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網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
用于五相OWFTFSCW-IPM電機的匝間短路故障檢測方法
本發明公開了一種用于五相OW FTFSCW?IPM電機的匝間短路故障檢測方法，包括以下步驟：步驟1：采用電流傳感器檢測到的五相繞組中的實際電流；步驟2：利用轉矩計算公式得到電機的估算轉矩值；步驟3：通過轉矩傳感器測得此時電機的實際轉矩輸出值；步驟4：將電機的實際輸出轉矩與估算轉矩進行相減，得到轉矩偏差；步驟5：將轉矩偏差通過濾波器濾除交流分量，得到轉矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在則判斷發生了匝間短路故障。本發明提供的方法實現比較簡單，對控制器要求不高，計算量小，有利于工程實現；該方法可以在電機動態過程中有效地檢測出匝間短路故障的發生，操作簡單，誤判率低。
東南大學
2021-04-11
液相羰基催化氧化法一步合成碳酸二苯酯
本課題組在非均相氧化羰基化法一步碳酸二苯酯的進展 本課題組2000年就提出非均相一步合成DPC且在此方面作了大量的工作首先對催化劑載體的制備方法進行了研究，現在其收率可達到26％、選擇性能達到99％。發表有關論文13篇，其中SCI收錄5篇、EI收錄兩篇，發明專利1項。申報并獲得授權的與之相關的項目有：國家自然基金2項，省項目2項，武漢市科委重大攻關項目1項。所以本課題組的實驗室小試成果在國內外文獻報道中尚處于先進水平。
武漢工程大學
2021-04-11
一種消除核電管道鑄造不銹鋼中σ相的方法
（專利號：ZL 201510046441.X） 簡介：本發明公開了一種消除核電管道鑄造不銹鋼中σ相的熱處理方法，屬于金屬材料熱處理領域。本發明采用同一熱處理設備對含不同數量σ相的奧氏體?鐵素體型核電管道用鑄造不銹鋼進行900～1000℃等溫退火處理，退火時間0.25～35h，退火后水淬處理至室溫。通過該方法可以有效的消除核電管道不銹鋼中的σ相，材料由于σ相析出而導致的脆化現象消除，硬度、沖擊韌性等力學性能恢復到不含σ相的狀態。
安徽工業大學
2021-04-11
SR電機行至相電感不隨角度變化區域的無位置檢測方法
開關磁阻電機驅動系統（ Switched Reluctance Driver ，簡稱 SRD ）是一種新型交流驅動系統，具有結構簡單、堅固，易于調速，控制靈活，可靠性高、容錯性強等特點，兼有異步電動機變頻調速系統和直流電動機調速系統的優點。位置閉環控制是開關磁阻電機的基本特征之一，但位置傳感器的存在使結構簡單的優點遜色不少，同時也增加了成本、降低了系統可靠性，探索實用的無位置檢測器方案，成為眾多科研人員十分關注的課題。本課題組以此為出發點，通過對 SRM 的結構、運行原理、以及數學模型的研究分析得出可以在轉子凸極與定子凸極相對區域、轉子凸極與定子槽相對區域提高檢測精度滿足檢測要求的勻速檢測方法。結合 ANFIS （自適應模糊神經網絡）智能檢測方法和勻速檢測方法，可為電機控制提供實時可靠的角度位置信號，實現 SRD 開關磁阻電機調速系統的正常運行。該研究成果已獲得中國發明專利 1 項（已授權）， EI 收錄文章 1 篇。
西安科技大學
2021-04-11
浸沒相轉化法制備PVDF中空纖維超/微膜技術及裝備
本項目通過合理的膜液配方與紡絲工藝設計，制備出完整無缺陷的非對稱性PVDF中空纖維膜，這種膜結構沒有大孔生長，因此表現出高度的完整性、微觀結構的圴勻性、具有高開孔率的膜表面分離層、可靠的機械性能和較強的化學穩定性。得到的中空纖維膜具有完整非對稱多孔結構，膜孔從皮層到支撐層逐步增大，而且呈互穿的胞腔狀或網絡狀。膜通量提高了30～50%，且具有耐污染和易清洗的突出優勢；由于徹底消除了支撐層中的大孔，膜絲的拉伸強度從2.5 MPa提高到4.5MPa。
南京工業大學
2021-01-12
金屬和合金納米粒子組裝薄膜材料的氣相制備技術
納米粒子由于具有非常小的顆粒尺寸和大的比表面積，通常顯示出許多不同于常規塊體材料的電、磁、光和化學特性，在現代工業、國防和高技術發展中充當著重要的角色。隨著科學技術的迅速發展，對材料性能的要求也越來越高，因此尋找一種可替代液相法的真空氣相法來獲得表面清潔納米粒子的制備技術是開發具有優異性能新型納米結構材料的迫切要求。特別是納米粒子組裝復合薄膜材料由于具有傳統復合材料和現代納米材料兩者的優越性，成為一個重要的前沿研究熱點，它有望將“傳統功能材料”通過“納米復合化”達到進一步提高和拓展材料性能的目的。
廈門大學
2021-01-12
固體氧化物燃料電池相轉換流延法制備技術
成果創新點 應用于分布式能源 1.開發的相轉化流延技術制備的直孔新型陽極，可有 效提升 SOFC 電池性能且降低電池制備成本 50&，同時此電 池制備技術還易于擴展到其它種類電池電極的制備中； 2.結合疊壓法制備的 5x5 和 10x10（cm）單電池性能穩 定，650 度功率超過 600mW/cm2@0.7V, 已給國內多家單位 供貨。 技術成熟度 小試中試階段
中國科學技術大學
2021-04-14
Au的傳統fcc晶相與4H晶相之間的轉變
采用了原位透射電鏡（in situ TEM）來表征相轉化過程，因其可在原子尺度下直接觀察樣品在外界作用下（力、熱、電、磁等）或化學反應過程中的微結構變化。動畫1展示了fcc晶相向4H晶相的動態轉變過程：首先fcc-Au納米粒子中的金原子被高能電子束激活，在CO氣體中擴散到界面區域，金原子擴散導致金顆粒燒結形成緊密接觸的界面，然后從兩相界面開始發生fcc-4H相變。此外，我們發現當fcc金納米顆粒位于納米棒的4H和fcc交界處時，位于4H區域的金轉變
南方科技大學
2021-04-14
固體氧化物燃料電池相轉換流延法制備技術
1.開發的相轉化流延技術制備的直孔新型陽極，可有效提升 SOFC 電池性能且降低電池制備成本 50&，同時此電池制備技術還易于擴展到其它種類電池電極的制備中；
2.結合疊壓法制備的 5x5 和 10x10（cm）單電池性能穩定，650 度功率超過 600mW/cm2@0.7V, 已給國內多家單位供貨
中國科學技術大學
2023-05-17