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本發明公開了一種月球探測器精密定軌方法，將觀測模型和動力學模型兩種模型有機結合，從而將 動力學模型參數引入到結合模型中。其次通過對結合模型中所涉及的不同參考系進行統一，將參考系的 連接參數引入到結合模型中。從而建立一種同時改進結合模型中所涉及的參考系連接參數、探測器初始 狀態參數、探測器飛行段動力學定軌的攝動模型參數的新模型，用此模型和觀測數據可以改進這些參數 的先驗精度，提高月球探測器的定軌精度。 

本研究針對復雜鑄件整體制造難、制模周期長、資源消耗大等難題，構建無模鑄造復合成形原理及機制，發明復雜砂型/芯數字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發出砂型擠壓/切削復合成形工藝，省去木模、金屬模制造過程。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 鑄造是我國裝備制造的基礎工藝，無論是農業機械、機床、汽車、船舶，還是航空航天以及國防軍工等領域的發展都離不開鑄件。我國現已成為世界鑄件生產大國，2020年我國各類鑄件總產量達到5195萬噸，較2019年同比增長6.6%，約占世界總產量45%，位居世界第一位。 鑄造主要有砂型鑄造、金屬型鑄造和特種鑄造等，砂型鑄造由于其原材料來源廣泛、成本低、鑄型制造簡便以及應用合金種類多等優點，世界上80%的鑄件都是采用砂型鑄造。對于砂型鑄造工藝來說，模樣、芯盒等模具的設計制造是非常復雜并且耗時的過程，該過程首先需要根據鑄造方案進行模具的設計，然后通過翻模制作砂型和砂芯，之后再將制作好的砂型和砂芯經過組芯、合箱以及澆鑄從而完成金屬毛坯的制造。而高性能復雜整體金屬結構件又是航空航天、國防軍工、軌道交通等領域高端裝備的核心組成部分。因此構件的短流程、高精密、高性能制造是實現我國高端裝備自主研發及制造的關鍵環節。 傳統的金屬成形如模具鑄造、模壓鍛造等需要木模、金屬模的成形工藝，存在工序多、流程長、形性精確控制難等世界性難題，無法滿足多品種、小批量、短流程、高精度的迫切要求，亟需研發新型精密成形基礎前沿機制與方法。本項目將構建數字化精密成形理論體系，涵蓋數字化無模鑄造復合成形和數字化多材質復合鑄型等兩方面，突破了復雜整體構件高效率、高性能、高精度無模成形技術，變革了采用模具造型的傳統砂型鑄造和模壓鍛造生產模式，推動傳統金屬成形模式的創新發展。 復雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數字化無模鑄造復合成形技術與裝備 本研究針對復雜鑄件整體制造難、制模周期長、資源消耗大等難題，構建無模鑄造復合成形原理及機制，發明復雜砂型/芯數字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發出砂型擠壓/切削復合成形工藝，省去木模、金屬模制造過程。揭示了擠壓工藝對砂型透氣性、砂型強度等性能的影響規律，發明了梯度緊實的柔性擠壓成形方法，實現了砂型/芯梯度緊實柔性擠壓近成形。 復雜鑄件形性精確調控的數字化多材質復合成形技術與裝備 本研究針對傳統單一鑄型對結構復雜、壁厚差異大、鑄件形性調控難、尺寸精度差等難題，提出了多材質復合鑄型技術及與鑄件相匹配的多材質復合鑄型及其坎合組裝方法，通過建立多材質復合鑄型與高性能鑄件一體化精確鑄造成形的計算分析模型，構建了多材質復合鑄型的調控原理與方法。揭示了多材質復合鑄型對鑄件溫度場、微觀組織及力學性能的影響規律，研制出石英砂、寶珠砂、鉻鐵礦砂等構成的形性可控鑄型材料配方，實現了鑄型透氣性、固化強度、切削性能的協同調控。研究了傳統鑄型與復合鑄型的凝固溫度曲線，對比了不同工藝所制鑄件的強度，掌握了各鑄型單元的熱力學參數及型砂種類對鑄件性能的影響規律，揭示了金屬液與不同鑄型間的熱力耦合作用機理。 三、創新點及主要技術指標 1.復雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數字化無模鑄造復合成形技術與裝備 本研究揭示了砂粒移位、橋連斷裂、空穴彌合的砂型/芯切削機理，建立了非均質離散體砂型切削模型，發明了一種切削排砂一體化的無模鑄型數字化快速制造方法，實現了高精高效制造，鑄件制造周期縮短50%以上，成本降低30%以上。 2.復雜鑄件形性精確調控的數字化多材質復合成形技術與裝備 本研究實現了對鑄件充型凝固過程的精確調控，提高了復雜鑄件內在質量與外在精度，實現了鑄件性能主動精確調控，使鑄件廢品率從5%～10%降至2%～4%，減重10%～20%。 四、知識產權及獲獎（成果基礎） 知識產權情況： 成果獲授權發明專利46件，其中美日等國際發明專利18件；軟件著作權12件；起草制定國家、行業等標準規范14項；出版專著《無模鑄造》（機械工業出版社，2017）。成果入選并被列為國家工信部《機械基礎件、基礎制造工藝、基礎材料產業“十二五”規劃》（工信部規[2011]509號）中“50項推廣應用的先進綠色制造工藝”的首項技術。 獲獎情況： 2020年國家科學技術進步獎二等獎； 2018年中國機械工業科學技術獎特等獎； 2017年國家技術發明二等獎； 2016年中國機械工業科學技術獎特等獎； 2016年中國專利金獎； 2014年國家科學技術進步獎一等獎； 2012年北京市科學技術獎一等獎； 2011年國家科學技術進步獎二等獎。 五、成果圖片

該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統，應用該系統與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產品的裝配作業，能實現裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業、國防、醫學等其它相關領域。該系統在硬件體系結構、軟件系統、識別方法等研究方面有重要創新，填補了國內空白，其主要技術指標已

發榜企業：深圳新融典科技有限公司 懸賞金額：10萬元 需求領域：新型機械、精密儀器 技術關鍵詞：機械設計、精密儀器、自動化、分類收集

產品詳細介紹：一維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構對壓電陶瓷進行直接或放大驅動以實現無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向的一維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產品詳細介紹一、用途PDP300(2010)精密數顯投影儀是應用光電輪廓，光柵數顯技術和工作臺移動作精密調焦的新型儀器。它不僅可以進行輪廓測量，而且可以進行坐標測量，反射照明的多種性能，并留有連接計算機接口。PDP300精密數顯投影儀可廣泛地應用于國民經濟的各部門，如機械、電子、鐘表、地震研究、國防、科研等。   二、規 格 參 數 ：    1、投影屏：                             3、旋轉工作臺行程：（mm）投影屏尺寸：?300（mm）                        X坐標0~200數顯當量0.001旋轉范圍：0~360O                                                Y坐標0~100數顯當量0.001旋轉數顯當量 1’（或0.01 O ）                     Z坐標0~80（調焦行程50）        2、物鏡：                               4、照明光源：放大倍數物方線視場 物方工作距離10 ×?30（mm） 85.17（mm）20 × ?15（mm） 81.94（mm）50 × ?6（mm） 16.99（mm）100 × ?3（mm） 16.39（mm）       5、儀器成套性：序號 必備件內容 數量 序號 必備件內容 數量1 儀器主體 1臺 10 50mm標準玻璃尺 1根（選購）2 10×物鏡 1只 11 360mm普通玻璃尺 1根（選購）3 20×物鏡 1只（選購） 工具箱 1個(選購)4 50×物鏡 1只（選購） 5 100×物鏡 1只（選購） 6 10×物鏡反光鏡 1只 序號 備用件內容 7 20×物鏡反光鏡 1只（選購） 1 5A/?5×20保險絲 1只8 50×物鏡反光鏡 1只（選購） 2 3A/?5×20保險絲 1只9 100×物鏡反光鏡 1只（選購） 3 24V 150W鹵鎢燈 2只上海光學儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區武東路32號2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：46000元   （含運費、增稅、款到發貨）    聯系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

我國氯化鉀主要通過鹽湖鹵水鹽田蒸發結晶形成光鹵石礦，主要成分包括NaCl和 KCl·MgCl2·6H20，通過脫除氯化鈉和氯化鎂制備氯化鉀產品，目前最先進的工藝是反浮選- 冷結晶工藝，其中反浮選技術是增加氯化鈉晶體表面的疏水性，經過攪拌鼓入空氣，氯化鈉表 面的水層迅速破裂并與氣泡形成富含氯化鈉的泡沫層。該泡沫層通過刮板分離，實現光鹵石中 的氯化鈉分離，獲得高質量的低鈉光鹵石。氯化鈉浮選藥劑的物化性能及加料操作方式，直接 影響氯化鉀產品品位。 華東理工大學資源過程工程研究所基于浮選機理研究、浮選藥劑合成與復配設計、浮選工 藝設計優化及工程放大，開發了非催化、無三廢排放的氯化鈉浮選原料藥綠色合成工藝，工業 規模藥劑產品有效成分達93%以上；研制了多元藥劑復合配方，其氯化鈉捕獲能力達到國外復 合藥劑同等水平，捕鈉能力達到4500克氯化鈉/克藥劑以上。

利用溶劑促使配位鋁氫化物和銨鹽反應制氫的方法，配位鋁氫化物的化學式為M(AlH4)m，其中M是能形成配位氫化物的堿金屬或堿土金屬，m是所述堿金屬或堿土金屬的化合價，銨鹽的化學式為(NH4)nX，其中X是酸性基團，n是酸性基團的化合價，該方法是將配位鋁氫化物、銨鹽和溶劑加入反應器中相混合，通過溶劑加速配位鋁氫化物與銨鹽的反應，其中，配位鋁氫化物和銨鹽的摩爾比為（0.38～4.55） : 1，溶劑的用量為0.4L/mol～100L/mol配位鋁氫化物。該方法不需加熱，只要配位鋁氫化物和銨鹽接觸，并有溶劑提供反應環境，即可發生反應產生氫氣。這種方法能在不提供額外能源的條件下高效釋放氫氣。

本發明提供一種具有環境相容性的植物源活性物質丁香酚與芥末精油以1:10～10:1重量比混合的復配組合物，優選重量比為1:4～4:1，該復配組合物具有明顯的協同增效作用，可以制備成微乳劑、水乳劑和水分散粒劑等制劑，用于防治作植物真菌病害、細菌病害和病毒病等，從而提高防治效果，降低用藥量，減少施藥次數，擴大防治范圍，延緩了抗藥性，符合目前減量施藥技術的要求，而且所制備的制劑為環境友好劑型，具有良好的推廣應用前景。

已有樣品/n1）主要技術特點： 該成果的特點是針對高速鐵路巡檢車捕獲的接觸網服役狀態的高清 圖像,利用關鍵部位檢測與配準方法,自動檢測和定位接觸網關鍵部位, 然后,利用深度特征學習方法,自動檢測和識別接觸網關鍵部位鳥巢危 害。與現有的接觸網鳥巢人工巡視相比，具有檢測和識別速度快、精度 高等優點。 2）主要技術指標： (1)接觸網鳥巢檢測精度率：漏檢率為 0,虛警率<5% (2)接觸網鳥巢檢測的速度：>10fps 3）應用范圍： 可用于高速鐵路巡檢車接觸網鳥巢危害的檢測與定位，提高處理的