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本項(xiàng)目通過對電力變壓器相關(guān)參數(shù)進(jìn)行計算，分析短路沖擊作用下，變壓器瞬態(tài)漏磁場分布；計算繞組輻向和軸向瞬態(tài)電磁力分布，建立短路電流作用下，變壓器繞組動態(tài)力分布、位移、形變的電磁、力學(xué)數(shù)學(xué)分析模型。

本發(fā)明公開了一種考慮負(fù)荷影響的電網(wǎng)短路電流獲取方法，包 括 步 驟 (1) 建 立 負(fù) 荷 模 型 Ua、 Ub、Uc 分別為電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的三相電壓，za、zb、zc 分別為負(fù)荷的三相阻 抗，Ia、Ib、Ic 分別為流入負(fù)荷的三相電流；(2)根據(jù)負(fù)荷模型并采用 補(bǔ)償法獲得電壓變化量指標(biāo)和電流變化量指標(biāo)；(3)當(dāng)電壓變化量指標(biāo) 大于設(shè)定的第一閾值或者當(dāng)電流變化量指標(biāo)大于設(shè)定的第二閾值時， 考 慮 負(fù) 荷 對 電 網(wǎng) 的 影 響 并 獲 得 電 網(wǎng) 短 路 電 流。本發(fā) 明提出的電壓、電流變化量指

與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學(xué)信息。如何讓微小型無人機(jī)像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無人機(jī)的飛行參數(shù)測量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動的測量，為微小型無人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測量重復(fù)精度約為測量值的0.5%，響應(yīng)時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機(jī)平臺上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機(jī)姿態(tài)檢測、空速估計以及飛行安全監(jiān)測方面的應(yīng)用，為無人機(jī)的飛行參數(shù)測量提供了創(chuàng)新的設(shè)計思路與發(fā)展前景。

本發(fā)明公開了一種具備負(fù)電平輸出能力的 MMC 與機(jī)械型直流 斷路器協(xié)調(diào)控制實(shí)現(xiàn)柔性直流網(wǎng)絡(luò)直流短路故障穿越的方法，屬于柔 性直流網(wǎng)絡(luò)直流故障保護(hù)領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)中，處理直流故障的手段主 要有三種：依靠交流設(shè)備斷開與直流系統(tǒng)的連接、依靠換流器本身進(jìn) 行直流故障清除、依靠直流設(shè)備進(jìn)行直流故障隔離，但以上三種方法 都無法有效實(shí)現(xiàn)柔性直流網(wǎng)絡(luò)直流故障保護(hù)。本發(fā)明中的 MMC 包括具備負(fù)電平輸出能力的子模塊，通過靈活調(diào)節(jié)上、下橋臂輸出電壓， 使換流器直流端口電壓呈現(xiàn)負(fù)電平，從而達(dá)到直流短路故障電流可控 且快速降

技術(shù)簡介：本發(fā)明屬于分離機(jī)械，涉及一種具有從雨水中分離沉積物和漂浮物功能的旋流井，包括井筒、外筒、旋流器和支撐筋板。所述井筒上在同一水平面上預(yù)埋進(jìn)水管和出水管。所述外筒置于井筒內(nèi)。所述旋流器依靠支撐筋板同軸固定在外筒里面。旋流器的入口伸出外筒并套在井筒上預(yù)埋的進(jìn)水管上。本發(fā)明既能分離沉渣又能分離浮渣，操作彈性大，且不易堵塞、結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、清渣容易。

本發(fā)明公開了一種用于五相OW FTFSCW?IPM電機(jī)的匝間短路故障檢測方法，包括以下步驟：步驟1：采用電流傳感器檢測到的五相繞組中的實(shí)際電流；步驟2：利用轉(zhuǎn)矩計算公式得到電機(jī)的估算轉(zhuǎn)矩值；步驟3：通過轉(zhuǎn)矩傳感器測得此時電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出值；步驟4：將電機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與估算轉(zhuǎn)矩進(jìn)行相減，得到轉(zhuǎn)矩偏差；步驟5：將轉(zhuǎn)矩偏差通過濾波器濾除交流分量，得到轉(zhuǎn)矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在則判斷發(fā)生了匝間短路故障。本發(fā)明提供的方法實(shí)現(xiàn)比較簡單，對控制器要求不高，計算量小，有利于工程實(shí)現(xiàn)；該方法可以在電機(jī)動態(tài)過程中有效地檢測出匝間短路故障的發(fā)生，操作簡單，誤判率低。

一種直流電網(wǎng)用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復(fù)合裝置及其控制方法，復(fù)合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關(guān)管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機(jī)械開關(guān)、三個避雷器和三個開關(guān)管。所述第一電容作為第一可調(diào)電壓源串聯(lián)在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調(diào)電壓源串聯(lián)在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機(jī)械開關(guān)

本發(fā)明提供一種考慮交叉口轉(zhuǎn)向限制的最短路徑混合邊節(jié)點(diǎn)標(biāo)號方法，用于導(dǎo)航領(lǐng)域中的最短路徑 生成，尤其用于在包含交叉口轉(zhuǎn)向限制的城市交通網(wǎng)絡(luò)中高效地查找最短路徑。本發(fā)明將節(jié)點(diǎn)分為兩類， 一類為包含轉(zhuǎn)向限制的受限交叉口，另一類為無轉(zhuǎn)向限制的自由交叉口，在最短路徑查找過程中自適應(yīng) 選擇基于節(jié)點(diǎn)或者邊標(biāo)號策略，對于受限交叉口采用基于邊的標(biāo)號策略，對于自由交叉口采用基于節(jié)點(diǎn) 的標(biāo)號策略;采用初始化、路徑選擇、路徑擴(kuò)展三個步驟實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行了具體子步驟設(shè)計。本發(fā)明能夠獲 得與基于邊的標(biāo)號方法一致的最優(yōu)結(jié)果，同時通過有效地減少在自由交叉口的路徑生成、評估、存儲的 系統(tǒng)消耗，達(dá)到或者接近基于節(jié)點(diǎn)的標(biāo)號方法的運(yùn)算性能。