺:1臺示教臺，分別控制12臺學生的電源，通用電路板演示屏立在實驗臺上，尺寸150X7Ocm，用于講解、演示。 4、器材配備: 12臺實驗臺、12張學生實驗操作桌、l臺主控演示臺、13只MF500萬用表、13只數字萬用表、39只指針式1.5級支流電流表，25套電烙鐵及烙鐵架,13套實驗所需的電阻、電位器、電感線圈、變壓器、二級極大管、三極管、場效應管、集成可控硅、邏輯電平開關、邏輯電平指示等元件盒。13套聲傳感器、直流電機、步進電機等。13套剝線鉗、螺絲刀、尖嘴鉗等工具。 5·用戶自備器材:雙蹤示波器(型號不限)，功率表、滑線變阻器、毫伏表 三、實驗項目: 一、數電、模電實驗 ? 1、模擬部分實驗 1·二極管的正、反相特性　　　　 2·晶體三極管的輸入、輸出特性　 3·晶體管共射極單管放大器　　　 4·兩級阻客搞合放大電路　　　　 5·負反饋對放大器性能的影響　　 6·場效應管放大器　　　　　　　 7·差動放大電路　　　　　　　　 8·運算放大器指標測試　　　　　 9·集成運算放大器的基本應用(多種模擬運算電路)　 10·集成運算放大器非線性應用（多種波形發生器）　 11·?變壓器耦合推挽功率放大器 12·OTL功率放大器 13·?集成功率放大器 14·單相橋式整流電路 15·串聯型晶體管直流穩壓電源(設計性實驗) 16·集成直流穗壓電源 17·單結晶體管特性 18·單結晶體管觸發電路 19·晶閘管簡單測試 20·晶閘管可控整流電路 利用上述20項實驗元器件還可完成下面實驗項目 l·電壓負反饋偏置電路　　　　　　 2·分壓式電流負反債偏置電路　　　 3·用二極管穗定工作點　　　　　　 4·共基極放大電路　　　　　　　? 5·共集電極放大電路　　　　　　? 6·共源極基本放大電路? 7·場效應管共漏極電路 8·場效應管共柵極電路 9·單管阻客放大電路 10·變壓器耦合放大電路 11·甲類功率放大電路 12·串聯電流負反饋電路 13·串聯電壓負反饋電路 14·并聯電壓負反饋電路 15·串聯型晶體管直流穩壓電源(設計性實驗) 16·共基共射極放大電路 17·自舉射極輸出電路? 18·NPN一PNP直接耦合放大電路 19·用負反饋消除自激根箔 20·晶體管開關作用 21·變壓器反饋式振蕩電路 22·電容三點式振蕩電路 23·電感三點式振蕩電路 24·差動放大電路的基本形式 25·長尾式差動放大電路 26·雙電源長尾式差動放大電路 27·運放用作交流比例放大 28·反相輸入保護措施 29·同相輸入保護措施 30·電源極性錯接的保護 31·RC高通電路 32·利用三極管來保護器件 33·差動輸入運算電路 34·快速積分電路 35·模擬一階微分方程電路 36·模擬二階微分方程電路 37·基本對數運算電路 38·實用微分電路 39·反對數放大基本電路 40·簡單的過零比較電路 ? ? ? 41·利用二級管作為上限檢測幅度選擇電路 42·下限幅度選擇電路 43·RC無源網絡的低通濾波電路 44·同相輸入一階低通濾波電路 45·反相輸入一階低通濾波電路 46·簡單的二階RC濾波電路 47·典型二階RC有源低通濾波電路 48.典型二階高通有源濾波電路 49·基本帶通濾波電路 50·典型帶通濾波電路 51·矩型波振蕩電路 52·寬度可調的矩形波發生器 53·幅頻可調的鋸齒波發生器 54·單相半波整流電路 55·單相全波整流電路 56·電容濾波電路 57·電容濾波帶電阻負載 58·RC濾波電路 59·基本LC濾波電路 60·二倍壓整流電路 61·三倍壓整流電路 62·基本穩壓電路 63．基本調整管穩壓電路 64·具有放大環節的穩壓電路 65·單相半波可控硅整流 66·電子調壓電路 67·電子催眠器一一趣味性實驗一 68·電子門鈴電路一一趣味性實驗二 69·電子報警電路一一趣味性實驗三 15·并聯電流負反饋電路 2、數字部分實驗 l·TTL集成邁林門的參數測試 2．CMOS邏輯門的參數測試 3．TTL集成電極開路門與三態輸出門的應用 4·與、非·或、與非門電路實驗 5·半加器電路實驗 6·全加器電路實驗 7．RS觸發器實驗 8．D觸發器實驗 9．JK觸發器實驗 IO·T觸發器實驗 11．JK型觸發器轉換成D觸發器 12·D型觸發器轉換成JK觸發器 l3。計數器實驗 14·MSI移位寄存器及其應用 15·譯碼器及其變換方式 16·MSI數據選擇器及邏輯設計 17·微分型單穩態電路? 18·環形多諧振薄器? 19·利用門電路構成編碼器，分配器、選擇器 20·組合電路的設計之一一一編碼轉換? 21．組合電路的設計之二一一顯示電路 22·同步時序電路的設計 23·計算機時序電路的設計 24·集成定時器測試及應用 25·CMOS集成A/D、D/A轉換電路實驗 26·二極管非門·或非門電路 27·三極管非門、與非門、或非門電路 28·異步十進制減法計數器 29·異步十進制加法計數器 30·綜合能力培訓實驗一一電子秒表 ? 2、微機接口實驗 A、微機接口實驗(微機原理課) 1·Ｉ/0地址譯碼實驗? 2·簡單并行接口實驗? 3·可編程并行口實驗(一)(二)? 4·串行通訊實驗（8251、8250）? 5·A/D、D/A轉換實驗? 6·可編程定時器\計數器實驗 7·七段譯顯示實驗? 8·中斷實驗和DMA通訊實驗 B、趣味性實驗及控制實驗（微機應用課） 1·競賽掄答器實驗 2·數字錄音機實驗? 3·電子琴實驗(加選件)? 4·交通燈控制實驗? 5·繼電器控制實驗? 6·步進電機控制實驗?9·鍵盤、顯示控制實驗? 7·直流小電機控制實驗 8·集成電路測試實驗9.827 9·鍵盤、顯示控制實驗 四、實驗臺主要技術指標: ●.電源及參數 輸入電源:三相四線電源，輸入時指示燈亮 電源輸出 有保險絲和漏電保護開關二級保護功能。 A組:單、三相可調交流電源，提供三相0~430V連續可調的交流電源，同時可得至0～250V單相可調電源(配有一臺1.5KVA的三相自調調壓器，配有三只指針式交流電壓表，指示調壓器輸出電壓。 B組:低壓交流電壓3－24V分七檔可調，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組:低壓直流穩壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組:雙路穩流穩壓電源，二路輸出電壓均為0～30V，由多圖電位器連續調節，輸出最大電流為1.5A，每路電源輸出有0.5級數字電流表、電壓表指示。電壓穗壓度

本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

本發明公開了一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統，該系統 包括第一離軸拋物面反射鏡，第一直角反射鏡組，其位于所述第一離 軸拋物面反射鏡的反射光路上；第一碟片激光晶體，置于第一離軸拋 物面反射鏡焦點處；球面反射鏡，第二離軸拋物面反射鏡，其與所述 第一離軸拋物面反射鏡相對于過所述球面鏡球心的平面α對稱設置； 第二直角反射鏡組，其位于所述第二離軸拋物面反射鏡反射光路上； 第二碟片激光晶體，其與所述第一碟片激光晶體相對于過所述

本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采

 本課題針對太空服務機器人感知系統開展研究工作，重點研究基于腦電、肌電生物電信號及語音信號的多模式、微型化、智能化的人機交互接口系統，以快速、可靠地提取并識別腦電、肌電、語音信號，將之轉換為太空服務機器人的作業任務和動作指令，并通過已開發的服務機器人驗證模擬航天特因環境下該系統的可行性，探索多模式人機交互接口技術的實用化方法，為我國出艙活動機器人未來可在載人航天工程中應用提供可行性技術依據。 課題組在系統的研發和測試過程中，同中國人民解放軍航天員科研訓練中心進行卓有成效的合作，項目所開發的多模式微型化人機交互平臺在航天員科研訓練中心航天特因模擬環境下進行各項測試。測試結果表明，項目開發的樣機已經具備航天特因模擬環境所要求的技術特征。該系統的研發成功，將推動多模式腦機接口技術在航空航天領域的應用。

強關聯體系中的巨大電子庫倫相互作用能夠誘導產生豐富奇異的量子多體物態，包括非常規超導、莫特絕緣體、維格納晶體態、非費米液體、量子自旋液體等。