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本成果來自國家級、省部級科技計劃項目和有重大應(yīng)用前景的橫向項目，已登記軟件著作權(quán)1項，公開發(fā)明專利4項，知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學。該系統(tǒng)通過利用各類傳感器采集供電系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)及服役環(huán)境信息，借助信號處理、信息融合及智能推理算法對系統(tǒng)進行故障預(yù)測與健康狀態(tài)管理，在短時間尺度上進行故障預(yù)測與快速診斷、在中時間尺度上進行健康評估與剩余壽命預(yù)測、在長時間尺度上進行系統(tǒng)可靠性評估與風險評估，并根據(jù)健康狀態(tài)制定系統(tǒng)的狀態(tài)維修策略，保障軌道交通系統(tǒng)的安全可靠、經(jīng)濟高效運行。

該項成果應(yīng)用于諸如機動車跟馳、換道和并道的交通仿真模型，目前隨著交通管理以及新的交通信息感知技術(shù)的發(fā)展，交通檢測器布設(shè)不斷增加，交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)規(guī)模急劇加大，交通大數(shù)據(jù)時代已經(jīng)到來，在這樣大數(shù)據(jù)的時代的背景下，運用新技術(shù)手段構(gòu)建道路交通仿真技術(shù)體系，將是我國智能交通發(fā)展的一個重要的方向。 項目首先是研究人類行為模式與交通擁堵的關(guān)系。其次，建立城市交通網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學模型結(jié)合人類行為規(guī)律和人口分布模型最終建立城市交通擁堵模型。最后，構(gòu)建基于人類動力學的城市交通仿真平臺。交通仿真平臺包含交通地圖編輯工具和分布式微觀交通仿真系統(tǒng)兩部分組成，硬件設(shè)備要求1臺數(shù)據(jù)庫服務(wù)器運行交通仿真數(shù)據(jù)庫；1臺臺式機運行交通仿真平臺總控端系統(tǒng)；若干臺臺式機運行仿真端仿真系統(tǒng)。 運行仿真平臺總控端系統(tǒng)的1臺機器安置在監(jiān)控中心；運行仿真平臺仿真端系統(tǒng)的若干臺機器安置在計算中心；運行仿真數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的1臺機器安置在數(shù)據(jù)中心。 展示內(nèi)容如下： 微觀交通仿真平臺由地圖編輯工具、總控端系統(tǒng)和仿真端系統(tǒng)組成； 使用地圖編輯工具繪制仿真交通地圖，導(dǎo)入總控端系統(tǒng)； 由總控端系統(tǒng)創(chuàng)建仿真任務(wù)，并且發(fā)送至已經(jīng)上線的仿真端設(shè)備，總控端開始仿真任務(wù)，命令發(fā)送至仿真端，仿真端推進仿真計算，總控端能夠?qū)Ψ抡娑说姆抡孢M行控制。能夠完成暫停、恢復(fù)、停止等操作； 仿真端將每一仿真步計算的數(shù)據(jù)保存到仿真數(shù)據(jù)庫中； 總控端可以利用仿真數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行交通狀況分析。

本發(fā)明公開了一種模擬駕駛?cè)酥饔^感知與反應(yīng)的交通流微觀仿真方法，該方法包括以下步驟：(1)確定元胞的總數(shù)和仿真車輛的個數(shù)，初始化仿真系統(tǒng)；(2)仿真系統(tǒng)按照如下步驟進行演化：根據(jù)駕駛?cè)说淖畲笃谕俣龋瑢囕v進行加速操作；根據(jù)交通狀況對車輛進行速度調(diào)整操作；根據(jù)交通狀況，對車輛進行隨機慢化操作；更新車輛在下一仿真時刻的位置；(3)計算交通流的密度、速度和流量關(guān)鍵交通參數(shù)。本發(fā)明在速度調(diào)整操作和隨機慢化操作等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)更加真實地考量了駕駛?cè)说闹饔^感知與反應(yīng)特征，使得模型能夠更好地分析駕駛?cè)说闹饔^因素對交通流運行的影響，為道路交通系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計與管理提供支持。

本軟件可應(yīng)用于城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路的設(shè)計，滿足養(yǎng)護維修的需要。本軟件將一般設(shè)計院較難掌握的復(fù)雜功能集成于一體，主要包括鐵路及城市軌道交通的橋上無縫線路設(shè)計和無縫道岔設(shè)計的功能。其中，橋上無縫線路設(shè)計軟件模塊可以對簡支梁、連續(xù)梁、剛構(gòu)梁以及它們的任意組合梁型上的無縫線路進行計算，計算內(nèi)容包括鋼軌受到的伸縮和撓曲附加力以及相應(yīng)情況下橋梁支座受力等；無縫道岔設(shè)計軟件模塊可應(yīng)用于單組道岔，以及由兩組或三組道岔組成的道岔群，可進行道岔和道岔群的單軌溫差時的各項計算和檢算或可鋪設(shè)軌溫范圍的計算。本軟件還可根據(jù)計算結(jié)果繪圖、進行強度、穩(wěn)定性和斷縫檢算，最終自動生成詳細的計算報告書。 本軟件根據(jù)一體化模型的建模思路，采用VB.NET語言對ANSYS有限元軟件進行二次化開發(fā)，是基于ANSYS的純中文界面跨區(qū)間無縫線路設(shè)計軟件。其中，鐵路及城市軌道交通橋上無縫線路設(shè)計軟件模塊通過建立橋梁-軌道縱橫垂向空間耦合模型，充分考慮了橋上無縫線路的實際情況，通過有限元單元模擬鋼軌、橋梁、扣件等組成部分，計算結(jié)果更加精確、合理。 鐵路及城市軌道交通無縫道岔設(shè)計軟件模塊通過建立縱橫向空間耦合的道岔模型，充分考慮了道岔的實際情況，通過有限元實體單元模擬鋼軌、軌枕，并且通過非線性彈簧單元模擬扣件、間隔鐵和限位器等的實際阻力情況，相對于同類型的道岔計算軟件，本軟件建立的模型更加符合實際情況，計算結(jié)果也更加準確、可靠。相對于同類軟件，本軟件最大的優(yōu)勢在于：除了單組道岔外，還可以計算和檢算兩組或三組不同號碼道岔之間以及不同夾直線長度的任意組合，軟件功能更加強大，使用范圍更廣。 經(jīng)多次實踐檢驗，本軟件的計算和檢算結(jié)果準確可靠。    應(yīng)用范圍： 本軟件主要應(yīng)用于設(shè)計單位或施工單位對城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路（包括橋上無縫線路和無縫道岔）的設(shè)計，也可以滿足養(yǎng)護維修的需要。便于設(shè)計單位和現(xiàn)場施工人員的使用，可以加快設(shè)計進度。 城市軌道交通跨區(qū)間無縫線路設(shè)計軟件已在鐵道第三勘察設(shè)計院下屬沈陽設(shè)計院和中鐵五院等設(shè)計院開始應(yīng)用，普遍反映良好，市場化前景廣闊。

針對京津冀中長途通勤的多條線路，展開基礎(chǔ)實地調(diào)研及問卷調(diào)研，并對一手數(shù)據(jù)進行收集分析，多層次地分析各種影響因子的效用；以此為基礎(chǔ)，建立京津冀中長途重點線路通勤特征基本數(shù)據(jù)信息模型庫,并完成出行特征分析研究報告；結(jié)合上述數(shù)據(jù)，探索中長途交通成因與影響機制研究、空間結(jié)構(gòu)與形態(tài)特征及演變規(guī)律研究，為區(qū)域規(guī)劃優(yōu)化途徑與控制性提供指導(dǎo)意見。 創(chuàng)新要點： 1. 針對東京首都通勤圈為代表的國際成熟通勤圈案例進行調(diào)研分析，以京津冀多條通勤線路實地及問卷調(diào)研為基礎(chǔ)，完成出行特征分析研究報告； 2.針對軌交通勤與區(qū)域協(xié)同、產(chǎn)業(yè)分布與城市空間等提出中長途軌道通勤交通內(nèi)外接駁區(qū)域規(guī)劃與設(shè)計的控制性策略建議； 3.從換乘優(yōu)化和多目的出行鏈整合兩個方面提出京津冀一體化北京下中長途通勤接駁空間節(jié)點優(yōu)化的策略與措施。

本實用新型涉及無線充電技術(shù)，特別涉及一種適用于交通巡邏的無人機無線充電系統(tǒng)，包括充電平 臺端和無人機端；充電平臺端包括光伏電池板、超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊、發(fā)射線圈、中央控制 器和蓄電池；無人機端包括接收線圈、電池組和定位模塊；光伏電池板依次連接蓄電池和發(fā)射線圈，中 央控制器分別連接超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊和發(fā)射線圈；接收線圈依次連接電池組和定位模塊； 發(fā)射線圈與接收線圈之間進行能量傳遞。該無線充電系統(tǒng)不僅提高了無人機的續(xù)航能力，增加巡