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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)
本發(fā)明公開了一種六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，該平 臺(tái)包括基礎(chǔ)平臺(tái)(3)和負(fù)載平臺(tái)(1)，其特征在于:該平臺(tái)還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(tái)(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(tái)(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個(gè)，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級(jí)被動(dòng)隔振機(jī)構(gòu)和次級(jí)隔振機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，六個(gè)執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個(gè)執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實(shí) 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種船舶雙曲率外板空間定位標(biāo)記方法及其標(biāo)記裝置
本發(fā)明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標(biāo)記方法及其標(biāo)記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計(jì)算機(jī)上建立船舶的坐標(biāo)原點(diǎn)信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標(biāo)記的點(diǎn)的空間坐標(biāo)輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標(biāo)記。其裝置包括計(jì)算機(jī)、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機(jī)構(gòu)、標(biāo)記機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了爬行智能車在復(fù)雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標(biāo)記功能，依托空間定位技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控爬行智能
華中科技大學(xué)
2021-04-14
利用雙時(shí)相探測(cè)定位山體中地下建筑的背景濾波方法
本發(fā)明公開了一種利用雙時(shí)相探測(cè)定位山體中地下建筑的背景濾波方法。包括紅外圖像濾波預(yù)處理、對(duì)紅外圖像取其像素灰度值的低位進(jìn)行地下建筑的粗檢測(cè)和“剝洋蔥”算法尋優(yōu)精確檢測(cè)三步驟，通過獲取白天和晚上的雙時(shí)相紅外圖，將晚上紅外圖作為背景場(chǎng)，首先對(duì)白天紅外圖進(jìn)行雙邊濾波處理去除噪聲，再進(jìn)行聚類分析，檢測(cè)出疑似目標(biāo)區(qū)域，對(duì)疑似目標(biāo)區(qū)域利用基于鄰近像素的截位算法處理粗略檢測(cè)出地下建筑區(qū)域，將粗檢測(cè)的地下建筑面積作為尋優(yōu)準(zhǔn)則，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
福建省財(cái)政廳 福建省科學(xué)技術(shù)廳關(guān)于下達(dá)2022年科技創(chuàng)新專項(xiàng)資金（市級(jí)）的通知
為進(jìn)一步提高我省科技創(chuàng)新能力，推進(jìn)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，強(qiáng)化戰(zhàn)略科技力量，推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，營(yíng)造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)造良好環(huán)境，全面提升科技創(chuàng)新治理能力。
福建省科學(xué)技術(shù)廳
2022-04-25
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種馬鈴薯定位標(biāo)記裝置和一種馬鈴薯播種裝置
本發(fā)明一種馬鈴薯定位標(biāo)記裝置和一種馬鈴薯播種裝置，該馬鈴薯定位標(biāo)記裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有漏播檢測(cè)單元，漏播檢測(cè)單元的后端設(shè)置有定位標(biāo)記單元，漏播檢測(cè)單元檢測(cè)到馬鈴薯播種過程中漏播，將漏播信號(hào)傳遞到定位標(biāo)記單元，定位標(biāo)記單元定位標(biāo)記以示馬鈴薯漏播；馬鈴薯播種裝置包括上述的馬鈴薯定位標(biāo)記裝置。該發(fā)明在馬鈴薯出現(xiàn)漏播情況時(shí)可以進(jìn)行標(biāo)記，以便于后期補(bǔ)種。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的給水管網(wǎng)多點(diǎn)漏損定位方法及其裝置
本發(fā)明公開了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的給水管網(wǎng)多點(diǎn)漏損定位方法，包括以下步驟：對(duì)供水管網(wǎng)壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，將采集的供水?dāng)?shù)據(jù)分為訓(xùn)練樣本和測(cè)試樣本；將各個(gè)樣本歸一化，歸一化后的訓(xùn)練樣本輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練，得到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，歸一化后的測(cè)試樣本對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行測(cè)試，保存訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)歸一化后輸入到訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，通過訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來得到預(yù)測(cè)結(jié)果；將預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)比標(biāo)簽索引，判斷漏損。本發(fā)明還公開一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的給水管網(wǎng)多點(diǎn)漏損定位裝置。本發(fā)明
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺(tái)、第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座、第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺(tái)上，第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座固定在底板平臺(tái)的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)和第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個(gè)物體之間的復(fù)雜相對(duì)位置姿態(tài)的定位。
東南大學(xué)
2021-04-13
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無線通信技術(shù)衛(wèi)星通信與定位技術(shù)智能監(jiān)控與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
無線通信技術(shù)VHF/UHF頻段基于OFDM技術(shù)的高速數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 無線通信的突出問題：頻率資源嚴(yán)重不足 。 我國(guó)無管會(huì)允許在這一頻段進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，如地質(zhì)礦產(chǎn)、水利、能源、國(guó)家地震局、建設(shè)部、氣象局、軍隊(duì)等部門的專用無線通信系統(tǒng)。
南開大學(xué)
2021-04-14
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測(cè)姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測(cè)姿濾波器的設(shè)計(jì)中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算粒子權(quán)重。測(cè)姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計(jì)中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測(cè)方程。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對(duì)粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11