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一種適用于并網逆變器的無電流傳感器型進網電流控制方法
本發明涉及一種適用于并網逆變器的無電流傳感器型進網電流控制方法，涉及由并網逆變器主電路和并網逆變器控制電路組成的系統，并網逆變器控制電路包括進網電流開環控制模塊和PWM產生模塊，進網電流開環控制模塊包括第一比例調節器、第二比例調節器、延時器和加法器，第一比例調節器和第二比例調節器的輸入端均引出作為進網電流參考信號輸入端，第一比例調節器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調節器的輸出端連接延時器的輸入端，延時器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產生模塊。本系統采用的開環電流控制方法能夠實現進網交流電流無靜差跟蹤進網電流參考信號，能夠適應電網諧波、不平衡和故障等惡劣運行情景。
東南大學
2021-04-11
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
噴桿式噴霧機噴幅控制及變量噴施控制技術與裝置
項目簡介 由于農田地塊寬度和形狀的限制，普通噴桿式噴霧機在田塊邊緣經常發生噴出界或 漏噴現象；由于田間地形及駕駛員駕駛習慣的影響，普通噴桿式噴霧機的單位面積實際 施藥量也會隨著作業速度的改變而改變。本項目設計開發了具有自主知識產權的噴桿式 噴霧機變量噴施控制器，在每個噴桿分區/噴頭的支管路上都串接了高速開關電磁閥，通 過對電磁閥的通斷控制實現噴幅調控；通過對電磁閥的脈沖寬度調制（PWM）控制實現對 實際噴灑流量的在線調控；通過對作業速度的實時監測和噴
江蘇大學
2021-04-14
一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法
成果描述：本發明公開了一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法，該系統包括設置在各個基本控制單元里相鄰下游隧道進口端和相鄰上游隧道出口端的照明燈具、車輛檢測計、洞外亮度檢測儀和模糊邏輯控制模塊，將交通流參數Q?V作為模糊邏輯控制模塊的第一個輸入參數，將洞外亮度L作為模糊邏輯控制模塊的第二個輸入參數，模糊邏輯控制模塊內預設相鄰隧道間距D作為第三個輸入參數，經過模糊邏輯控制模塊內預設的邏輯進行推理后輸出照明強度等級R，通過該照明強度等級R控制相鄰上游隧道出口照明和相鄰下游隧道入口照明；本發明的照明控制系統和方法充分考慮了隧道群相鄰隧道間距對照明控制的影響，既節省了隧道照明的電力消耗，又獲得了更佳的照明效果。市場前景分析：道路交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法
本發明公開了一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法，該系統包括設置在各個基本控制單元里相鄰下游隧道進口端和相鄰上游隧道出口端的照明燈具、車輛檢測計、洞外亮度檢測儀和模糊邏輯控制模塊，將交通流參數Q?V作為模糊邏輯控制模塊的第一個輸入參數，將洞外亮度L作為模糊邏輯控制模塊的第二個輸入參數，模糊邏輯控制模塊內預設相鄰隧道間距D作為第三個輸入參數，經過模糊邏輯控制模塊內預設的邏輯進行推理后輸出照明強度等級R，通過該照明強度等級R控制相鄰上游隧道出口照明和相鄰下游隧道入口照明；本發明的照明控制系統和方法充分考慮了隧道群相鄰隧道間距對照明控制的影響，既節省了隧道照明的電力消耗，又獲得了更佳的照明效果。
西南交通大學
2018-09-18
一體化集中空氣處理系統的控制裝置及控制方法
本發明公開了一種用于集中空氣處理系統的控制裝置，包括：多個變頻器，其分別與多個風機連接，用于控制對應風機的轉動頻率以對生成風量大小進行調節；多個執行器，其分別與多個風閥以及表冷器水閥連接，用于控制各風閥和水閥以完成對輸送或排出風量大小的調節；多個傳感器，其分別設置在多個風管上以及表冷器的冷凍水管上，用于采集溫度以及室內 CO2 濃度；控制器，其對傳感器數據進行處理，從而生成信號以控制各變頻器和執行器對各風機、風閥和水閥進行調節，完成送風和回風與新風和排風的協調，實現室內空氣處理。本發明利用溫濕度及二
華中科技大學
2021-04-14
PLC可編程控制實驗室，可編程控制實訓桌
產品詳細介紹 詳細內容可登錄本公司網站（www.ogsysb.com/plc.html)查看或撥打0571-86267868進行咨詢。杭州歐格實驗設備有限公司,歡迎您的致電！ PLC可編程實驗室設備適合高職院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的實訓教學。也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站的PLC實操、技能鑒定考核。
杭州歐格實驗設備有限公司
2021-08-23
新冠肺炎疫情控制策略研究
南開大學統計與數據科學學院黃森忠教授團隊在新冠肺炎疫情控制策略研究中不斷取得進展。該研究通過梳理新冠肺炎疫情發生的核心時間線脈絡，分析新冠肺炎的流行病學參數，并將其與SARS（非典型肺炎）和MERS（中東呼吸綜合征）比較，經過建模分析，最終對新冠肺炎疫情控制的拐點、流行時間跨度、最終規模及復工風險等作出評估預測。 新冠肺炎每日新增治愈人數與新增確診人數比值隨時間變化的時序圖 該工作基于傳播動力學及普適SEIR模型進行建模，通過“南開大學智英健康數據研究中心”開發的程序EpiSIX，實時跟蹤國家衛健委及各地衛健委自2019年12月12日以來發布的確診病例數據，對新冠肺炎疫情的流行趨勢進行研判，對疾控策略的效率進行評估，并將相應建議提供給疾控方參考。 該研究團隊從2020年1月30日持續發布疫情傳播預測(至2月29日每3天發布一次，共11期；從3月3日起每5天發布一次，共3期)，并根據疫情變化，及時調整預測評價指標及預測目標(如疫情最后規模及“沒有本地新增病例”的事實終結時間點)。該研究項目由南開大學新型冠狀病毒應急科研專項、國家自然科學基金和國家科技重大專項予以支持，并得到了教育部、國家衛健委等的支持指導。研究成果已在線發表于《中國科學：數學》。
南開大學
2021-04-10
鍋爐閉環燃燒優化控制系統
鍋爐燃燒優化是電廠節能減排的重要手段。本系統綜合運用在線支持向量機動態建模技術、約束非線性優化技術、經濟預測控制技術，通過控制氧量定值、燃燼風門開度、二次風門開度和給煤量偏置等變量，實現了對鍋爐效率和SCR入口NOx濃度的閉環優化控制，同時能夠減小再熱汽溫調節偏差。本系統采用數據驅動的方法，具有以下突出優點：（1）實現了閉環燃燒優化控制，無需人工干預；（2）通過模型自動更新可以有效消除負荷和煤種變化對優化效果的影響；（3）同時適用于穩態工況和動態變負荷情況下的燃燒優化?，F場應用結果表明，該系統可以在保證鍋爐效率的情況下，使SCR入口NOx濃度下降30～50mg/m3。
東南大學
2021-04-11
板帶軋機板形控制技術
提高板帶軋機板形質量的一個重要途徑是采用新的板形控制技術。目前普遍采用的諸如加大彎輥力、采用可移動中間輥等手段在提高了軋機板形控制能力的同時，也帶來了軋輥剝落、輥耗增加等負面結果。目前國內已經投產的板帶軋機在板形控制方面均存在一些不足。 本成果在板形控制和輥形設計思想上實現了突破和創新，通過與寶鋼和武鋼等大型鋼鐵企業的合作，獲得了板形質量明顯提高的實際效果，年經濟效益超億元。獲得了包括國家科技進步一等獎、原冶金部科技進步一等獎在內的多項獎勵。本成果的主要內容包括： 板帶軋機變接觸軋制技術 板帶軋機變接觸軋制簡稱VCR（Varying Contact Rolling），由與軋機形式相適應的輥形設計（“VCR變接觸支持輥”、“均壓型PPT中間輥”、“軸向移位變凸度工作輥”和“ASR非對稱自補償工作輥”）及配套的工藝制度、控制模型和帶鋼平坦度檢測裝置等多項技術所組成。具有增強軋機對板形的調控能力、提高消化來料板形和規格波動能力、使機架間負荷分配趨于合理、保證軋制過程順行、提高板形質量和生產率、實現超平材超薄材等極限難軋品種的軋制、降低軋輥及軸承消耗等效果。武鋼和寶鋼等企業的冷熱連軋機已采用了這項技術。 板帶軋機板形控制模型 板形控制模型與控制系統是現代化板帶軋機的重要標志，是實現板形自動控制的關鍵。通本單位自主開發了熱連軋機板形自動控制模型、板形板厚解耦模型、冷連軋機的彎輥自動設定模型和板形控制目標生成模型，并成功應用于大型工業軋機，屬于國內首創。該技術的開發和應用，不僅提高了軋機板形自動控制的水平，改善了產品質量，提高了生產效率，同時也顯示在板形控制這個國際前沿領域，我國的理論研究和技術開發已經達到了國際先進水平。
北京科技大學
2021-04-11