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在手臂、腿上佩戴輕巧酷炫的傳感器裝備，在電子屏幕上就可以擁有最貼心的健身私教，做錯動作時還會出現(xiàn)運動損傷預警。東北大學機械工程與自動化學院博士生龔佳樂及其團隊研發(fā)的一款健身機器人，在家就可擁有健身私教，告別 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現(xiàn)一個虛擬機器人，不僅動作實時同步，還能測評運動時的身體姿態(tài)和運動數(shù)據(jù)動，做錯動作時還會出現(xiàn)運損傷預警。一套動作做下來，人工智能便生成運動評測報表 "。龔佳樂介紹，這套動態(tài)體能評估系統(tǒng)可以做健身家教，不僅是健身好幫手，也可以矯正不良體態(tài)，用于專業(yè)體育訓練。將人體動作分析智能化 用一年時間研發(fā)成功龔佳樂說決定研發(fā)動態(tài)體能評估系統(tǒng)，初衷是將人體動作分析智能化，也是偶然的機會了解到國內體育客戶市場對這樣的交互式人體運動分析系統(tǒng)有需求，而市場上并沒有解決方案，通過大量的市場調查，讓他們對這個項目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龔佳樂團隊巨頂在動作捕捉技術上尋找突破口，在技術領域加入了 5G 運用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動作捕捉系統(tǒng)的應用性和實用性。" 我們研發(fā)了人體運動分析系統(tǒng)，可通過收集人們走路的形態(tài)分析人體健康情況，定位誤差僅為 3 毫米，角度誤差為 0.5 度，為醫(yī)學科研提供了技術支持。由此延伸出來的人體動態(tài)體能評估系統(tǒng)則通過捕捉穿戴者的動作行為，分析其動作的標準度和運動量，可以幫助健身教練評估運動者的體能，為健身提供科學合理建議 "。龔佳樂說，團隊通過升級了一款全自動評估系統(tǒng)，實現(xiàn)了代替教練輔助人們自主訓練。健身機器人已在東北和華東地區(qū)應用同時，龔佳樂還帶領團隊拓寬市場，將動作捕捉技術應用至科研、體育、醫(yī)療、影視、生產(chǎn)安全以及人工智能多個領域，與全國 30 多家企業(yè)和高校建立合作。現(xiàn)在，公司營業(yè)收入年增長率達 300%，核心團隊成員也從 5 人增加到 15 人。而對于團隊的未來，龔佳樂也有著清晰的規(guī)劃。" 完成了產(chǎn)品的研發(fā)，今年我們將把重點轉到市場領域，未來我們的技術目標是做綜合性人體信息采集與分析系統(tǒng)，讓更多人體驗到科技帶來的便利。我想利用這段線上辦公的時間打好公司基礎，摸清商業(yè)脈絡，3 — 5 年內成立幾家分公司，將我們的產(chǎn)品推廣到千家萬戶。"

工業(yè)機器人是一套自主研制的機器人設備，具有兩個四個自由度的關節(jié)臂，采用視覺的方式跟蹤流水線上目標物，利用四指夾具通過驅動機械臂準確的抓取目標物，將流水線上的產(chǎn)品進行裝箱的操作。目前福建已經(jīng)有一家公司已經(jīng)采用了本套設備進行產(chǎn)品加工。操作流程主要包括備料、取料、放料、取件、放件。使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯。

基于自主研發(fā)的機器人移動平臺，推出了面向商用服務場景的商用服務機器人“小東”，可以根據(jù)客戶需求進行深度定制。其主要擁有以下幾項功能： （1）自主地圖構建與導航：擁有完全自主知識產(chǎn)權的自主移動服務機器人底盤與高效的室內定位與自主導航技術。 （2）自然語言交互：可實現(xiàn) 6 米遠場精準識、上下文對話、雙工持續(xù)交互和個性化私有云語義功能。 （3）人臉識別：能夠很好地適應各類常見影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識別正確率可達 99.65%。 （4）環(huán)境信息監(jiān)測：實現(xiàn)普通環(huán)境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實時感知，同時通過物聯(lián)網(wǎng)家居控制，可以調節(jié)家電工作狀態(tài)，改善環(huán)境。 （5）私有云信息存儲和云計算：通過基于云計算的大數(shù)據(jù)學習和神經(jīng)網(wǎng)絡運算擴展機器人的運算能力，在進行高精度的地圖構建和實時路勁規(guī)劃中，利用云計算可以大大提高機器人的運算效率，大大降低控制頻率失穩(wěn)的導致的安全性風險。 （6）小東還有著良好的人機交互界面，能夠讓客戶更方便的與機器人進行交流。主要優(yōu)勢在于擁有完全自主知識產(chǎn)權的自主移動底盤、高性價比的自主導航方案、擬人化自然語音交互系統(tǒng)、多維融合的交互手段。

其技術團隊在自動烹飪領域已經(jīng)耕耘十一年，獲得了國家發(fā)明專利和國家行業(yè)科技進步獎。團隊最新的技術突破， 使得自動烹飪能夠真正地進入千家萬戶，并秒殺目前市面上所有的所謂自動烹飪機器。 

成果簡介： 物業(yè)園藝協(xié)作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區(qū)智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。

成果簡介： 社區(qū)安保機器人是社區(qū)智能化建設的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機器人，對社區(qū)環(huán)境進行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。

在智能服務機器人研究方面，南京理工大學先后研制出“聰明貝貝”和“導游機器人”，具有智能語音功能，能完成導游講解及設定模式下的人機對話功能，已應用于江蘇省科技宮和廣州市科技宮的導游服務講解工作。 為解決殘障人士方便、自由、舒適地生活，南京理工大學運用一體化電機技術和系統(tǒng)穩(wěn)定控制技術，創(chuàng)造性地推出一種平地樓梯兩用助行機器人。該產(chǎn)品既解決了國內輪椅幾乎沒有爬樓功能的問題，又比國外同類產(chǎn)品15萬到30萬的價格要低廉很多，因此，平地、樓梯兩用助行機器人將具有很高的市場價值和巨大的市場前景。該項

現(xiàn)代康復醫(yī)學認為，對受傷膝關節(jié)進行及時、適度的康復訓練是最大限度地恢復關節(jié)功能、提高康復速度的有效臨床干預手段。目前市場上較為常見的關節(jié)康復訓練器械大多屬電機驅動型的CPM機，由于屬于剛性驅動，柔順性較差，對受傷關節(jié)實施康復訓練時極易因訓練角度和訓練力調節(jié)不當對關節(jié)造成二次傷害；由氣動人工肌肉驅動的關節(jié)康復器械由于具有較好柔順性和安全性成為目前關節(jié)康復技術領域的研究熱點。關節(jié)康復器械正朝著柔順性、多功能、智能化、舒適性的方向發(fā)展。 針對目前市場上電機驅動型康復器柔順性較差的缺點，南京

該研究在微納尺度下對單晶智能材料（二氧化釩）進行相疇結構的工程化有序調控，是目前為止最為簡化的驅動器件結構設計。這一成果也使得高性能、高穩(wěn)定性的微納單晶機器人成為可能。?

?  成果簡介：醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領域之一，在微創(chuàng)手術、高效處理手術過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強度、降低手術成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng)，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫(yī)學圖像與機器人結合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術機器人能夠實現(xiàn)術前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術中實體狀態(tài)與三維超聲