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本發明公開了一種基于ESP?NOW協議的直流有刷電機控制系統，包括主節點控制端和至少一個從節點驅動端；所述主節點控制端，用于通過串口接收上位機的控制指令，并通過ESP?NOW協議廣播指令；每個所述從節點驅動端均連接有直流有刷電機，用于接收主節點控制端的控制指令并驅動所述直流有刷電機；所述主節點控制端和從節點驅動端均包括主控電路、電源管理電路、通信電路；所述通信電路基于ESP?NOW協議實現主節點與從節點之間的無線通信，支持多節點分布式協同控制。基于ESP?NOW協議的多節點直流有刷電機控制系統，適用于高實時性、低延遲及多設備協同的工業自動化場景。

產品詳細介紹 英特羅克  IPA110-10L： 輸入電壓                      220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф  輸入功率                      約 2000 VA  輸出額定電壓                  110 V 輸出最大電壓                  113.3 V 輸出電壓變化范圍              0～110 V 輸出電壓分辨率                20 mV 輸出電壓旋鈕                  10 圈  輸出電壓設置準確度            ±(0.5﹪額定值+ 500 mV) 輸出額定電流                  10 A 輸出最大電流                  10.3 A 輸出電流變化范圍              0～10 A 輸出電流分辨率                1.8 mA 輸出電流旋鈕                  10 圈 輸出電流設置準確度            ±(1﹪額定值+ 5 mA) 電壓紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒壓） 1 mVrms 電流紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 2 mArms 電源效應（恒壓）              0.005﹪額定值+ 1 mV 電源效應（恒流）              1 mA 負載效應（恒壓）              0.005﹪額定值+ 1 mV 負載效應（恒流）              3 mA 溫度系數（恒壓）              50 ppm/℃  溫度系數（恒流）              300 ppm/℃  瞬態響應時間（恒壓）          50 μs  主控、受控電源并聯            最多3臺  主控、受控電源串聯            最多2臺  恒壓指示                      CV，綠色LED燈指示  恒流指示                      CC，紅色LED燈指示  工作環境溫度和濕度            0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH  儲藏溫度和濕度                -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷卻系統                      風扇強制制冷  輸出極性                      正極或者負極都可以接地 絕緣電壓                      ±250 V 電壓表最大顯示                999.9 電壓表顯示誤差                ±(0.5﹪讀值+ 5 個字)，環境23 ℃ ± 5 ℃ 電壓表溫度系數                300 ppm/℃  電流表最大顯示                99.99 電流表顯示誤差                ±(1﹪讀值+ 5 個字) ，環境23 ℃ ± 5 ℃ 電流表溫度系數                400 ppm/℃  溫控電路啟動溫度              100 ℃  過壓保護預設范圍              11 V ～ 121 V 過壓保護動作時間              50 ms 過流保護預設范圍              1 A ～ 11 A 過流保護動作時間              50 ms 輸入保險管                    30 A  輸出保險管                    15 A 重量                          40 kg 尺寸                          430×177×548 mm 

產品詳細介紹 英特羅克 IPA16-30LA： 輸入電壓            220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф  輸入功率            約 1100 VA  輸出額定電壓        16 V  輸出最大電壓        16.48 V  輸出電壓變化范圍    0～16 V  輸出電壓分辨率      3 mV  輸出電壓旋鈕        10 圈  輸出電壓設置準確度  ±(0.5﹪額定值+ 50 mV)  輸出額定電流        30 A  輸出最大電流        30.9 A  輸出電流變化范圍    0～30 A  輸出電流分辨率      5.4 mA 輸出電流旋鈕        10 圈 輸出電流設置準確度  ±(1﹪額定值+ 50 mA)  電壓紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒壓） 0.5 mVrms  電流紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 5 mArms 電源效應（恒壓）    0.005﹪額定值+ 1 mV 電源效應（恒流）    3 mA  負載效應（恒壓）    0.005﹪額定值+ 2 mV 負載效應（恒流）    3 mA  溫度系數（恒壓）    50 ppm/℃  溫度系數（恒流）    300 ppm/℃  瞬態響應時間（恒壓） 50 μs  主控、受控電源并聯  最多3臺  主控、受控電源串聯  最多3臺  恒壓指示            CV，綠色LED燈指示  恒流指示            CC，紅色LED燈指示  工作環境溫度和濕度  0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH  儲藏溫度和濕度      -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷卻系統            風扇強制制冷  輸出極性            正極或者負極都可以接地 絕緣電壓            ±250 V  電壓表最大顯示      99.99 電壓表顯示誤差      ±(0.5﹪讀值 + 2 個字)，環境23 ℃ ± 5 ℃ 電壓表溫度系數      300 ppm/℃  電流表最大顯示      99.99 電流表顯示誤差      ±(1﹪讀值+ 5 個字) ，環境23 ℃ ± 5 ℃ 電流表溫度系數      400 ppm/℃  溫控電路啟動溫度    100 ℃  過壓保護預設范圍    1.6 V ～ 17.6 V  過壓保護動作時間    50 ms 過流保護預設范圍    3 A ～ 33 A  過流保護動作時間    50 ms 輸入保險管          15 A 輸出保險管          30 A 重量                25 kg 尺寸                214×177×513 mm 

產品詳細介紹雙量程，額定輸出20V，10A或8V，20A，單路可調·  低紋波、低噪聲·  3.5英寸TFT液晶屏幕顯示·  恒壓、恒流工作狀態自動切換 ·  過壓、過流、過溫和短路的自動保護·  具有Remote Sensing功能，輸出更準確·  ListMode功能，可預存100組電壓、電流和時間數據，簡便輸出方波電壓或電流·  配RS232C和GPIB通信接口·  提供標準SCPI指令集，支持Agilent、NI VISA·  智能風扇控制·  可拆卸的通風窗口  ·  適用于19英寸標準上架機柜，高度3U，寬度1/2個標準機箱

該設備研制成功，解決了廣大學校直流電機實驗元器件難以購置、難以管理、難以開出實驗課的煩惱。該設備把交直流電機實驗有機地融于一體，節省實驗室，節省管理人員，節省資金。本設備安全可靠，實驗操作方便，是較完善的電力拖動實驗室設備。該設備是廣大學校一步到位、上規模、上檔次的理想選擇。 ? 結構與功能： 一、學生臺桌：配有學生桌12臺，尺寸：160×68×80cm，一臺2座，桌左右各有一個元件儲存柜，中間抽屜放工具。 二、示教控制臺：能分別控制12臺學生桌的電源，示教屏具有演示講解功能。其它功能與學生實驗桌基本一樣。 三、學生實驗桌中部裝有通用實驗底板，實驗時把元件盒插入實驗板，即可連線實驗。 四、通用電力拖動實驗臺: 1、電源輸入指示? 2、UFU、VFU、WFU三相電源輸入熔斷器? 3、電源總開關:具有漏電，過載、短路保護功能 4、電壓換相開關:用來觀察三相線電壓，450V電壓表指示。 5、電流表2A3只，分別指示U、V、W相電流輸出值。? 6、急停按鈕:按到底切斷實驗臺電源 7、三相四線輸出接線座 8、三相電源插座? 9、220v市電插座，供外接儀器使用 l0、電源開關:控制"交直流調壓電源"? 11、 FU：交直流調壓電源保險座 12、0～240V交流輸出 0～240V交流輸出接線座 13、0～220V直流輸出 0～220V直流輸出接線座 14、電壓表250V:指示調壓電源的輸出電壓值 15、Ra、Rf調節旋鈕　? 16、Ra、Rf接線座? 17、直流電機Ia、If指示表 實驗項目? 電力拖動帶交直流電機實驗室設備 1、閘刀開關正轉控制線路 2·接觸器點動正轉控制線路 3·具有自鎖的正轉控制線路 4·具有過找保護的正轉控制線路 5·倒順開關控制正反轉控制線路 6·接觸器聯鎖的正反轉控制線路 7·按鈕聯鎖的正反轉控制線路 8·按鈕接觸器復合聯鎖控制線路 9·自動往返行程控制線路 10·接觸器控制串聯電阻降壓起動線略 11·時間繼電器控制串聯電阻降壓控制線路 12·手動Y/△降壓起動 13·接觸器控制Y/△降壓起動 14·時間繼電器控制Y/△降壓起動 15·QX3-13型Y/△自動起動控制線路 16·半波整流能耗制動控制線路 17·全波整流能耗制動控制線路 18·C620車床電氣控制線路 19·手動降壓起動 20·單相運行反接制動控制線路 21·電動葫蘆電氣控制線路 22·C6163車床電氣控制線路 23·控制電路聯鎖控制線路 24·主電路聯鎖控制線路 25·直流電機啟動 26·直流電機的調速 27·直流電機的反轉 28、直流電機制動實驗

一種寬輸入范圍高電源抑制比的帶隙基準電壓源，包括電壓預調節電路和帶隙基準核電路，電壓預調節電路產生一個低溫漂、高電源抑制比的預調節電壓Ｖｒｅｇ對帶隙基準核電路進行供電，帶隙基準核電路包括啟動電路、負溫度系數電流ＩＣＴＡＴ產生電路、正溫度系數電流ＩＰＴＡＴ產生電路和非線性電流ＩＮＬ產生電路，非線性電流ＩＮＬ產生電路用于補償負溫度系數電流ＩＣＴＡＴ產生電路中的高階溫度分量，通過疊加電流ＩＣＴＡＴ、ＩＰＴＡＴ、ＩＮＬ并由電流?電壓轉換電路得到近似零溫度系數的基準電壓Ｖｒｅｆ。

本實用新型公開一種用于產生多源聲發射模擬信號的斷鉛裝置，尤其涉及聲發射無損檢測實驗中，用于產生多個聲發射模擬信號的一種鉛筆芯折斷裝置。本實用新型中夾緊裝置、推力螺栓安裝在基座上，支撐架安裝在支撐底板上，推力螺栓頭伸入支撐底板的孔中；使用時夾緊裝置將鉛筆夾緊固定，調整支撐架的位置使其與夾緊裝置對正，此時將推力螺栓旋入基座螺紋孔中直至從另一側露出，將支撐底板安裝于推力螺栓上，繼續轉動推力螺栓使支撐底板上升，鉛筆被同時折斷，得到多源聲發射模擬信號。本實用新型能夠模擬聲發射無損檢測實驗中的多源信號，克服了

本發明公開了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。包括電機固定座，電機，主動齒輪，固定轉軸，轉盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進料管連接頭等結構，固定轉軸安裝固定，電機通過齒輪傳動帶動轉盤旋轉，轉盤上單向連接閥通過2個彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當單向連接閥轉到噴頭體處時，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球將噴頭體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時生物材料通過進料管連接頭進入，實現打印過程。通過轉盤旋轉可切換打印材料，實現單噴頭多種生物材料的打印。其優點是：結構簡單巧妙，降低成本，易于實現靈活控制，大大提高打印效率。

本發明公開了一種自適應增量式的深網數據源發現方法，將深 層網絡數據源發現過程分為站點定位和站內搜索兩個階段，在站點定 位階段引進站點發現機制可以高效擴充站點數據以提高爬行效率；在 站點和站內鏈接選取采用自適應的排序機制，能夠更快的發現深層網 絡站點和可查詢表單。本方法實現了增量自動高效采集深網數據源， 可用于深層網絡數據集成和暗網爬蟲，同時也適用于構建在線數據庫 目錄站點。

華東理工大學自上世紀80年代即鼓勵研究生、大四學生參與校辦企業運行，2006年起開設《創業規劃》課程、成立“勤工助學集團”、建設校企聯合基地。