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2020年4月24日是第五個“中國航天日”，大連理工大學首顆科學衛(wèi)星項目正式啟動。2021年將完成衛(wèi)星正樣的制造與測試，2021年底前擇機發(fā)射。該衛(wèi)星總設計師、大連理工大學航空航天學院院長夏廣慶表示，該星是世界首顆20kg量級亞米級高分辨率遙感衛(wèi)星，“與國內外遙感衛(wèi)星相比，該星以僅21kg的重量實現(xiàn)優(yōu)于1m的分辨率，代表了目前國內外同重量級別遙感衛(wèi)星的最高水平。”衛(wèi)星計劃于2021年發(fā)射。作為大連理工大學的首個科學衛(wèi)星項目，該衛(wèi)星將在軌開展海洋科學觀測、海上交通監(jiān)測與分析等科學任務，并驗證新型電推進技術。衛(wèi)星總指揮、大連理工大學航空航天學院教授于曉洲說，怎樣在體積小、質量輕、功耗大的約束下保證各分系統(tǒng)的高可靠性工作并實現(xiàn)高分辨率遙感成像和數(shù)據(jù)高速下傳，是研制這顆衛(wèi)星的最大難點。“比如，要達到這么高分辨率的對地成像，要求衛(wèi)星平臺具有高精度姿態(tài)控制，相機和數(shù)傳系統(tǒng)有足夠大的功率。這些難點需要極強的技術創(chuàng)新和集成設計能力。”完成首飛之后，衛(wèi)星平臺及相關技術未來可以廣泛應用于海洋環(huán)境科學研究、高精度對地遙感、海洋船舶交通信息管理、新技術驗證和深空探測等領域。

本發(fā)明公開了一種留胚米專用巨胚稻品種的選育方法，包括：(1)選擇留胚率為80％以上的水稻品種為母本，胚重是普通稻胚重的2.0-2.3倍的水稻品種為父本，雜交獲得F1代種子；(2)F1代自交獲得F2代種子；(3)F2～F3代，按單株種植，選擇留胚率80％以上、胚重為普通稻胚重2.0-2.3倍的水稻植株；(4)F4代株系中，按單株種植，選擇畝產450公斤以上的水稻單株，種植株系；(5)F5～F6代株系中，按單株種植，系統(tǒng)選育，選擇留胚率80％以上、胚重為普通稻胚重2.0-2.3倍的水稻植株；(6)種植株系至F7代，按單株種植，選擇留胚率80％以上、胚重為普通稻胚重2.0-2.3倍的水稻植株作為定型品系。本發(fā)明選育方法得到留胚米且巨胚的水稻品種，富含營養(yǎng)且防止營養(yǎng)過度流失。

產品詳細介紹新品上市瑞士徠卡（Leica）手持激光測距儀---D3a（100米） 所屬類型：迷你精準性---適用于室內測量專家，也可用于室外,可測懸高 產品用途：本產品適用于家庭裝修、工程裝潢、建筑施工、房地產開發(fā)管理、房產測繪、房地產評估、衛(wèi)生監(jiān)督、城市監(jiān)察、交通管理、電力、電信、氣象、林業(yè)、農業(yè)等各行各業(yè)，可以簡單、快速、精確地測量室內、室外及難于接近部位的距離，可以精確地測量建筑物的高度及室外較長距離。 產品特點： ◆小巧機身，特殊材質打造，符合工效學的外形及柔軟的握把，保證了握把時的良好手感 ◆角度傳感器，無需水平氣泡呈現(xiàn)絕對水平距離；間接、簡單測量不易接觸距離；還可實現(xiàn)小角度的測量，最大優(yōu)勢可測懸高，全球首創(chuàng) ◆優(yōu)異的防塵防水性能，能夠應付各種復雜環(huán)境 ◆自動識別多功能后座，適應各種環(huán)境；三角架接口，使遠程更加精確和容易 ◆勾股定理的測距程序，方便地測量出物體的高度 ◆延時測量;最小及最大測量、持續(xù)測量；空間計算；存儲常數(shù) ◆多項應用程序設計，完全的多面手儀器 ◆激光自動關閉 3分鐘；儀器自動關閉 6分鐘，更加省電和設計人性化 技術指標： ◆典型測量精度: ±1mm；激光束精度：±0.3°；機架精度：±0.3° ◆測量范圍： 0.05至100m ◆角度測量范圍：±45° ◆測量單位：0.000m,0.00m,0mm0.00ft,0.001/32ftin0’00”1/32,0.0in,1/32in ◆調用最后測量數(shù)值個數(shù)： 20 ◆激光等級 II；激光類型 635nm，小于1mW ◆每電池組可測量 至5000次 ◆電池 型號AAA2×1.5V ◆防雨／防塵：IP 54 ◆尺寸 ：127×49×27.3mm ◆重量 ：149g ◆工作溫度范圍 -10℃至+50℃ 標準配置： 主機D3ax1臺； 外包套x1個； 手腕帶x1條； 7號堿性電池x2節(jié)； 中文說明書x1份； 正品保修卡x1張； 包裝盒x1個； 軟盤x1張； 外文說明書x1份；   十字反射板x1套 (function() {if (typeof desc === 'undefined') {setTimeout(arguments.callee, 100);return;}document.getElementById('J_DivItemDesc').innerHTML = desc;})();

本發(fā)明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩(wěn)定性和機械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實現(xiàn)沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

研究領域 以企業(yè)的生產需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發(fā)）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發(fā)

本發(fā)明公開了一種復現(xiàn)人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手 掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內關節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協(xié)同 驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手 指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪 組件配合傳動，實現(xiàn)兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發(fā)明， 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能，并具備結構緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。

本發(fā)明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩(wěn)定性和機械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實現(xiàn)沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

本發(fā)明公開了一種擠壓式手剝山核桃破殼機裝置，它包括擠壓裝置、進料斗、出料斗、輸送裝置；擠壓裝置由絲杠、底板、滑軌、滑槽、擠壓錘組成；輸送裝置由主動軸、從動軸、擠壓臺、傳送帶、運送槽、運送槽帶組成，運送槽帶是由具有一定柔性的材料制成的，與傳送帶連接在一起，可隨傳送帶一起運動。整個裝置的動力來源于步進電機，且輸送步進電機每運動一個步進距離，擠壓錘、進料斗均處于運送槽的正上方，通過精確控制擠壓錘的下壓量來實現(xiàn)手剝山核桃的生產。本發(fā)明既能精確調控擠壓錘的下壓量，又能對多個山核桃同時進行處理，具有高破殼率、低破仁率、高生產效率等特點。

本發(fā)明公開了一種單缸單活塞內孔用機械手，包括氣缸、鎖和卡爪，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿， 活塞將氣缸內部分別前腔室和后腔室兩部分，鎖包括保持架、導向塊和兩個鎖球，保持架套在活塞桿上， 保持架設有多個徑向對稱分布的滑槽，兩個鎖球設于導向塊兩端且均位于滑槽內，活塞桿和氣缸內壁上 均設有與對應鎖球配合的半球形凹槽，卡爪包括基體和磁性伸縮塊，基體底部與導向套固定連接，磁性 伸縮塊通過基體上伸縮孔伸入基體內與活塞桿相接觸，磁性伸縮塊和活塞桿上設有相互配合的凸臺和內 凸錐塊，活塞桿上設有與保持架上表面相接觸的圓臺。本發(fā)明將傳統(tǒng)的兩級氣缸結構簡化為單缸單活塞 結構，實現(xiàn)卡爪的伸縮和抓緊，結構簡單，重量減輕，實用性強。

本發(fā)明公開了一種復現(xiàn)人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內關節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協(xié)同驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪組件配合傳動，實現(xiàn)兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發(fā)明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能，并具備結構緊湊、體積和重量