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交流變頻電動鉆機是國外20世紀90年代新發(fā)展起來的一種先進的電動鉆機。90年代后期，我國的科技人員和有關單位將交流變頻調(diào)速技術應用于石油鉆采設備，尤其是電驅(qū)動鉆機，成為當今最受青睞的鉆機。交流變頻電動鉆機與機械鉆機和直流鉆機相比，它采用了交流變頻調(diào)速技術，能夠適應鉆井工藝的要求，簡化了鉆機的機械結(jié)構(gòu)，減輕了維護保養(yǎng)工作，提高了安全性、可靠性和移運性。交流變頻絞車體積小、質(zhì)量輕、故障少、維護方便；調(diào)速范圍寬，可實現(xiàn)無級調(diào)速；能夠以極低的速度恒扭矩輸出，實現(xiàn)數(shù)控恒鉆壓自動送鉆，對提高鉆井時效、優(yōu)化鉆井工藝、處理井下事故等十分有利。新型司鉆控制系統(tǒng)控制精確、操作簡單，使司鉆擺脫了繁重的體力勞動，并注重了操作技巧和鉆井參數(shù)的優(yōu)選。 油田電驅(qū)動鉆機自動控制系統(tǒng)采用成熟、先進的技術裝備完成對油田鉆機的電氣傳動及自動化監(jiān)控功能，其動力控制系統(tǒng)、交流輸出特性、控制操作和各種保護功能、互鎖功能、模塊化設計等完全滿足油田野外鉆機的工作參數(shù)和傳動特性，達到鉆井工藝要求，具有優(yōu)異的調(diào)速性能、過載能力強、可靠性高、抗干擾能力強、設計布局合理、操作簡便可靠、易于維護及維修等特點，系統(tǒng)將包括絞車、轉(zhuǎn)盤、泥漿泵的全變頻交直交調(diào)速、雙備份自動送鉆、一體化儀表及監(jiān)控、游車位置自動控制、智能化遠程司鉆等先進的控制功能。 該系統(tǒng)變頻單元采用全數(shù)字矢量控制電壓源型交流變頻調(diào)速裝置，具有V/f特性曲線的頻率控制方式和磁場定向矢量控制方式。“一對一”控制驅(qū)動絞車，轉(zhuǎn)盤、泥漿泵主電機及送鉆電機，實現(xiàn)無級調(diào)速，滿足高精度鉆井工藝要求。同時，系統(tǒng)配置有輔助自動送鉆裝置，自動送鉆系統(tǒng)控制鉆機的鉆速及鉆壓，實現(xiàn)送鉆電機在0-36m/h范圍內(nèi)恒鉆壓送鉆，可以對設定參數(shù)進行修改，監(jiān)控鉆進過程的鉆壓、鉆速、游車位置等參數(shù)，自動控制游車減速和軟停、緊急故障剎車等功能，有效的防止溜鉆、卡鉆、事故的發(fā)生，提高鉆速及鉆進質(zhì)量。 本項目適用于陸地及海洋鉆井的新建或改造電驅(qū)動鉆機，井深范圍1000m～7000m。

在冶金、水利、化工、重型機械、船舶等行業(yè)中，旋轉(zhuǎn)及直線運動副的潤滑降阻對降低能源消耗，提高設備使用壽命有著極為重要的意義。 本項目在對各種運動副最優(yōu)潤滑降阻的理論研究基礎上，發(fā)現(xiàn)對設備潤滑的部位、潤滑介質(zhì)（油脂等）、用量、潤滑時間、溫度等參數(shù)進行精準確定與控制，可使設備一直處于低能耗高可靠性運行狀態(tài)，效果很好，本項目已應用于實際生產(chǎn)中。 特點 精準潤滑：定點、定時、定量； 自動管理，不需人員操作； 異常報警，自動斷路處理，故障點現(xiàn)場提示，不影響其它點工作； 各項參數(shù)隨機設定。

項目概況 本項目涉及一種張力控制方法和裝置，其特點是可由普通變頻器控制異步電動機來簡單 驅(qū)動收卷機構(gòu)，而開卷機構(gòu)，由一永磁同步電機來控制，張力來自該永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩， 本發(fā)明介紹的控制裝置通過控制該永磁同步電動機的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)張力控制。該開卷機構(gòu)的永 磁同步電機實際是由收卷機構(gòu)的驅(qū)動電動機拖動運行的，該永磁同步電動機工作于發(fā)電狀 態(tài)，所發(fā)電能，亦通過控制裝置回饋給電網(wǎng)。 主要特點 轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)在工業(yè)領域有著廣泛的應用，張力控制一般有兩種途徑，一是通過 兩個動力點的速度差形成張力，二是直接控制轉(zhuǎn)矩來形成張力。 上述第二種方式的核心是與收開卷機構(gòu)相連接的負載轉(zhuǎn)矩控制裝置，目前一般是采用磁 粉離合器來提供需要的負載轉(zhuǎn)矩，但這樣做有一些固有的缺陷難以克服，首先磁粉制動器將 產(chǎn)生很大的熱量，造成了能量的浪費，還需要一個冷卻系統(tǒng)。另外，磁粉制動器提供的負載 轉(zhuǎn)矩的控制精度不高，也很難進行動態(tài)調(diào)整。當卷繞半徑在不斷發(fā)生變化的情況下，需要通 過動態(tài)地調(diào)整負載轉(zhuǎn)矩來保證張力的恒定，在這種情況下，磁粉制動器將無法滿足要求。 本項目提供一種基于永磁同步電動機的負載轉(zhuǎn)矩控制裝置，該裝置可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、張力 動態(tài)調(diào)節(jié)。該裝置可以將永磁同步電動機所產(chǎn)生的電能通過逆變的方式回饋電網(wǎng)，實現(xiàn)了節(jié) 能，也省掉了冷卻系統(tǒng)。 主要性能指標 1、 轉(zhuǎn)矩控制范圍：0.1Nm至50Nm 2、 最高開卷轉(zhuǎn)速： 1500RPM 3、 速度控制范圍：1：5000 4、 系統(tǒng)功率因數(shù)：大于0.98市場前景 轉(zhuǎn)矩或張力系統(tǒng)在工業(yè)控制領域有著廣泛的應用，諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電 纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都要進行精確的張力控46 制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而張力控制是以轉(zhuǎn)矩控制為前提的，目前國內(nèi)尚沒用高精度和高動 態(tài)品質(zhì)的張力控制技術和裝置。因此，本項目極具推廣應用前景。本項目涉及的主要技術已 申請國家發(fā)明專利。 

無傳感器記憶控制；帶傳感器記憶功能；電動/汽動按摩功能

針對極紫外光刻機物鏡的溫管和溫控技術難題，設計和開發(fā)了針對極紫外光刻機的具有自主知識產(chǎn)權的超精密溫控裝置，目前已應用在半導體制造業(yè)及光刻機生產(chǎn)廠商、高檔數(shù)控行業(yè)和民用航天上，涉及企事業(yè)單位共30余家。研制了不同控溫精度和控溫功率的系列產(chǎn)品，采用主動溫度控制方法，解決了單點溫度控制穩(wěn)定性和多通道溫度控制均勻性的問題；設計了具有功能模塊化的溫控層次結(jié)構(gòu)，解決了超精密溫控中系統(tǒng)內(nèi)外的擾動和時滯問題，控溫速度快；研制了大功率串聯(lián)半導體制冷模塊，結(jié)合模糊PID控制算法，提高了收斂速度、控制精度和抗擾動能力。項

課題組自1998年開始對照明節(jié)能技術進行研究，2001年該項目通過黑龍江省科技廳組織的技術成果鑒定，2002年技術成果獲黑龍江省科技三等獎。八年來一直對該項技術進行改進與升級，實現(xiàn)了產(chǎn)品的定型及產(chǎn)業(yè)化。目前國內(nèi)已有20多家企業(yè)使用該技術生產(chǎn)照明節(jié)電設備，已經(jīng)生產(chǎn)銷售出的設備累計達1000臺以上。在應用于民用路燈、樓宇等領域照明節(jié)能的同時，由于該技術先進、設備性能可靠，已經(jīng)被軍方定為首選照明節(jié)能技術。吉林軍區(qū)全軍照明節(jié)能改造工程已經(jīng)完成，采用了該項技術成果；南京大軍區(qū)全軍（含五省一市）照明節(jié)能改造選

一、成果簡介： 激光平地控制技術設備除了應用于 北方旱田平整外，還可用于水田平整，能夠有效地改善水田表面微地形，提高水田土地平整度。該設備可適合我國南部、東南部等有大面積水稻種植區(qū)的地區(qū)，一般用于水田(直播或者插秧)種植前的土地平整作業(yè)。 本研究成果的核心技術設備是30cm激光接收器，更適合于水田地勢波動較大的情況。本研究成果包括激光發(fā)射器、激光接收器和高程控制器。由接收器負責接收由激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號，通過光電轉(zhuǎn)換將

湍流-噪聲-振動耦合與控制研究所作為人工智能控制湍流的先驅(qū)，結(jié)合機器學習方法，開創(chuàng)性地提出并研發(fā)具備“思維、創(chuàng)新”能力的人工智能控制湍流平臺，并用于湍流射流控制，研究發(fā)現(xiàn)文獻中從未報道過的湍流結(jié)構(gòu)，其混合速率遠超傳統(tǒng)方法，主要成果即將在流體力學頂級期刊Journal of fluid mechanics上發(fā)表。鑒于該項成果在工程應用的重要前景，獲國家自然科學基金“湍流結(jié)構(gòu)的生成演化及作用機理”重大研究計劃重點支持項目，亦作

成果簡介電爐過程控制模型是指導電爐冶煉過程中工藝操作的控制依據(jù)， 目的在于監(jiān)視、 預測并控制冶煉過程， 以保證在最佳時間內(nèi)完成爐次過程并獲得目標鋼水量、目標溫度和目標成分。 同時為了實現(xiàn)隨著生產(chǎn)過程不斷逼近實際工藝， 本模型能對已生產(chǎn)的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計優(yōu)化從而不斷修正模型參數(shù)， 使模型系統(tǒng)具有一定的自學習和自辯識功能。電爐過程控制模型包括冶金模型、 熱模型和統(tǒng)計模型。冶金模型以物料平衡為基礎， 主要確定電爐冶煉過程與質(zhì)量平衡相關的熔池狀態(tài)和過程控制變量， 內(nèi)容涉

過程控制實驗裝置是模仿現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的物理量，諸如溫度、壓力、流量、液位等參數(shù)，對其進行測量、控制，分析過程參數(shù)變化特性，研究過程控制規(guī)律的教學實驗設備。