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癌癥從發(fā)生到臨床發(fā)現(xiàn)往往需要10年的時(shí)間，癌癥治療的根本途徑是早期發(fā)現(xiàn)或者對(duì)已轉(zhuǎn)移瘤能有效治療。循環(huán)腫瘤細(xì)胞（circulatingtumor cells, CTC）是指從原位瘤脫落下來(lái)進(jìn)入到循環(huán)系統(tǒng)尤其是血液中的腫瘤細(xì)胞。作為液態(tài)活檢核心靶標(biāo)的CTC，不僅可用于癌癥轉(zhuǎn)移前的早期篩查，而且在臨床腫瘤的分期、預(yù)后、特異性藥物篩選、療效檢測(cè)、治療和復(fù)發(fā)監(jiān)測(cè)等方面都具有極其重要的臨床應(yīng)用價(jià)值。然而由于CTC在血液中數(shù)量極其稀少（約1-100個(gè)/mL），其高效高準(zhǔn)確捕獲一直是科學(xué)前沿難題和臨床應(yīng)用的關(guān)鍵障礙。 現(xiàn)有的CTC檢測(cè)方法仍存在較大的局限，包括檢測(cè)準(zhǔn)確度不足、成本高、效率低、時(shí)間長(zhǎng)以及檢測(cè)條件苛刻等。本項(xiàng)目提出的新型微流控芯片設(shè)計(jì)，將基于流線的降速結(jié)構(gòu)和基于過(guò)濾的捕獲結(jié)構(gòu)有機(jī)整合，實(shí)現(xiàn)了CTC特異性的匯聚和保留，同時(shí)將部分白細(xì)胞和紅細(xì)胞分流到出口。每經(jīng)過(guò)一個(gè)這樣的降速結(jié)構(gòu)，CTC就被濃縮一次，白細(xì)胞和紅細(xì)胞被分走一部分。更重要的是，每一個(gè)單元液流速度均得到了顯著下降（變?yōu)樵瓉?lái)的1/2）。經(jīng)過(guò)多組這樣的降速結(jié)構(gòu)，液流流入捕獲結(jié)構(gòu)，此時(shí)流速已經(jīng)非常緩慢，利用CTC和其他血細(xì)胞的尺寸和形變差異，通過(guò)三棱柱陣列能實(shí)現(xiàn)CTC的高效捕獲。總體來(lái)說(shuō)，本項(xiàng)目所提出的微流控芯片能在很大流速范圍內(nèi)（5-40 mL/h）都實(shí)現(xiàn)高捕獲效率（高達(dá)94.8%）。此外，芯片上捕獲到的CTC的純度也較高（高達(dá)4log白細(xì)胞去除率）。臨床癌癥患者患者雙盲測(cè)試結(jié)果詳實(shí)準(zhǔn)確率達(dá)到100%。

已有樣品/n豬傳染性胸膜肺炎防控關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用。　　成果簡(jiǎn)介：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)和武漢科前動(dòng)物生物制品有限責(zé)任公司完成的“豬傳染性胸膜肺炎防控關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”成果，該成果確定了豬傳染性胸膜肺炎在我國(guó)的爆發(fā)流行及流行的主要血清型，研制了豬傳染性胸膜肺炎三價(jià)滅活疫苗和傳染性胸膜肺炎放線桿菌ApxIV-ELISA抗體檢測(cè)試劑盒，在國(guó)際上率先解析了豬傳染性胸膜肺炎放線桿菌13個(gè)血清型菌株的全基因組序列和基因組生物學(xué)特征，鑒定了一批新的毒力相關(guān)基因，建立了基于多重耐藥性菌株和靶標(biāo)酶的兩種抗菌化合物高通量篩選

研發(fā)階段/n本成果屬于奶牛繁殖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及奶牛性控精子冷凍保存精液稀釋液，主要用于提高奶牛性控精液冷凍保存效率。本成果的要點(diǎn)是在精液稀釋冷凍保存液中加入一定比例的豬精清，既明顯提高了奶牛性控精液的精子頂體完整率和精子的活率，又有助于降低精液的密度，從而節(jié)約了精液制備成本。經(jīng)檢測(cè)，本成果的奶牛性控精子冷凍保存精液稀釋液的精子活率分別達(dá)到50.88-62.88%，平均數(shù)為57.41%，比對(duì)照組平均提高了15.13個(gè)百分點(diǎn)；精子頂體完整率分別達(dá)到50.80-53.20%，平均數(shù)為51.90%，比對(duì)照

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種低成本低待機(jī)功耗的費(fèi)控?cái)嗦菲骺刂葡到y(tǒng)。控制系統(tǒng)包括電路部分和非電路部分，電路部分包括功率供電模塊、線性供電模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、控制器模塊和費(fèi)控信號(hào)接收模塊，非電路部分包括限位開(kāi)關(guān)/模式選擇開(kāi)關(guān)、動(dòng)作電機(jī)以及外殼傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型在成本和體積上有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)，同時(shí)具有很強(qiáng)的EMC耐受能力，能在浪涌、快變脈沖和靜電放電干擾下保證正常的控制邏輯，可以?xún)H使用一個(gè)8引腳的51內(nèi)核單片機(jī)作為控制器，配合少量電阻電容等無(wú)源器件，實(shí)現(xiàn)所有的費(fèi)控功能。

針對(duì)工業(yè)裝配，尤其是3C裝配中產(chǎn)品差異化、周期短、精度高、工藝復(fù)雜等難題，提出了開(kāi)放、工藝可重構(gòu)的層次化軟件體系與高性能、高精度、低能耗、拓展靈活的CPU+DSP+FPGA硬件架構(gòu)，并結(jié)合基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的規(guī)劃和控制以及基于電流環(huán)的機(jī)器人實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)算法，滿(mǎn)足了實(shí)際裝配系統(tǒng)的高柔性與高精度的需求。 本項(xiàng)目研發(fā)了驅(qū)控一體化裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。項(xiàng)目獲得了科技部863計(jì)劃重大項(xiàng)目和深圳市科創(chuàng)委的項(xiàng)目資助，獲得了2019年度深圳市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

本發(fā)明屬于機(jī)器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種機(jī)器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機(jī)器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測(cè)所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人受到的·109·驅(qū)動(dòng)力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機(jī)器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測(cè)所述六自由度操作機(jī)器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

XM-F56 高智能數(shù)字化婦產(chǎn)科技能訓(xùn)練系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)控制） ? ★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實(shí)現(xiàn)的功能 在XM-F55高級(jí)分娩與母子急救模型的基礎(chǔ)上升級(jí)，系統(tǒng)根據(jù)住院醫(yī)師規(guī)范化培訓(xùn)大綱，結(jié)合婦產(chǎn)科臨床技能操作要求而研發(fā)。包含了婦科、產(chǎn)科、兒科、急救以及護(hù)理等多個(gè)學(xué)科，分為產(chǎn)婦、新生兒兩大系統(tǒng)。包括整個(gè)分娩過(guò)程、基礎(chǔ)護(hù)理、產(chǎn)后母嬰護(hù)理以及母嬰的基礎(chǔ)生命支持(BLS)、高級(jí)生命支持(ACLS)到持續(xù)生命支持（PLS）的急救知識(shí)點(diǎn)。提供難產(chǎn)案例，如正常分娩、臍帶繞頸分娩、臀位難產(chǎn)、先兆子癇、剖腹產(chǎn)、臍帶脫垂、早產(chǎn)、潛在的產(chǎn)前、產(chǎn)中和產(chǎn)后出血等，指導(dǎo)產(chǎn)科工作者通過(guò)產(chǎn)程圖辨識(shí)分娩的不同產(chǎn)程階段，臨床診斷異常產(chǎn)程，并合理處理；通過(guò)胎兒的臨床監(jiān)護(hù)及時(shí)診斷胎兒宮內(nèi)窘迫，并實(shí)施處理；訓(xùn)練新生兒的護(hù)理及急救，軟件可以自行編輯臨床病例，模擬臨床真實(shí)環(huán)境，培養(yǎng)學(xué)生處理分娩與急救病例時(shí)的臨床診斷思維與團(tuán)隊(duì)合作精神。 ? 軟件系統(tǒng)： ■ 友好的操作界面：軟件操作簡(jiǎn)單易學(xué)，可以模擬多種患病場(chǎng)景，訓(xùn)練學(xué)生的綜合急救能力和臨床診斷思維。 ■ 開(kāi)放式系統(tǒng)構(gòu)架：用戶(hù)可以自行編寫(xiě)病例，以滿(mǎn)足不同培訓(xùn)和考核的需要。 ■ 容易編寫(xiě)：提供多種趨勢(shì)，流程圖表，事件記錄使編寫(xiě)，運(yùn)行變的更加容易。 ■ 全面兼容windows系統(tǒng)：可同時(shí)進(jìn)行其他辦公軟件的操作，與其他軟件不沖突。 ? 孕婦分娩模擬人主要功能： ■ 急救技術(shù)： · 標(biāo)準(zhǔn)的氣道管理功能，可進(jìn)行經(jīng)口氣管插管，插管位置在電腦上實(shí)時(shí)顯示。 · 靜脈穿刺：手臂靜脈輸液，三角肌部位皮下注射，大腿外側(cè)，三角肌肌肉注射。 · 模擬藥物治療系統(tǒng)，可選擇多種給藥方式，可自定義添加，修改藥物，能保存藥物列表，藥物存在各種藥效生理反應(yīng)。 · CPR：吹氣時(shí)胸部有起伏，計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)按壓位置及深度，計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)吹氣量大小，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)圖形顯示，操作結(jié)束后有統(tǒng)計(jì)報(bào)告，能進(jìn)行單人或多人訓(xùn)練考核，全程中文語(yǔ)音提示。 · ★模擬除顫起搏：多媒體動(dòng)畫(huà)展示醫(yī)用除顫儀的操作流程，與XM-J980模擬除顫起搏器配套使用，可實(shí)現(xiàn)除顫起搏。能選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ? ■ 生命體征模擬： · 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)宮縮曲線及FHR曲線變化。 · 模擬產(chǎn)婦的的各種主訴，呻呤、咳嗽、嘔吐等聲音，真實(shí)再現(xiàn)產(chǎn)房的實(shí)際情景。 · B超檢查：提供幾十種臨床B超影像，通過(guò)B超檢查，觀察胎兒生理活動(dòng)情況，判斷胎盤(pán)是否正常。 · 頸動(dòng)脈搏動(dòng)。 · 胎心音聽(tīng)診。 · 配有仿真宮頸。 · ★模擬心電監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，監(jiān)測(cè)血氧，可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀LCD屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動(dòng)脈血壓、中心靜脈壓、肺動(dòng)脈壓、無(wú)創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ? ■ 模擬從待產(chǎn)到生產(chǎn)，以及產(chǎn)后護(hù)理的整個(gè)過(guò)程： · 分娩：可自行進(jìn)行枕左前位分娩機(jī)制的演示，并伴有自動(dòng)的宮縮、銜接、下降、俯屈、內(nèi)旋轉(zhuǎn)、仰伸、復(fù)位及外旋轉(zhuǎn)、胎肩及胎兒的娩出，分娩速度可根據(jù)教學(xué)要求而調(diào)節(jié)。模擬宮縮，由氣泵模擬不同強(qiáng)度，持續(xù)時(shí)間的宮縮。模擬分娩機(jī)轉(zhuǎn)，在第一產(chǎn)程期間，縮復(fù)現(xiàn)象。下降是間段進(jìn)行的，宮縮時(shí)胎兒頭下降，間隔時(shí)略回縮，到宮口完全張開(kāi)后（第二產(chǎn)程開(kāi)始）。 · 軟件控制胎頭下降的位置，配合產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系變化模塊，測(cè)量胎頭的下降和宮口開(kāi)大情況。 · 模擬正常分娩、臀位分娩、肩難產(chǎn)。 · 可在模擬人上練習(xí)四種常用手法解決肩難產(chǎn)：McRobert’s手法、恥骨上加壓法、旋肩法、膝肘臥位法，或聯(lián)系使用幾種手法。 · 配有“利奧波德手法練習(xí)用提升軟墊”，可進(jìn)行利奧波德手法練習(xí)。 · 配有產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系變化模塊可裝配到母體上進(jìn)行訓(xùn)練。 ?? 階段一：宮頸口沒(méi)有擴(kuò)張、宮頸管沒(méi)有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-5。 ?? 階段二：宮頸口擴(kuò)張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-4。 ?? 階段三：宮頸口擴(kuò)張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-3。 ?? 階段四：宮頸口擴(kuò)張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為0。 ?? 階段五：宮頸口擴(kuò)張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+2。 ?? 階段六：宮頸口擴(kuò)張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+5。 · 模擬多種胎盤(pán)位置，胎盤(pán)碎片殘留。 · 可進(jìn)行剖腹產(chǎn)。 · 外陰縫合練習(xí)模塊，分左下、正中、右下三個(gè)切口位置。 · 產(chǎn)后48小時(shí)子宮按摩，產(chǎn)后大出血。 · 產(chǎn)婦護(hù)理（包扎、梳頭，全身擦洗等）。 ? 新生兒功能： ■ 靜脈穿刺功能：可進(jìn)行新生兒頭皮靜脈穿刺、手臂靜脈穿刺，靜脈穿刺時(shí)有落空感，穿刺成功時(shí)有回血產(chǎn)生。 ■ 護(hù)理功能：眼清洗滴藥、可進(jìn)行新生兒清洗、包扎。 ■ 可進(jìn)行新生兒心肺復(fù)蘇訓(xùn)練。 ■ 可經(jīng)口鼻氣管插管，進(jìn)行嬰兒吸痰、洗胃。 ■ 可進(jìn)行嬰兒臍帶護(hù)理。 ■ 支持口對(duì)口、口對(duì)鼻、簡(jiǎn)易呼吸器對(duì)口等多種通氣方式。 ■ 可進(jìn)行人工呼吸。 ■ 可進(jìn)行心外按壓。 ? 系統(tǒng)組成： ■ 孕婦模擬人（分娩與成人急救用） ■ 新生兒模擬人（急救與護(hù)理用） ■ 胎兒模擬人（分娩用） ■ 模擬宮頸口 ■ 產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系模塊(6個(gè)階段) ■ 產(chǎn)后48小時(shí)子宮 ■ 用于產(chǎn)后會(huì)陰切開(kāi)縫合的模塊 ■ 模擬胎盤(pán)/臍帶 ■ 利奧波德練習(xí)提升“軟墊” ■ 其他功能輔助用具 ■ 應(yīng)用軟件 ? 可選配件（用戶(hù)自配）： ■ 真實(shí)心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動(dòng)體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀 ■ 視頻監(jiān)控設(shè)備 ■ 計(jì)算機(jī) ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺(tái)車(chē) ■ 搶救操作臺(tái)

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