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人工智能3D噴膠柔性生產(chǎn)線主要由工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人，3D視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)噴膠系統(tǒng)、自動(dòng)清洗系統(tǒng)、產(chǎn)品輸送線、安全系統(tǒng)及限屬設(shè)備組成。系統(tǒng)中機(jī)器人無(wú)需編程，由3D視覺(jué)算法引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行噴膠作業(yè)噴膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)、位置、歪斜角度等自動(dòng)調(diào)整。人工智能3D視覺(jué)噴膠系統(tǒng)內(nèi)置多種先進(jìn)深度學(xué)習(xí)算法，可識(shí)別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內(nèi)的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復(fù)雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡(jiǎn)單易懂;完全開放式的后臺(tái)，支持用戶進(jìn)行定制化算法開發(fā)，幫助實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化標(biāo)定;可視化、無(wú)代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無(wú)需編寫任何代碼，即可學(xué)會(huì)操作機(jī)器人;完全圖形化交互界面，功能圖標(biāo)直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺(jué)方案

一、產(chǎn)品概述 (一)組成 柔性系統(tǒng)須有五個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測(cè)裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測(cè)單元，操作手單元，加工單元，搬運(yùn)單元，安裝單元，圖像檢測(cè)單元，提取單元，分類存儲(chǔ)單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺(tái)等多個(gè)單元模塊。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無(wú)人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對(duì)外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。 （二）功能 既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測(cè)與分析相結(jié)合；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫(kù)存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。 該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下： 1、可服務(wù)的相關(guān)課程 機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。 2、教學(xué)演示類項(xiàng)目 柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。 3、專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目 機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。 二、技術(shù)性能 1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、裝置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 （一）PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 1、數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn) 2、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn) 3、比較功能實(shí)訓(xùn) 4、步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 5、跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 6、子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 7、中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 8、變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 9、伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 10、檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 11、變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 12、自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) （二）傳感器技術(shù)及應(yīng)用 1、光電傳感器的特性研究及應(yīng)用 2、電感傳感器的特性研究及應(yīng)用 3、電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用 4、位置傳感器的特性研究及應(yīng)用 （三）氣動(dòng)控制技術(shù) 1、電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用 2、真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用 3、氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用 4、各種氣缸的工作原理及應(yīng)用 （四）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1、伺服電機(jī)定位的控制技術(shù) 2、直流電機(jī)的控制技術(shù) 3、交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù) 4、步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù) （五）組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù) 1、組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用 2、組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （六）機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù) 1、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究 2、直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究 3、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究 4、直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究 5、滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用 （七）故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn) 1、程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 2、參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 3、電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 4、機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 （八）網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù) 1、網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用 2、PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用 3、PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用 4、PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究 四、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)的硬件由上料單元、操作手單元、加工單元、搬運(yùn)單元、安裝單元、圖像形狀檢測(cè)單元、6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類存儲(chǔ)單元九個(gè)基本單元站組成 （一）總控平臺(tái) 總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動(dòng)和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。 （二）上料單元 上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計(jì)數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。 （三）操作手單元 由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。 （四）加工單元 由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫(kù)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。 （五）搬運(yùn)單元 由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。 （六）安裝單元 由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。 （七）圖像形狀檢測(cè)單元 圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測(cè)加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測(cè)加工孔深，將不合格工件剔除。 （八）6自由度工業(yè)機(jī)器人單元 由6自由度工業(yè)機(jī)器人、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。 （九）分類存儲(chǔ)單元 由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。

研發(fā)階段/n一種甲型H1亞型流感病毒雙抗體夾心ELISA試劑盒及應(yīng)用。　　成果簡(jiǎn)介：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)預(yù)防獸醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室從2001以來(lái)就開展了SI的相關(guān)研究，不間斷的分離地方流行毒株，從宿主豬上分離到的病毒大多為H1亞行，通過(guò)對(duì)華中地區(qū)多個(gè)規(guī)模化豬場(chǎng)的近8000份血清的HI檢測(cè)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，H1亞型豬流感感染的陽(yáng)性率達(dá)到33.3%。由于我國(guó)的規(guī)模化豬場(chǎng)未注射豬流感疫苗，其陽(yáng)性率真實(shí)的反應(yīng)了豬群受豬流感污染的程度。因此本研究從分離鑒定的流行毒株中篩選出免疫原性好、增殖滴度高的病毒株作為豬流感疫苗毒株，通過(guò)最佳接種

本發(fā)明公開了一種 H.264/AVC 中 4x4 子宏塊的并行幀內(nèi)預(yù)測(cè)方 法，包括以下步驟：統(tǒng)一幀內(nèi)預(yù)測(cè)公式、參考值數(shù)組、參考位置表和 并行幀內(nèi)預(yù)測(cè)的具體執(zhí)行步驟，統(tǒng)一幀內(nèi)預(yù)測(cè)公式是根據(jù) CUDA 和幀 內(nèi)預(yù)測(cè)計(jì)算公式的特性改進(jìn)而成的，通過(guò)將 9 種預(yù)測(cè)模式對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè) 公式變換成一個(gè)計(jì)算公式，滿足了 CUDA 多線程單指令多數(shù)據(jù)流的需 求，實(shí)現(xiàn)了幀內(nèi)預(yù)測(cè)子宏塊中細(xì)粒度并行，參考值數(shù)組及參考位置表 是為了配合統(tǒng)一幀內(nèi)預(yù)

本發(fā)明公開了一種具有模式轉(zhuǎn)換功能的防風(fēng)防浪型仿生水黽機(jī)器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機(jī)器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對(duì)位置的保持部件，以及用于驅(qū)動(dòng)橫向支撐腿相對(duì)主體底板橫向轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)縱向支撐腿相對(duì)橫向支撐腿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件；本發(fā)明通過(guò)調(diào)整支撐腿的位置和形態(tài)，從而改變機(jī)器人的姿態(tài)和模式，可以更好的適應(yīng)自然環(huán)境；在風(fēng)浪較大時(shí)，調(diào)整成平穩(wěn)模式，抵御風(fēng)浪的侵襲；在風(fēng)浪較小時(shí)，調(diào)整成前進(jìn)模式，行進(jìn)阻力小、運(yùn)動(dòng)靈活。

智能化可燃性氣體傳感器具有本質(zhì)安全、自動(dòng)調(diào)校等優(yōu)點(diǎn)，在多個(gè)技術(shù)指標(biāo)上有明顯優(yōu)勢(shì)，成本低于同類產(chǎn)品。試生產(chǎn)產(chǎn)品在龍煤集團(tuán)下屬煤礦試用，其穩(wěn)定性、可靠性、本質(zhì)安全等優(yōu)點(diǎn)得到使用人員、領(lǐng)導(dǎo)的高度認(rèn)可。產(chǎn)品在重慶梅安森、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)等生產(chǎn)或研究單位使用、實(shí)驗(yàn)，其性能、優(yōu)點(diǎn)得到有關(guān)人員認(rèn)可。智能化傳感器等產(chǎn)品與WIFI及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的智能家居安防系列產(chǎn)品已完成，將作為智能家居重要成員進(jìn)入千家萬(wàn)戶。

我方與合作方聯(lián)合開發(fā)了一套擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的眼動(dòng)識(shí)別軟件以及與配合使用的外接眼動(dòng)儀智能硬件。 該套設(shè)備可以自動(dòng)跟蹤并分析患者眼瞼的肌肉動(dòng)作，精確抓取不完全瞬目、眨眼過(guò)快、眨眼過(guò)慢、用眼過(guò)度等用眼習(xí)慣數(shù)據(jù)，以自主研發(fā)硬件進(jìn)行智能提示，幫助視頻終端引起的干眼癥及眼疲勞癥患者制定正確用眼習(xí)慣計(jì)劃，有效輔助治療視頻終端相關(guān)性干眼及視疲勞。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本發(fā)明公開了一種基于圖形識(shí)別的道路救援裝備絞盤繩防過(guò)拉預(yù)警方法，包括如下步驟：1、在絞盤繩槽外側(cè)輪盤的圓周上均勻標(biāo)記幾何圖形；2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側(cè)設(shè)置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區(qū)域大于單個(gè)幾何圖形標(biāo)記，在采集區(qū)域中設(shè)置大于單個(gè)幾何圖形標(biāo)記的區(qū)域?yàn)楦信d趣區(qū)域，使感興趣區(qū)域最多只能包含一個(gè)幾何圖形標(biāo)記；3、對(duì)圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區(qū)域識(shí)別其中包含的幾何圖形標(biāo)記的類型；4、連續(xù)識(shí)別采集到的圖像，得到幾何圖形標(biāo)記變化序列；根據(jù)幾何圖形標(biāo)記變化序列，得到絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度；5、對(duì)絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)絞盤繩圈數(shù)小于閾值時(shí)進(jìn)行安全報(bào)警。

我方與合作方聯(lián)合開發(fā)了一套擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的眼動(dòng)識(shí)別軟件以及與配合使用的外接眼動(dòng)儀智能硬件。 該套設(shè)備可以自動(dòng)跟蹤并分析患者眼瞼的肌肉動(dòng)作，精確抓取不完全瞬目、眨眼過(guò)快、眨眼過(guò)慢、用眼過(guò)度等用眼習(xí)慣數(shù)據(jù)，以自主研發(fā)硬件進(jìn)行智能提示，幫助視頻終端引起的干眼癥及眼疲勞癥患者制定正確用眼習(xí)慣計(jì)劃，有效輔助治療視頻終端相關(guān)性干眼及視疲勞。應(yīng)用范圍:全國(guó)人口中 60%-80%的人，都有不同程度的干眼癥。2015 年即有數(shù)據(jù)公布， 全國(guó) 2000 萬(wàn)干眼患者。并且，每年還在以平均每年 40%左右的速度增長(zhǎng)。2016 年僅天津醫(yī)科大學(xué)眼科醫(yī)院一家機(jī)構(gòu)，共接診干眼癥患者 4 萬(wàn)余人。現(xiàn)階段缺乏有效的干眼病因診斷及治療，故急需快速診療，操作簡(jiǎn)單的診療儀器，引導(dǎo)患者進(jìn)行工作環(huán)境下或家庭康復(fù)訓(xùn)練及理療，減少干眼發(fā)病率及就診率。本產(chǎn)品是基于以上需求開發(fā)的，臨床應(yīng)用前景廣闊。效益分析:本成果對(duì)應(yīng)領(lǐng)域?yàn)樗须娮右曨l終端用戶，尤其是已經(jīng)引起干眼的用戶。 目前該治療領(lǐng)域的治療方式及局限性如下： 1、滴眼液：輔助緩解干眼。不能從病因上根除治療。 2、專業(yè)瞼板腺按摩：須在院治療，治療環(huán)境受限。不方便患者連續(xù)治療。 3、國(guó)外干眼癥治療儀：體積大、平均售價(jià) 12 萬(wàn)美金/臺(tái)。單次治療費(fèi)用2000 元。限制了儀器的普及使用。 本項(xiàng)目的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)： 1、研究表明 90%以上的由于視頻終端所引起的干眼癥可以通過(guò)恢復(fù)正確的用眼習(xí)慣、眨眼頻次、完全閉合性眨眼動(dòng)作，從消除病因上根治干眼癥的。本成果依據(jù)以上研究結(jié)果，引導(dǎo)視頻終端干眼患者在家進(jìn)行眼部康復(fù)訓(xùn)練及物理理療。 2、本產(chǎn)品售價(jià)低廉，可采用出售或租售給患者的模式，短期輔助診療，長(zhǎng)期預(yù)防治療。 3、本產(chǎn)品體積較小，且隨意擺放至視線內(nèi)任意臺(tái)面，即可開機(jī)使用。治療場(chǎng)景不受約束，可隨時(shí)隨地進(jìn)行眼部訓(xùn)練及輔助治療。 4、本產(chǎn)品不直接接觸人體，治療過(guò)程無(wú)痛苦。