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該成果獲2018年度高等學(xué)校科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（科學(xué)技術(shù)）技術(shù)發(fā)明類二等獎(jiǎng)。本項(xiàng)目發(fā)明了直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)，即用直線電機(jī)與波浪能轉(zhuǎn)換器結(jié)合，直接將波浪動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，減少了中間環(huán)節(jié)，提高了波浪發(fā)電系統(tǒng)整體效率。1、圓筒直線電機(jī)新結(jié)構(gòu):項(xiàng)目組首先采用徑向疊片技術(shù)，阻斷電磁感應(yīng)渦流回路，極大程度地降低了圓筒直線電機(jī)的損耗，突破了該電機(jī)的技術(shù)瓶頸。同時(shí)發(fā)明了該電機(jī)的等效迭壓系數(shù)表達(dá)式，將徑向疊片式圓筒直線電機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)化為二維問題，簡(jiǎn)化了仿真計(jì)算方法。圓筒直線電機(jī)的新結(jié)構(gòu)解決了該電機(jī)世界性的技術(shù)難題，為其應(yīng)用推廣發(fā)揮了重大作用。2、直線電機(jī)優(yōu)化理論：建立了直線電機(jī)的電磁場(chǎng)-電路-溫度場(chǎng)聯(lián)合模型，對(duì)直線電機(jī)的磁場(chǎng)、電機(jī)參數(shù)進(jìn)行仿真及優(yōu)化計(jì)算。突破了傳統(tǒng)的電機(jī)基波磁場(chǎng)耦合理論，創(chuàng)造性地提高了電機(jī)功率密度數(shù)倍，減小電機(jī)體積、降低了發(fā)電成本。然后發(fā)明了齒槽邊端定位力及電機(jī)波動(dòng)的基本規(guī)律，有效地降低電機(jī)阻力，提高了波浪發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電量。3、直驅(qū)式波浪發(fā)電運(yùn)行控制技術(shù)：建立流體動(dòng)力學(xué)和直線發(fā)電機(jī)電磁耦合的數(shù)學(xué)模型，搭建了參數(shù)可調(diào)的波浪發(fā)電運(yùn)行控制綜合系統(tǒng)。

本發(fā)明公開一種小型直膨式太陽(yáng)能熱力水泵，包括熱力蒸汽機(jī)，熱力蒸汽機(jī)包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有左右放置且相連的配氣活塞和動(dòng)力活塞，殼體外側(cè)敷設(shè)有加熱管道和冷卻管道；還包括太陽(yáng)能集熱板、軸承以及工作水箱，所述太陽(yáng)能集熱板的熱傳輸管道通過連接管道加熱管道連通；熱力蒸汽機(jī)動(dòng)力活塞通過連桿連接軸承，工作水箱的工作活塞通過連桿連接軸承；工作水箱底部還安裝有排水管道和抽水管道；排水管道與冷卻管道連通，所述的加熱空間和冷卻空間內(nèi)填充有有機(jī)工質(zhì)異戊烷。本發(fā)明通過太陽(yáng)內(nèi)加熱有機(jī)工質(zhì)膨脹帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)械能從而抽取地下水的裝

本發(fā)明公開了一種帶有形變實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)谋”诩娤飨到y(tǒng)，包括 機(jī)床、剛性底盤、立柱、固定支架、激光位移傳感器、位移補(bǔ)償控制 器、功率放大器和計(jì)算機(jī)。本發(fā)明在待加工薄板通過立柱固定在剛性 底盤上安裝安裝于機(jī)床加工槽中，采用激光位移傳感器檢測(cè)薄板的形 變位移，通過位移補(bǔ)償控制器利用貝葉斯估計(jì)算法預(yù)測(cè)加工軌跡，得 到切削深度補(bǔ)償信號(hào)，并輸出控制命令對(duì)機(jī)床主軸的進(jìn)給進(jìn)行控制。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)的檢測(cè)銑削過程中薄壁件的形變，預(yù)測(cè)未來加工路徑 上薄壁件的形變，并通過對(duì)機(jī)床 Z 軸的實(shí)時(shí)控制進(jìn)而對(duì)薄板銑削加工 的 Z 向形

活套控制系統(tǒng)是熱連軋生產(chǎn)線上基礎(chǔ)自動(dòng)化L1級(jí)中非常重要的自動(dòng)控制系統(tǒng)?；钐赘叨乳]環(huán)控制系統(tǒng)以及活套張力閉環(huán)控制系統(tǒng)是活套控制系統(tǒng)兩項(xiàng)關(guān)鍵功能，用以實(shí)現(xiàn)軋制過程中，精軋任意機(jī)架間帶鋼秒流量的動(dòng)態(tài)平衡，以及維持帶鋼在恒定張力下完成軋制?；钐卓刂乒δ艿姆€(wěn)定性直接決定到軋鋼過程的順利進(jìn)行，其控制精度又會(huì)影響到帶鋼產(chǎn)品的厚度和寬度質(zhì)量。 目前國(guó)內(nèi)的熱連軋項(xiàng)目尤其是寬帶熱連軋項(xiàng)目，越來越多的采用了液壓活套，與電動(dòng)活套相比，其控制的快速性以及位置控制的精確性是電動(dòng)活套無法比擬的。 活套控制系統(tǒng)由L2級(jí)精軋活套設(shè)定模型、L1級(jí)活套控制器、L0級(jí)活套傳動(dòng)裝置以及活套機(jī)械設(shè)備等部分組成。 根據(jù)傳動(dòng)裝置的不同，活套分為液壓活套及電動(dòng)活套。液壓活套依靠液壓站高壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸帶動(dòng)活套機(jī)械動(dòng)作；電動(dòng)活套則依靠電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)活套機(jī)械動(dòng)作。 零漂校正功能 零漂電流標(biāo)定和校正功能投入實(shí)際使用后，克服了由于較大零漂存在造成活套起套過程的不可靠，同時(shí)又大大提高了活套張力閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)精度。同時(shí)這兩項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)以及操作維護(hù)又非常簡(jiǎn)單，所以說這兩項(xiàng)針對(duì)活套伺服控制系統(tǒng)零漂問題所采取的控制對(duì)策是積極有效而值得推廣的。 活套軟接觸功能 通過投入張力環(huán)及高度環(huán)時(shí)機(jī)選擇算法計(jì)算得到活套接觸到帶鋼的具體時(shí)刻，從而能夠及時(shí)投入張力環(huán)及高度環(huán)。該算法的實(shí)現(xiàn)為活套軟接觸技術(shù)的最終實(shí)現(xiàn)作出關(guān)鍵性的貢獻(xiàn)。因?yàn)楸娝苤瑤т撁肓髁縿?dòng)態(tài)平衡以及帶鋼張力恒定的穩(wěn)態(tài)控制并不是很困難的事情，關(guān)鍵在于如何減小或者消除活套起套瞬間由于位置環(huán)起套造成的對(duì)于活套張力系統(tǒng)和軋機(jī)速度系統(tǒng)的大擾動(dòng)。本技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用推動(dòng)了活套軟接觸技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，從而為帶鋼頭部乃至全長(zhǎng)厚度寬度質(zhì)量的改善和提高具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在萊鋼1500、日鋼1580熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果，還將應(yīng)用于武鋼1700mm熱連軋、西南不銹1450mm熱連軋、重鋼1780mm熱連軋等多條生產(chǎn)線。 該項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的熱連軋帶鋼軋機(jī)的精軋活套設(shè)備。同時(shí)，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國(guó)產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。

將單?；蚨嗄９饫w套入高模量的聚酯材料做成的松套管中，套管內(nèi)填充防水化合物。纜芯的中心是一根金屬加強(qiáng)芯，對(duì)于某些芯數(shù)的光纜來說，金屬加強(qiáng)芯外還需擠上一層聚乙烯（PE）。松套管（和填充繩）圍繞中心加強(qiáng)芯絞合成緊湊的圓形纜芯，纜芯內(nèi)的縫隙充以阻水填充物。涂塑鋁帶（APL）縱包后擠制聚乙烯護(hù)套成纜。

通過視力保護(hù)提醒器報(bào)警試驗(yàn)理解反饋的原理。

本測(cè)量?jī)x器適用于對(duì)大型工件的各種形狀位置誤差（如直線度、同軸度等）進(jìn)行測(cè)量，也同樣適用于為大型裝配與調(diào)整提供測(cè)量基準(zhǔn)。測(cè)量原理為：角錐棱鏡沿被測(cè)表面移動(dòng)時(shí)，被測(cè)表面的直線度誤差使角錐棱鏡與激光光束之間產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，從而使光束照射到接收裝置的位置發(fā)生變化，通過誤差評(píng)定軟件，得到直線度誤差。采用光纖準(zhǔn)直和移動(dòng)靶鏡無電纜連接是本測(cè)量?jī)x的顯著特點(diǎn)。