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項(xiàng)目概況 本項(xiàng)目涉及一種張力控制方法和裝置，其特點(diǎn)是可由普通變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)來(lái)簡(jiǎn)單 驅(qū)動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)，而開(kāi)卷機(jī)構(gòu)，由一永磁同步電機(jī)來(lái)控制，張力來(lái)自該永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩， 本發(fā)明介紹的控制裝置通過(guò)控制該永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制。該開(kāi)卷機(jī)構(gòu)的永 磁同步電機(jī)實(shí)際是由收卷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行的，該永磁同步電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀 態(tài)，所發(fā)電能，亦通過(guò)控制裝置回饋給電網(wǎng)。 主要特點(diǎn) 轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，張力控制一般有兩種途徑，一是通過(guò) 兩個(gè)動(dòng)力點(diǎn)的速度差形成張力，二是直接控制轉(zhuǎn)矩來(lái)形成張力。 上述第二種方式的核心是與收開(kāi)卷機(jī)構(gòu)相連接的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，目前一般是采用磁 粉離合器來(lái)提供需要的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但這樣做有一些固有的缺陷難以克服，首先磁粉制動(dòng)器將 產(chǎn)生很大的熱量，造成了能量的浪費(fèi)，還需要一個(gè)冷卻系統(tǒng)。另外，磁粉制動(dòng)器提供的負(fù)載 轉(zhuǎn)矩的控制精度不高，也很難進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。當(dāng)卷繞半徑在不斷發(fā)生變化的情況下，需要通 過(guò)動(dòng)態(tài)地調(diào)整負(fù)載轉(zhuǎn)矩來(lái)保證張力的恒定，在這種情況下，磁粉制動(dòng)器將無(wú)法滿足要求。 本項(xiàng)目提供一種基于永磁同步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、張力 動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。該裝置可以將永磁同步電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電能通過(guò)逆變的方式回饋電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié) 能，也省掉了冷卻系統(tǒng)。 主要性能指標(biāo) 1、 轉(zhuǎn)矩控制范圍：0.1Nm至50Nm 2、 最高開(kāi)卷轉(zhuǎn)速： 1500RPM 3、 速度控制范圍：1：5000 4、 系統(tǒng)功率因數(shù)：大于0.98市場(chǎng)前景 轉(zhuǎn)矩或張力系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電 纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都要進(jìn)行精確的張力控46 制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而張力控制是以轉(zhuǎn)矩控制為前提的，目前國(guó)內(nèi)尚沒(méi)用高精度和高動(dòng) 態(tài)品質(zhì)的張力控制技術(shù)和裝置。因此，本項(xiàng)目極具推廣應(yīng)用前景。本項(xiàng)目涉及的主要技術(shù)已 申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利。 

我們對(duì)如何通過(guò)預(yù)測(cè)控制的各要素設(shè)計(jì)，提升逆變系統(tǒng)的性能指標(biāo)，進(jìn)行研究，取得了良好的成果。對(duì)LCL型三電平逆變系統(tǒng)，我們?cè)诜治鱿到y(tǒng)指標(biāo)與系統(tǒng)控制量之間關(guān)系的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的基于個(gè)離散控制量的預(yù)測(cè)控制器，為解決該類非線性約束優(yōu)化在線計(jì)算量大的問(wèn)題，基于分值定界的思想提出了相應(yīng)基于DSP的快速算法。為進(jìn)一步提升逆變系統(tǒng)的效率等指標(biāo)，我們提出了變系數(shù)的光伏逆變預(yù)測(cè)控制器，在目標(biāo)函數(shù)中對(duì)電流跟蹤和大電流時(shí)開(kāi)關(guān)動(dòng)作的抑制實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系數(shù)表達(dá)式并給出相關(guān)算法和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。我們進(jìn)一步研究了基于預(yù)測(cè)控制的微電網(wǎng)系統(tǒng)的調(diào)度問(wèn)題，針對(duì)微電網(wǎng)群系統(tǒng)集中式優(yōu)化計(jì)算量巨大的問(wèn)題，我們從結(jié)合ADMM，從給出了系統(tǒng)的分布式預(yù)測(cè)控制器并對(duì)其在線迭代算法并進(jìn)行了研究和驗(yàn)證。同時(shí)，我們對(duì)無(wú)線并聯(lián)型逆變系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。達(dá)到了預(yù)期研究目標(biāo)。

鹽堿、干旱、高溫、凍害和洪澇等逆境脅迫嚴(yán)重影響作物的正常生長(zhǎng)發(fā)育，是造成農(nóng)作物減產(chǎn)和品質(zhì)下降的主要原因之一，嚴(yán)重影響 農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。另一方面，對(duì)于糧食作物和多數(shù)經(jīng)濟(jì)作物來(lái)說(shuō)， 其功能葉片中的同化產(chǎn)物和衰老葉片中的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)不斷向產(chǎn)量器官 的轉(zhuǎn)運(yùn)，對(duì)作物產(chǎn)量和品質(zhì)性狀的形成具有重要的作用，作物的過(guò)早 衰老不僅直接影響糧食作物的產(chǎn)量和品質(zhì)等要素，對(duì)于綠葉類作物和 觀賞花卉還會(huì)影響到其貨架壽命以及觀賞價(jià)值等。 克隆葉片衰老和逆境抗性相關(guān)基因，并利用生物工程技術(shù)調(diào)控其 在主要經(jīng)濟(jì)作物中的表達(dá)方式和表達(dá)水平，是提高和穩(wěn)定作物產(chǎn)量、 改善作物品質(zhì)性狀的有效手段，具有重大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。然 而，很多衰老或逆境抗性相關(guān)基因在植物細(xì)胞中高表達(dá)后，在增強(qiáng)轉(zhuǎn) 基因植株對(duì)特定脅迫的抗性、延緩植株衰老的同時(shí)，往往伴隨著對(duì)植 株正常生長(zhǎng)和發(fā)育的不利影響，如導(dǎo)致植株矮小、生長(zhǎng)遲緩或產(chǎn)量下 降等，導(dǎo)致該基因無(wú)法直接應(yīng)用于抗逆作物的培育。如果可以特異性 地表達(dá)這些基因，讓它們?cè)谔囟ǖ陌l(fā)育階段或脅迫條件下高表達(dá)，而 在正常的生長(zhǎng)過(guò)程中維持在較低的基礎(chǔ)水平，可以大大提高它們?cè)诨?因工程中的應(yīng)用性。 課題組前期克隆了一個(gè)植物葉片衰老的負(fù)調(diào)控因子。在轉(zhuǎn)基因植 物中過(guò)表達(dá)該基因可以顯著延緩植物的衰老，并賦予植物對(duì)高鹽、干 旱等脅迫的抗性，但是，轉(zhuǎn)基因植物的生長(zhǎng)發(fā)育受到明顯抑制，導(dǎo)致 該基因無(wú)法被直接應(yīng)用于抗逆作物的育種工作。課題組前期還分離鑒 定了一段含有 14 個(gè)氨基酸的多肽序列，命名為 WX01。我們對(duì) WX01 的功能研究發(fā)現(xiàn)其包含獨(dú)特的蛋白降解信號(hào)，能夠響應(yīng)發(fā)育與環(huán)境信號(hào)，在轉(zhuǎn)錄后水平調(diào)控與它融合的目的蛋白的穩(wěn)定性，從而使目的蛋 白在光下正常旺盛生長(zhǎng)的植株中降解、但在啟動(dòng)衰老或者高鹽、高溫 和失水等多種逆境脅迫條件下特異積累。我們利用 WX01 與前述衰 老負(fù)調(diào)節(jié)因子構(gòu)建了融合基因 WX02，并轉(zhuǎn)入模式植物擬南芥中，發(fā) 現(xiàn)該融合基因可以恢復(fù)衰老負(fù)調(diào)節(jié)因子積累造成的植株矮小、生長(zhǎng)抑 制的表型，但是保留了其延緩衰老、促進(jìn)光合和提高轉(zhuǎn)基因植物對(duì)高 鹽、干旱等逆境脅迫的抗性的功能。課題組進(jìn)一步將 WX02 融合基因 轉(zhuǎn)入經(jīng)濟(jì)作物大豆中進(jìn)行功能驗(yàn)證，獲得了可穩(wěn)定遺傳的多個(gè)株系單 拷貝純合轉(zhuǎn)基因大豆材料。對(duì)轉(zhuǎn)基因大豆的表型分析同樣證明， WX02 轉(zhuǎn)基因大豆對(duì)高鹽、干旱脅迫的抗性顯著提高。上述研究結(jié)果 表明 WX02 融合基因在抗逆轉(zhuǎn)基因作物新品種培育中具有重要的應(yīng) 用價(jià)值。圍繞該項(xiàng)目已經(jīng)申請(qǐng)了 2 項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，1 項(xiàng)國(guó)際 PCT 專 利，其中 1 項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利已經(jīng)獲得授權(quán)。 

目前，大多數(shù)橋式逆變器采用硬開(kāi)關(guān)脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)，在PWM逆變器中，輸出變壓器、濾波電感和散熱器的體積和重量占主要部分，為了減小電力電子裝置的體積與重量，提高逆變器的功率密度，必須提高逆變器功率開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)頻率。但是高頻化后，功率開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)損耗急劇增大，導(dǎo)致功率開(kāi)關(guān)器件的結(jié)溫急劇上升，阻止了功率變換電路的高頻化；而且高頻化后功率開(kāi)關(guān)器件很大的電壓、電流變化率將產(chǎn)生較大的電磁干擾，影響電路的正常運(yùn)行。 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種附加成本低、易于工程實(shí)現(xiàn)，提高逆變器的工作效率和功率密度，降低電磁干擾，簡(jiǎn)化控制方法的軟開(kāi)關(guān)逆變電路。

該技術(shù)提出了適宜小麥的機(jī)械化耕整播種方式，集成出高產(chǎn)高效的精準(zhǔn)組合模式，提出了氮效率與產(chǎn)量、品質(zhì)協(xié)同提升的途徑，構(gòu)建了秸稈還田條件下節(jié)肥增效施用模式，探明小麥逆境補(bǔ)救措施，集成提出了稻茬小麥機(jī)播壯苗抗逆高產(chǎn)技術(shù)體系。

該成果 2011 年獲得江蘇省農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。成果明確了現(xiàn)階段小麥高產(chǎn)超高產(chǎn)的技術(shù)思路， 創(chuàng)新集成以“精種、 調(diào)肥、 抗逆”為核心、 以“播期播量與播種方式協(xié)調(diào)、控氮補(bǔ)磷增鉀、 綜合化調(diào)化?！睘殛P(guān)鍵的小麥高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)抗逆栽培技術(shù)體系， 創(chuàng)新提出了“因茬、 因墑、 因種、 因苗、 因境”栽培管理技術(shù)關(guān)鍵， 集成組裝配套出 5 套適合不同茬口不同播種方式的高產(chǎn)超高產(chǎn)栽培模式。

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目通過(guò)有性雜交、回交和自交等方法將隱性細(xì)胞核雄性不育基因?qū)氲讲ɡ锺R雄性不育細(xì)胞質(zhì)中，選育出新的細(xì)胞核+細(xì)胞質(zhì)雄性不育不育系RGCMS-1141A（986A）和RGCMS-8086A，并配制出雙低雜交油菜華油雜5號(hào)、華油雜6號(hào)和華油雜8號(hào)。與“中油821”等對(duì)照相比，“華油雜8號(hào)”具有超高產(chǎn)、品質(zhì)優(yōu)、含油量較高、抗倒伏強(qiáng)以及適應(yīng)性廣等突出優(yōu)點(diǎn)。建立了官、產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的有效推廣模式，實(shí)施良種與良法配套、常規(guī)育種與分子標(biāo)記輔助育種結(jié)合，提升了油菜高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)育種水平。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)

Na+是荒漠植物適應(yīng)干旱環(huán)境時(shí)最主要的滲透調(diào)節(jié)劑，適量的Na+既可增加荒漠植物梭梭、白刺、霸王和紅砂的生物量又能提高其抗旱性。目前白刺種子的催芽方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，我們經(jīng)實(shí)驗(yàn)獲得了一種能促進(jìn)白刺種子快速萌發(fā)的新方法，獲國(guó)家發(fā)明專利——《促進(jìn)白刺種子快速萌發(fā)的方法》。其創(chuàng)新點(diǎn)在于首次在10 天內(nèi)使白刺種子的發(fā)芽率由不發(fā)芽提高到69%；轉(zhuǎn)化途徑為用該技術(shù)縮短白刺育苗時(shí)種子的催芽時(shí)間并顯著提高發(fā)芽率。 技術(shù)特點(diǎn)： 該成果的應(yīng)用不僅可減

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種模擬巖土體正逆斷層運(yùn)動(dòng)的試驗(yàn)裝置，該裝置包括框架、模型箱和導(dǎo)向裝置；框架上安裝攝像裝置和位移量測(cè)裝置；模型箱的底板由上盤(pán)和下盤(pán)構(gòu)成，下盤(pán)固定于橫梁上，上盤(pán)與模型箱的右壁固定連接且與前壁、后壁保持空隙；導(dǎo)向裝置包括模型箱側(cè)向?qū)蜓b置和底板導(dǎo)向裝置；底板導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板和可調(diào)節(jié)導(dǎo)向部件，導(dǎo)向板包括上葉和下葉，上葉與上盤(pán)左端固定連接，下葉一端與下盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與可調(diào)節(jié)導(dǎo)向部件固定連接；可調(diào)節(jié)導(dǎo)向部件沿水平方向伸縮，帶動(dòng)下葉沿下盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上葉沿下葉向斜上方滑動(dòng)。本實(shí)用新型可精確量測(cè)土體變形，全過(guò)程再現(xiàn)土體擴(kuò)展破裂，快速卸除箱內(nèi)土體，節(jié)省試驗(yàn)成本，提高工作效率。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持